秦麗曄 吳素君 趙海濤 劉 穎
(北京航空航天大學 材料科學與工程學院,北京100191)(北京航空制造工程研究所,北京100024)
本半個多世紀以來,飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計思想經(jīng)歷了靜強度設(shè)計、氣動彈性(剛度)設(shè)計、疲勞安全壽命設(shè)計、破損-安全設(shè)計、損傷容限/耐久性設(shè)計的多次演變.容限設(shè)計要求結(jié)構(gòu)應有規(guī)定的剩余強度,且損傷增長不超過規(guī)定的限制.耐久性設(shè)計要求構(gòu)件的裂紋擴展壽命大于等于規(guī)定的設(shè)計使用壽命[1-2],損傷容限與耐久性的結(jié)合體現(xiàn)了飛機結(jié)構(gòu)延長壽命、提高可靠性和降低維修成本的綜合要求,前者更偏重于安全性,后者則更偏重于經(jīng)濟性.目前針對飛機蒙皮、框架等承力構(gòu)件以及壓力容器的損傷容限分析工作開展較多[3-6],但針對航空發(fā)動機用部件的損傷容限評估工作展開的很少.
航空發(fā)動機是航空飛行器的關(guān)鍵部分,而焊接結(jié)構(gòu)是構(gòu)件的薄弱環(huán)節(jié),焊接結(jié)構(gòu)的壽命往往決定著整體構(gòu)件的壽命,所以研究航空發(fā)動機中焊接結(jié)構(gòu)的損傷容限及壽命就顯得尤為重要.本文基于英國標準 BS7910-2005[7],利用失效評估圖(FAD,F(xiàn)ailure Assessment Diagram)方法,對某飛機發(fā)動機模擬機匣(材料為GH4169)中安裝座處的焊縫結(jié)構(gòu)(采用氬弧焊對接焊接)進行損傷容限及壽命分析,是將損傷容限分析引入發(fā)動機部件的一次有益嘗試.
失效評估圖方法是目前對構(gòu)件進行安全評定的通用方法,其定義了一種雙參數(shù)的曲線,包含了材料發(fā)生斷裂的兩種形式:塑性崩潰和脆性斷裂.許多安全評定準則,如API 571-1/ASME,F(xiàn)FS-1[8],BS7910 以及 CEGB R6[9]均采用了失效評估圖方法.
英國國家標準BS7910-2005(金屬結(jié)構(gòu)中缺陷驗收評定方法導則),合并了PD 6493∶1991和PD 6539∶1994(高溫評定方法),包括了它們近10年的研究成果,以及SINTAP的歐洲統(tǒng)一安全評定方法,可以對含缺陷金屬結(jié)構(gòu)進行缺陷斷裂評定以及疲勞缺陷擴展計算.其中的雙參數(shù)失效評定曲線FAD圖,以斷裂力學為基礎(chǔ),以結(jié)構(gòu)的抗斷裂能力和抗塑性變形能力為評定指標,對含缺陷構(gòu)件進行安全評定,利用FAD圖還可以估計構(gòu)件的可接受最大裂紋尺寸和剩余強度,在此基礎(chǔ)上進行壽命預測,其流程見圖1.
圖1 評估流程圖
本文使用BS7910中2A級失效評估圖進行安全評定,失效評估圖由曲線方程和截止線構(gòu)成,Lr為應力比,Kr為應力強度因子比,見圖2.如果評估點落于評估線與橫縱坐標軸之內(nèi),則認為缺陷可接受,否則認為缺陷不可接受.截止線是防止局部塑性破壞,取值點位于Lr=Lrmax.
評估線方程為當Lr<Lrmax時
當Lr>Lrmax時
評估點坐標與缺陷尺寸和應力狀態(tài)有關(guān),橫、縱坐標計算參見式(3)、式(4).其中σref為參考應力,σy為屈服強度,KI為裂紋尖端應力強度因子,Kmat為材料的斷裂韌性.當評估點落于評估線上,此時的缺陷尺寸即為特定應力狀態(tài)下的可接受臨界裂紋尺寸,此時的應力即為特定缺陷尺寸下的剩余強度.
圖2 2A級常規(guī)評定失效判定圖
模擬機匣為圓筒形,壁厚 1.5 mm,長度386 mm,外直徑358 mm,筒壁有圓形安裝座,通過焊接與筒體連接,安裝座外半徑為25 mm.在服役過程中承受內(nèi)壓3.8 MPa及軸向力90 kN,采用ANSYS通用軟件對機匣進行整體應力分析,見圖3.根據(jù)應力分析結(jié)果,在機匣遠離安裝座和安裝邊區(qū)域內(nèi)應力水平基本一致,周向遠場應力由內(nèi)壓造成,為453.5 MPa,軸向遠場應力由軸向力造成,為53.2 MPa,遠小于周向應力,所以將周向應力作為對裂紋擴展起主要作用的主應力.安裝座突出于機匣表面,這種形狀的不連續(xù)造成安裝座附近存在應力集中區(qū),且應力集中區(qū)位置位于安裝座根部附近的周向焊趾處.
