上海中振測量技術工程有限公司 李科偉

徠卡Viva GNSS RTK電臺(Satel-TA3)距離測試報告

上海中振測量技術工程有限公司 李科偉

一、測試環(huán)境

1)測試時間:2011年7月15日 10:00—14:00。

2)測試地點:上海市長興島、橫沙島長江口流域。

3)參與測試單位:① 上海達華測繪有限公司(以下簡稱“達華”);②徠卡測量系統(tǒng)貿易(北京)有限公司;③上海中振測量技術工程有限公司。

4)參與測試人員:焦永強、李太春、沈雷、李科偉、李永歌、劉軍。

5)測試儀器如表1所示。

表1

二、測試目的

使用徠卡Viva GNSS，1+1電臺配置，進行RTK測量，在保證RTK獲得穩(wěn)定的固定解情況下，測試基準站與流動站的電臺通信距離，以滿足用戶在海岸及長江口進行航道測量時的要求。

三、測試內容

因為本次測試只是單純測量電臺RTK的距離，所以未使用控制點定義坐標系，基準站和流動站直接使用WGS-84坐標系統(tǒng)。基準站和流動站使用的固件及軟件版本是3.01?；鶞收竞土鲃诱镜乩砦恢靡约皽y試時輪船行駛路徑示意圖如圖1所示。

1.基準站

基準站架設在橫沙島南端達華項目部的一幢4層樓高的樓頂，使用GS10 GNSS接收機(僅開通接收GPS衛(wèi)星)和AS10 GNSS天線;電臺使用Satel 3ASd Epic Pro，將電臺的發(fā)射功率設置成 High (High:10 W，Medium:5 W，Low:1 W);電臺天線使用GAT2天線(4 dB)，使用一根GEV120(2.8 m)和一根GEV142(1.6 m)的天線電纜連接電臺，將電臺天線架設在4 m高的對中桿上，連同腳架，電臺天線距離屋頂面高度在5.5 m左右;電瓶為12 V、60 Ah的汽車電瓶。啟動基準站，使用“在任意點上”方式開始發(fā)射差分數據，電臺發(fā)射頻率為445.000 MHz。

圖1 測試路徑

2.流動站

流動站使用GS15 GNSS接收機(僅開通接收GPS衛(wèi)星)和 CS15手簿，電臺使用 Satel TA10 (SLR2)電臺，電臺天線設置為“在GS15上使用外接天線”。接收機和手簿架設在2 m對中桿上，流動站開機進入“當前GPS點位”界面，可以實時查看流動站到基準站的WGS-84基線長以及定位質量精度。

流動站架設在輪船船頭，從橫沙島西北端離基準站9 km處的碼頭出發(fā)，輪船沿著長江往上游行駛，如圖1中帶箭頭的行駛路線軌跡。從碼頭出發(fā)至流動站距基站13 km時，RTK一直是穩(wěn)定的固定解，每8 s正常顯示雙鉤智能檢核，平面精度保持在±2 cm左右。此時客戶要求關機重啟，于是將手簿和接收機完全關機，冷啟動，至手簿語音提示已獲得固定解時，耗時2 min 35 s;然后只將手簿休眠待機，熱啟動，至手簿語音提示已獲得固定解時，耗時30 s，然后繼續(xù)正常前行。

當基線達到18 km時，同樣分別冷啟動、熱啟動，RTK仍然迅速達到固定解。到19 km后，將CS15手簿從對中桿上取下，拿到船艙駕駛室內，GS15主機仍架設在艙外船頭，手簿顯示藍牙連接正常，RTK數據鏈同樣穩(wěn)定(在岸上測試藍牙，無任何遮擋的情況下，GS15和CS15藍牙通信距離可達30 m)。

直至基線到21 km，一樣很穩(wěn)定，平面精度為±1.5 cm。用戶告知本次測試的電臺距離和達到固定解的穩(wěn)定性，都遠超過了其他品牌的RTK，于是輪船調頭返航行駛。

測試過程中的部分WGS-84基線長及RTK質量精度圖片如圖2～圖10所示。

圖2 13 km時

圖3 14 km時

圖4 15 km時

圖5 16 km時

圖6 17 km時

圖7 18 km時

圖8 19 km時

圖9 20 km時

圖10 21 km時

四、測試結論

本次RTK電臺距離測試得到了達華測繪的大力支持，測試效果很好，達到了預期的測試目的。測試過程中數據鏈很穩(wěn)定，一直是固定解，并且平面精度保持在±2 cm左右。體現出徠卡Viva GNSS系統(tǒng)的高可靠性和高精度，發(fā)揮出了它的優(yōu)越性能。

測試基線距離從期望的13 km、14 km到21 km，給用戶留下了良好的印象，用戶對本次測試非常滿意。本次測試有個小小遺憾，沒有測試出在穩(wěn)定的固定解情況下，其極限距離究竟是多少。相信它在海上測量時還能達到更遠。

(本專欄由徠卡測量系統(tǒng)和本刊編輯部共同主辦)