由中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院研制的仿人機器人集成化足部感知系統(tǒng)，近日順利通過了科技部組織的專家驗收。

雙足穩(wěn)定可靠行走是仿人機器人進行作業(yè)的基本保障，也是仿人機器人實用的前提條件?？蒲腥藛T針對仿人機器人足部信息獲取與集成等關(guān)鍵問題展開研究，并解決了仿人機器人關(guān)鍵部件——仿人機器人足部設(shè)計、系統(tǒng)集成和信息獲取與處理等關(guān)鍵技術(shù)難題，搭建了集成化足部感知和復(fù)雜地面反力動力學仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了實時同步獲取行走時與地面接觸的力量、地形、腳的傾斜度和變化速度等多種信息。

該機器人關(guān)鍵部件研究獲得國家自然科學基金、國家863計劃等多個項目資助。相關(guān)研究成果獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，其中申請發(fā)明專利11項、軟件著作權(quán)13項。