張 瑋,史少華
(1.海軍裝備研究院艦船研究所,北京 100161;2.海軍航空工程學院,山東 煙臺 264001)
水面艦艇受到水下爆炸沖擊時,全艦結(jié)構(gòu)的動響應(yīng)、局部結(jié)構(gòu)的破損以及內(nèi)部裝備的失靈程度都關(guān)系到水面艦艇的戰(zhàn)斗力、續(xù)航力和艦員的生命安全[1]。長期以來研究人員的注意力大都集中在船體結(jié)構(gòu)和設(shè)備的抗沖擊防護上而忽視了對艦員抗沖擊響應(yīng)的研究。因涉及軍事機密,很少公開相應(yīng)的研究成果[2]。劉新祥等[3]建立人體的集中參數(shù)模型(lumped parameter model)來研究人體對沖擊的響應(yīng)。R.M.Mahone等[4]利用人體關(guān)節(jié)模型(articulated total body,ATB)研究了艦艇不同位置的坐姿艦員對水下爆炸沖擊的生物力學響應(yīng),并對損傷危險性進行評估。P.R.Payne等[5]利用有限元法研究人體對沖擊的響應(yīng)。上述這些研究工作,主要是基于人體動力學模型。Z.Zong等[6]對坐姿艦員的沖擊響應(yīng)進行研究,并首次考慮到水下爆炸沖擊效應(yīng)??挛钠宓龋?]也開展了這方面的研究。本文中主要基于站立、坐姿、行走狀態(tài)下人體集中參數(shù)模型,分析水下爆炸載荷作用下艦員的沖擊響應(yīng)和沖擊強度與人體損傷之間的關(guān)系,并依據(jù)常用損傷標準進行損傷程度評估,為艦員的沖擊防護提供指導(dǎo)。
假設(shè)水面艦艇結(jié)構(gòu)由底板和甲板組成。單位面積底板和甲板的質(zhì)量分別為m1和m2,底板和甲板之間通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接,連接結(jié)構(gòu)的剛度和阻尼分別為k2和c2,底板另一側(cè)與水接觸。假設(shè)爆源的裝藥量為W,在爆源中心位置與底板距離R處爆炸,沖擊波作用于底板,并通過底板直接傳遞給站立或行走狀態(tài)下的艦員或通過座椅傳遞給坐姿的艦員。座椅的剛度和阻尼分別為k3和c3,Y1(t)、Y2(t)和Y3(t)分別表示底板、甲板和座椅的沖擊位移。利用人體集中參數(shù)模型,Yi(t)(i=4,…,8)分別表示人體各部位的沖擊位移,其中i=4表示下肢,i=5表示骨盆,i=6表示上軀干,i=7表示內(nèi)臟,i=8表示頭部。
水下爆炸任意位置處的沖擊波壓力pi可以表示為[8]
式中:Pm為沖擊波峰值壓力,τ為時間衰減常數(shù)。
初始的水下爆炸沖擊波是球形波,處在距爆源一定距離且靠近水面艦艇底板的位置,近似為平面波。當沖擊波到達底板時,使底板產(chǎn)生一個初始速度,同時產(chǎn)生一個反射的壓力波傳遞給水,此時底板的速度與接觸底板的水的速度相等。假設(shè)pr為反射壓力波,則底板的運動方程可以表示為
人體在坐姿、站立、行走狀態(tài)下的沖擊響應(yīng)計算模型如圖1所示。
圖1 人體模型參數(shù)Fig.1 Human model parameter
利用上述的方法可以得到人體各部位類似的運動方程,以矩陣的形式表示
表1 人體模型各部分參數(shù)Table1 Human model parameter
對艦員沖擊損傷情況進行評估,需要將實驗或計算值與損傷準則進行對比。由于人的個體差異十分明顯,不同的人的損傷值可能不同,而且損傷往往與所處的環(huán)境密切相關(guān),也可能出現(xiàn)二次損傷,因此損傷情況的判斷沒有統(tǒng)一的標準。關(guān)于人體各部位的損傷閾值的研究工作主要集中在汽車安全領(lǐng)域,即根據(jù)汽車事故及碰撞實驗得出人體各部位的損傷閾值[9],本文直接引用作為艦員的損傷判據(jù)。
根據(jù) NAVSEA 0908-LP-000-3010[10],采用龍骨沖擊因子γ表示水面艦艇所承受的沖擊強度
式中:W 為爆源TNT當量,單位kg;R為爆源與底板的距離,單位為m;θ為爆源與水面艦艇夾角。
美歐海軍均采用γ=0.3作為水面艦艇的抗沖擊標準,也就是相當于250kg當量的TNT裝藥在距離水面艦艇50m處爆炸所產(chǎn)生的威力。按照船體結(jié)構(gòu)、人員、設(shè)備等不同的抗沖擊要求,其中船體結(jié)構(gòu)的γ最高,為0.8,相當于承受250kg當量的TNT裝藥在距離水面20m處爆炸所產(chǎn)生的沖擊。人員的γ為0.6。本文中針對γ=0.3,0.6,0.8等3種不同的沖擊下艦員對沖擊的響應(yīng)進行探討。
假設(shè)水面艦艇單位面積底板、甲板質(zhì)量m1、m2均為250kg,座椅質(zhì)量m3為20kg。假設(shè)250kg當量TNT的裝藥在水面艦艇正下方爆炸,當γ分別為0.3、0.6、0.8時,由式(8)可以計算出爆源與水面艦艇的距離分別為52.7、26.4、19.8m,由式(1)~(3)可以計算水下爆炸載荷。
3.2.1 坐姿艦員的沖擊響應(yīng)
當γ=0.3,0.6時,骨盆在4ms時承受的最大載荷分別為499、2 167N,遠小于7 600N(骨盆損傷機率50%的外力載荷),骨盆損傷的概率較小。
圖2 骨盆沖擊響應(yīng)Fig.2 Shock response of pelvis
上軀干分別在49和28ms時承受的最大載荷為12.08、96.54N,小于1 450N(上軀干內(nèi)脊椎損傷的張力載荷),脊椎損傷的機率較小。
圖3 上軀干沖擊響應(yīng)Fig.3 Shock response of torso