由構(gòu)件受力分析可知,在安裝座焊趾處存在著較大的應力集中,此處易于萌生裂紋.由于構(gòu)件為典型的薄板構(gòu)件,可以假設(shè)裂紋為穿透形裂紋,形狀如圖4,裂紋長度為2a,裂紋深度即為壁厚B,對于本構(gòu)件B=1.5mm.裂紋萌生后,可能沿環(huán)形焊縫焊趾擴展,也可能在內(nèi)壓引起的主應力作用下,垂直于周向應力沿軸向穿過焊縫區(qū)擴展到機匣母材中.所以在之后的損傷容限及壽命估計時,對于裂紋擴展至焊縫區(qū)及母材區(qū)的行為需要區(qū)別對待.
圖3 機匣應力分布計算結(jié)果
圖4 穿透裂紋形狀尺寸
根據(jù)機匣應力及裂紋走向分析,裂紋傾向于由焊趾處萌生,經(jīng)過焊縫擴展至母材,分別試驗測定GH4169母材及氬弧焊焊縫力學性能、斷裂韌性及裂紋擴展速率數(shù)據(jù),為后續(xù)計算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù).試驗所用GH4169板材為軋制板,采用標準熱處理制度.板材采用氬弧焊連接方法:焊接電流為75 A;焊接電壓為 9.3 V;焊接速度為 11.4 m/h,焊縫經(jīng)過焊前固溶+焊后時效處理.
根據(jù)GB/T 228-2002,采用標準板狀試樣進行母材及焊縫拉伸性能測試,每種狀態(tài)試驗3根試樣,得到材料的平均屈服強度及抗拉強度.根據(jù)BS7448-1991,采用薄壁三點彎試樣進行母材及焊縫斷裂韌性測試,每種狀態(tài)試驗5根試樣,選取試驗結(jié)果的最小值進行后續(xù)的評估計算.根據(jù)GB/T 6398-2000,采用三點彎曲試樣進行母材及焊縫裂紋擴展速率測試,每種狀態(tài)試驗5根試樣,得到符合Paris公式階段的總體da/dN~ΔK關(guān)系式.試驗結(jié)果見表1.
表1 GH4169焊接接頭基本性能
對比GH4169母材及焊縫的性能數(shù)據(jù)可知,焊縫的力學性能、斷裂韌性均低于母材,而焊縫處又存在著一定的應力集中,所以可以認為焊縫為構(gòu)件的薄弱環(huán)節(jié).
本文采用BS7910中2A級失效評估圖進行損傷容限估計.對于外半徑遠大于壁厚的薄壁筒體,BS7910推薦等效成薄板構(gòu)件.由于裂紋萌生于安裝座焊趾處,并垂直于周向應力沿軸向擴展,所以機匣可以等效為寬度W=386mm、壁厚B=1.5mm的薄板.計算評估點坐標時需要知道裂紋尖端的應力強度因子KI和參考應力σref.對于薄板中心穿透裂紋,BS7910推薦的裂紋尖端應力強度因子和參考應力計算公式為
其中,Y為形狀因子,對于中心穿透裂紋,
式中,σ為遠場應力;a為半裂紋長度;W為薄板寬度.
由于機匣外半徑遠大于壁厚,對于筒壁上遠離安裝座的穿透裂紋可以簡化為薄板中心穿透裂紋,參照公式(5)和公式(7)進行計算.但安裝座附近區(qū)域受到形狀影響較大,而Y是對裂紋尖端應力狀態(tài)敏感的參數(shù),不能依然簡單的采用公式進行計算,本文利用有限元方法建立安裝座處的局部模型,計算了受453.5 MPa遠場應力情況下的不同尺寸裂紋尖端強度因子,反推形狀因子Y,用于可接受裂紋尺寸、剩余強度及壽命評估.
使用ANSYS通用軟件建立帶裂紋安裝座局部模型,見圖5.為節(jié)省建模和計算時間,將模型建為平板帶1/4安裝座的對稱形狀,大小為75 mm×75 mm×1.5 mm,假設(shè)裂紋起源于安裝座應力最集中的焊趾處.在模型的一端施加453.5 MPa的拉應力,另一端施加位移約束.選取的網(wǎng)格類型為Solid185的20節(jié)點的減縮積分六面體單元.圍繞裂紋尖端的第1圈單元坍塌為楔形單元,3個同位置節(jié)點都可以獨立移動,且中間節(jié)點移動到1/4分點處,裂紋四周同樣劃分為發(fā)散型網(wǎng)格,積分圈數(shù)為5,結(jié)果輸出為應力強度因子KⅠ.本文利用有限元計算了對應于裂紋長度2a為10 mm,20 mm,40 mm時裂紋尖端的應力強度因子KⅠ,并推導出形狀參數(shù)Y,計算結(jié)果如表2.
