目前，有關青少年機器人制作的賽事不少，其中，機器人足球是大家較為喜愛且十分火爆的競賽項目。許多教練員總是在硬件上下工夫，追求強力且高堵轉值馬達、高轉化率的大功率驅動板和穩(wěn)定的傳感器等。盡管這些工作是至關重要的，但由于器材上的升級牽涉太多方面，所以在通用的基本結構基礎上，本文重點就如何設計程序加以闡述。
　　防守機器人
　　對于機器人足球競賽來說，有些教練員會沉迷于華麗的進攻，殊不知防守才是重點。不良的防守不僅會給對手更多進球的機會，還可能產生烏龍球。因此在“矛”與“盾”的關系中，應以后者為先。那究竟要如何評價“盾”呢？按照中國科協(xié)2011年的競賽規(guī)則，在對方只有一臺進攻機，自己一臺防守機時，能保證全