內(nèi)臟分別在81和55ms時承受的最大載荷為3.08、17.38N,遠小于2 600N(內(nèi)部組織損傷50%的外力載荷),造成內(nèi)部組織損傷的機率較小。
圖4 內(nèi)臟沖擊響應(yīng)Fig.4 Shock response of viscera
對于頭部,其損傷情況的判斷為加速度閾值,頭部傷害指數(shù)即為頭部承受的加速度a。當γ=0.3,0.6時,a=0.058g,0.532g,遠小于1000g(頭部損傷值),因此頭部很安全。
圖5 頭部沖擊響應(yīng)Fig.5 Shock response of head
當γ=0.8時,骨盆在4ms時承受的最大載荷為4 025N,略低于7 600N,骨盆可能受損;上軀干在27ms時承受的最大載荷為233.3N,脊椎損傷的機率不大;內(nèi)臟在47ms時承受的最大載荷為34.65N,內(nèi)臟損傷的機率較?。活^部承受的加速度a=1.4g,頭部受傷的概率較小。
3.2.2 艦員站立時的沖擊響應(yīng)
當γ=0.3,0.6,0.8時,下肢受到的沖擊載荷分別為317.2、635.7、850.7N,如圖6所示,均未超過其靜態(tài)壓縮破壞載荷6 427N,因此造成下肢損傷的機率較小。
圖6 下肢沖擊響應(yīng)Fig.6 Shock response of limb
當γ=0.8時,骨盆、上軀干、內(nèi)部組織、頭部所承受的最大載荷均較小,如圖7~10所示,因此艦員在站立時的損傷的機率較小。
圖7 骨盆沖擊響應(yīng)Fig.7 Shock response of pelvis
圖8 上軀干沖擊響應(yīng)Fig.8 Shock response of torso
3.2.3 艦員在行走時的沖擊響應(yīng)
當γ=0.3,0.6,0.8時,下肢受到的沖擊載荷分別為540.3、1 108、1 492N,如圖11所示,均未超過其靜態(tài)壓縮破壞載荷,造成下肢損傷的機率較小。
圖9 內(nèi)臟沖擊響應(yīng)Fig.9 Shock response of viscera
圖10 頭部沖擊響應(yīng)Fig.10 Shock response of head
圖11 下肢沖擊響應(yīng)Fig.11 Shock response of limb
當γ=0.8時,骨盆、上軀干、內(nèi)臟、頭部所承受的最大載荷均較小,如圖12~15所示,因此艦員在行走時的損傷的機率較小。
圖12 骨盆沖擊響應(yīng)Fig.12 Shock response of pelvis
圖13 上軀干沖擊響應(yīng)Fig.13 Shock response of torso
圖14 內(nèi)臟沖擊響應(yīng)Fig.14 Shock response of viscera
圖15 頭部沖擊響應(yīng)Fig.15 Shock response of head
本文中就水面艦艇艦員在不同姿態(tài)下對水下爆炸沖擊的響應(yīng)進行研究,建立人體集中參數(shù)模型對艦員可能受到的沖擊損傷進行評估,發(fā)現(xiàn)艦員在坐姿狀態(tài)下骨盆容易出現(xiàn)沖擊損傷,在站立和行走時身體各部位受到?jīng)_擊損傷的可能性較小,這些結(jié)論也與國內(nèi)外相關(guān)實驗結(jié)果吻合較好。因此,可根據(jù)結(jié)論更有針對性的開展沖擊防護工作??傊疚闹腥杂行枰M一步完善的方面,例如關(guān)于人體集中參數(shù)模型的建立。本文只是在艦員抗沖擊研究方面進行了一些初探,希望能為后續(xù)的研究工作提供一些啟示。
[1]汪玉.艦船現(xiàn)代沖擊理論及應(yīng)用[M].北京:科學出版社,2005.
[2]Keil A H.The response of ships to underwater explosions[J].Society of Naval Architects and Marine Engineers,1961,69(3):366-410.
[3]劉新祥,趙本立,李國華.水下爆炸對坐姿艦員時域動響應(yīng)與損傷的影響[J].醫(yī)用生物力學,1993,8(3):169-176.
[4]Mahone R M.Man’s response to ship shock motions[R].AD0628891,1966.
[5]Payne P R,Band E G.A four-degree of freedom lumped parameter model of the seated human body[R].AD0721225,1971.
[6]Zong Z,Lam K Y.Biodynamic response of shipboard sitting subject to ship shock motion[J].Journal of Biomechanics,2002,35(1):35-43.
[7]柯文棋,樂秀鴻,楊軍.垂直受壓下人體下肢骨骼的抗壓性能[J].中國生物醫(yī)學工程學報,1986,5(4):203-208.
[8]Cole R H.Underwater explosions[M].State of New Jersey:Princeton University Press,1948.
[9]黃世霖.汽車碰撞與安全[M].北京:清華大學出版社,2000.
[10]NAVSEA 0908-LP-000-3010Rev.1.Shock design criteria for surface ships.Naval Sea Systems Command,1995