圖5 機匣局部應力分析
表2 裂紋長度2a與形狀因子Y的關(guān)系
對于含有中心穿透裂紋的薄板,評價點坐標根據(jù)公式(3)~式(7)計算.遠場應力 σ為453.5 MPa,對于存在于焊縫的裂紋,2a取10 mm,20 mm,40 mm,60 mm,80 mm(對應圖 6 中點 1 ~點5),對存在于母材中的裂紋,2a取10 mm,20 mm,40 mm,60 mm,80 mm,100 mm(對應圖6 中點1~點6).
從圖6中可見,無論裂紋在焊縫或母材中擴展,隨著裂紋尺寸的增加,評價點由可接受區(qū)向不可接受區(qū)移動.對于裂紋存在于母材情況下,當2a為80mm時,缺陷是可接受的,當2a為100mm時,缺陷不可接受,進一步在此長度區(qū)間內(nèi),以微小的裂紋長度增量進行迭代計算,令評估點落于評估線上,得到可接受臨界裂紋尺寸2a為84.8 mm.對于裂紋存在于焊縫情況下,得到可接受臨界裂紋尺寸2a為57.8 mm,小于母材缺陷的可接受臨界裂紋尺寸,這是因為焊縫的力學性能和斷裂韌性均低于母材.
由于安裝座處焊縫為環(huán)形焊縫,其外直徑為50 mm,接近計算出的焊縫缺陷可接受臨界尺寸,裂紋最有可能的擴展過程是由焊縫焊趾處萌生,經(jīng)過一段在焊縫內(nèi)的擴展階段,隨后進入母材,并最終在母材中發(fā)生失穩(wěn)斷裂.
圖6 5~40 mm尺寸裂紋評估結(jié)果
使用與可接受裂紋尺寸評估相似的方法對機匣安裝座結(jié)構(gòu)的剩余強度進行分析,假設(shè)穿透裂紋長度2a=20 mm,40 mm,60 mm,70 mm,80 mm,對某一特定裂紋長度,評估點坐標隨外加遠場應力的增加由可接受區(qū)向不可接受區(qū)移動.以微小的應力為增量進行迭代計算,當評估點落于評估線上時,此時應力即為剩余強度.分別對存在一定缺陷的焊縫和母材進行剩余強度的評估,結(jié)果如圖7.圖中顯示,對于焊縫和母材,剩余強度都隨著裂紋長度增加而減少,在裂紋長度較小時下降尤為明顯.相同裂紋尺寸下焊縫的剩余強度低于母材,這是因為焊縫的力學性能及斷裂韌性均低于母材.
一般情況下對于簡單結(jié)構(gòu),假定初始裂紋尺寸,在已知損傷容限和裂紋擴展速率da/dn條件下,可以直接對Paris公式進行積分計算出構(gòu)件剩余壽命.但是對于安裝座結(jié)構(gòu),裂紋尖端的形狀因子Y隨裂紋擴展發(fā)生變化,所以本文采用分段積分計算機匣的剩余壽命,及計算剩余壽命時,對于不同裂紋長度使用不同的形狀因子Y.
圖7 剩余強度評估結(jié)果
假設(shè)初始缺陷存在于安裝座焊趾表面,為淺表面裂紋,承受疲勞載荷擴展成穿透裂紋,并沿著垂直于最大主應力方向擴展直至達到損傷容限.初始裂紋長度為a0=0.5 mm,可接受臨界裂紋長度為ac=42.4 mm.裂紋由焊趾萌生,經(jīng)由焊縫區(qū)擴展至母材,假設(shè)焊縫區(qū)域在軸向方向為40 mm,所以,在短裂紋(a<20 mm)時使用焊縫的裂紋擴展速率數(shù)據(jù),在長裂紋(a>20 mm)時使用母材裂紋擴展速率數(shù)據(jù).對于半裂紋長度為0.5~5 mm范圍內(nèi),Y=0.938 1,當 5 mm <a <10 mm 時,Y=0.8311.當10 mm <a <20 mm,Y=1.0741,當 a >20 mm時,Y=1.12.分段積分得到機匣的剩余壽命見表3,最終機匣壽命為74238周次.
