劉英想　姚郁　陳維山　劉軍考

摘要：為了有效提高超聲電機的機械輸出性能，研制了一種縱振復合雙足直線超聲電機，該電機由兩個豎直縱振換能器和一個水平縱振換能器組成，水平縱振換能器上變幅桿末端小端面與豎直縱振換能器變幅桿大端側面結合，且變幅桿為采用一整塊硬鋁合金加工而成的一體件。對電機的工作原理進行了分析，利用有限元方法對電機進行了設計與仿真，實現(xiàn)了電機兩個基本振動模態(tài)特征頻率的簡并，采用多普勒激光測振儀對樣機振動特性進行了測試，測試結果與有限元分析結果吻合良好，機械輸出特性測試結果表明，樣機最大速度為602 mm/s，最大推力達32 N。