表3 剩余壽命N計算結(jié)果
受到材料及試驗儀器所限,使用縮小寬度的機匣安裝座結(jié)構(gòu)模擬件進行驗證試驗.試樣為矩形薄板,板厚1.5mm,板寬100mm,板上焊接安裝座結(jié)構(gòu),尺寸如圖8(單位:mm).在板長度方向施加載荷以模擬機匣的周向應力,可以預測裂紋將由焊縫焊趾萌生并沿寬度方向擴展.值得注意的是,損傷容限及剩余強度的計算過程均與構(gòu)件寬度有關(guān),當裂紋尺寸較小時,寬度影響作用不大,但當裂紋尺寸較大時,縮小試樣寬度將對損傷容限及剩余強度計算結(jié)果產(chǎn)生較大影響,根據(jù)前文損傷容限和剩余強度計算方法,使用母材性能數(shù)據(jù)計算驗證模擬件在外加應力為453.5 MPa下的臨界可接受裂紋尺寸為52 mm,計算含裂紋長度2a=40 mm,2a=60 mm情況下的剩余強度分別為610 MPa和347 MPa.縮短寬度后,對于相同尺寸裂紋,應力強度因子的形狀系數(shù)增加,致使裂紋尖端應力強度因子值增加,另外參考應力也將增加,最終使得損傷容限及剩余強度均有所降低.
圖8 試驗件尺寸
試驗時在試驗件長度方向施加載荷,令裂紋在寬度方向擴展.試驗在Instron8802伺服液壓萬能試驗機上完成.對于可接受裂紋尺寸驗證,使用最大載荷453.5 MPa,應力比r=0.1的疲勞載荷進行試驗,直至試樣斷裂,根據(jù)斷口分析,獲得最終斷裂時的裂紋尺寸,即為臨界可接受裂紋尺寸.對于剩余強度驗證,在疲勞載荷下預置不同裂紋尺寸后,拉斷試樣,其最大載荷所對應的應力即為剩余強度,斷裂后觀察斷口,準確測定預置裂紋長度.
試驗件在疲勞過程中,裂紋由焊縫焊趾處起源,首先沿焊縫熔合線擴展一段距離后,在主應力作用下擴展至母材,最終發(fā)生斷裂,這與之前預計的裂紋擴展路徑相符.可接受臨界裂紋尺寸驗證結(jié)果見表4,略大于計算結(jié)果(52 mm).
表4 工作載荷下可接受裂紋尺寸驗證結(jié)果
表5為剩余強度驗證結(jié)果,試樣最終斷裂于母材,對比計算結(jié)果可見,試驗值高于計算值,預置裂紋尺寸為39 mm時,實驗與計算結(jié)果較為吻合.由于預測過程采用了斷裂韌性試驗結(jié)果中的最小值,臨界裂紋尺寸和剩余強度的預測結(jié)果均略偏于保守,試驗結(jié)果證明此評價方法在裂紋長度和試樣寬度比值較小時是有效可行的,可以用于機匣整體件損傷容限及剩余強度的預測;當裂紋長度和試樣寬度比值較大時,由公式(6)可知,參考應力顯著增加,其與材料屈服強度比增加,評價點橫坐標右移,根據(jù)失效評估曲線方程,臨界評價點將位于評價曲線迅速下降階段,其所對應的縱坐標值,即應力強度因子與斷裂韌性的比值急劇下降,因而材料所能承受的應力強度因子值降低,由此評估出的剩余強度也必然減小.如當Lr=0.86 時,Kr=0.76(對應 2a=60 mm 時剩余強度評價點),也就是說當裂紋尖端應力強度因子僅達到斷裂韌性值的0.77倍時即認為構(gòu)件不安全,所以剩余強度計算結(jié)果顯著下降,與試驗結(jié)果的偏差較大.
表5 剩余強度驗證結(jié)果
當裂紋尺寸2a=60 mm時,根據(jù)式(5)、式(7)計算裂紋尖端應力強度因子,令其等于GH4169母材斷裂韌性,計算得到剩余強度為455 MPa,更接近于試驗驗證結(jié)果,所以,使用2A級失效評估曲線對于裂紋長度/試樣寬度比值較大情況下進行評估時,結(jié)果過于保守.
1)機匣安裝座焊接結(jié)構(gòu)在工作應力(453.5 MPa)狀態(tài)下,對于焊縫,其可接受裂紋尺寸為57.8 mm,母材為84.8 mm,考慮裂紋最終擴展至母材斷裂,安裝座的可接受裂紋尺寸為84.8 mm.
2)焊縫剩余強度低于母材,剩余強度隨裂紋尺寸的增加而顯著降低.
3)利用有限寬度的薄板驗證件試驗驗證結(jié)果表明,當裂紋尺寸與試樣寬度的比值較小時,預測結(jié)果與試驗驗證結(jié)果吻合較好;但當該比值較大時,BS7910的評估值較為保守.
4)假設(shè)初始裂紋為0.5 mm,對應于工作應力453.5 MPa的結(jié)構(gòu)剩余壽命為74238次.
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