王奇

[摘要] 本文根據(jù)云機(jī)器人的概念展開討論，筆者分別從云技術(shù)和人工智能兩方面介紹將兩種技術(shù)相結(jié)合的可行性及各階段過程，對云計算的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)挖掘及人工智能都有簡要介紹。

[關(guān)鍵詞] 云計算；數(shù)據(jù)挖掘；人工智能

doi ： 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 0194 . 2012 . 24. 053

[中圖分類號]G203[文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A[文章編號]1673 - 0194（2012）24- 0088- 03

1提出背景

在Humanoids 2010 會議上，卡耐基梅隆大學(xué)的James Kuffner教授提出了“云機(jī)器人”的概念，引起了廣泛的討論。Humanoids 2010 會議上很多專家對云機(jī)器人比較看好，或許云機(jī)器人就是機(jī)器人學(xué)的下一個跨越式發(fā)展。

要更詳細(xì)地了解云機(jī)器人，首先要了解云計算。根據(jù)互動百科的介紹，云計算的概念有狹義云計算和廣義云計算之分：

狹義云計算是指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的資源（硬件、平臺、軟件）。 提供資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”。“云”中的資源在使用者看來是可以無限擴(kuò)展的，并且可以隨時獲取，按需使用，隨時擴(kuò)展，按使用付費。這種特性經(jīng)常被稱為像水電一樣使用IT基礎(chǔ)設(shè)施。

廣義云計算是指服務(wù)的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，也可以是任意其他的服務(wù)。

云計算的“云”，可理解為“多”“大規(guī)?！??！霸啤笔且恍┛梢宰晕揖S護(hù)和管理的虛擬計算資源，通常為一些大型服務(wù)器集群，包括計算服務(wù)器、存儲服務(wù)器、寬帶資源等等。云計算將所有的計算資源集中起來，并由軟件實現(xiàn)自動管理，無需人為參與。例如Google云計算有上百萬臺服務(wù)器。

從此可以看出，云機(jī)器人并不是指某一個機(jī)器人，也不是某一類機(jī)器人，而是指機(jī)器人信息存儲和獲取方式的一個學(xué)術(shù)概念。這種信息存取的方式的好處是顯而易見的。比如，機(jī)器人通過攝像頭可以獲取一些周圍環(huán)境的照片，上傳到服務(wù)器端，服務(wù)器端可以檢索出類似的照片，可以計算出機(jī)器人的行進(jìn)路徑來避開障礙物，還可以將這些信息儲存起來，方便其它機(jī)器人檢索。所有機(jī)器人可以共享數(shù)據(jù)庫，減少開發(fā)人員的開發(fā)時間。

2云計算的體系結(jié)構(gòu)

2002年亞馬遜（Amazon）提供一組包括存儲空間、計算能力甚至人力智能等資源服務(wù)的Web Service；2005年亞馬遜又提出了彈性計算云（Elastic Compute Cloud），也稱亞馬遜EC2的Web Service，允許小企業(yè)和私人租用亞馬遜的計算機(jī)來運(yùn)行他們自己的應(yīng)用。到2008年，幾乎所有的主流IT廠商開始談?wù)撛朴嬎?，這里既包括硬件廠商（IBM、HP、Intel、思科、SUN等）、軟件廠商（微軟、Oracle、VMware等），也包括互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商（Google、亞馬遜、Salesforce等）和電信運(yùn)營商（中國移動、中國電信、AT&T等），當(dāng)然還有一些小的IT企業(yè)也將云計算作為自己的主戰(zhàn)場。這些企業(yè)覆蓋了整個IT產(chǎn)業(yè)鏈，也構(gòu)成了一個完整的云計算生態(tài)系統(tǒng)。

按需部署是云計算的核心。要解決按需部署，必須解決資源的動態(tài)可重構(gòu)，監(jiān)控和自動化部署等，而這些又需要以虛擬化、高性能存儲、處理器、高速互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)為基礎(chǔ)。

為了有效支持云計算，其體系結(jié)構(gòu)必須支持幾個關(guān)鍵特征。①系統(tǒng)必須是自治的，即需要內(nèi)嵌有自動化技術(shù)，以減輕或消除人工部署和管理任務(wù)，而允許平臺智能地響應(yīng)應(yīng)用的要求；②云計算的架構(gòu)必須是敏捷的，能夠?qū)π枨笮盘柣蜃兓龀鲅杆俚姆磻?yīng)。內(nèi)嵌的虛擬化技術(shù)和集群化技術(shù)，能應(yīng)付增長或服務(wù)級要求的快速變化。

綜上所述，云計算服務(wù)的實現(xiàn)，需要依托的2大基石：①硬件基礎(chǔ)設(shè)施具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，即數(shù)據(jù)中心集群、規(guī)?；姆?wù)器及存儲和互聯(lián)互通的高速網(wǎng)絡(luò)；②以虛擬化和自動化為代表的成熟技術(shù)。

3人工智能與云計算的結(jié)合

云計算與人工智能技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)不再神秘，完全可以進(jìn)入我們的生活，承載它的歷史使命，下面筆者將根據(jù)本人的認(rèn)識，分3個階段介紹如何將人工智能與云計算完美結(jié)合。

3.1機(jī)器人操控階段

第一階段筆者稱之為機(jī)器人操控階段。該階段主要依托于云技術(shù)實現(xiàn)，我們暫且把它分為云和端兩部分，云主要由大型服務(wù)器群組成，而端主要是可操控的機(jī)器人組成，這些機(jī)器人除了有計算機(jī)芯片以外還需要有監(jiān)控，機(jī)械臂和行走部件。說到這里大家可能已經(jīng)明白了在這一階段我們要完成什么任務(wù)了，就是實現(xiàn)如計算機(jī)遠(yuǎn)程協(xié)助一樣簡單的功能。

在云上我們首先可以構(gòu)建完善的供求平臺，而擁有端的用戶可在平臺上發(fā)布各種端力所能及的任務(wù)，如清潔、維修、甚至是教學(xué)等。另一方面有完成任務(wù)能力的人可以通過供求平臺承接任務(wù)，通過遠(yuǎn)程操控端來幫助任務(wù)發(fā)布者工作，當(dāng)然這里存在的問題是費用的支付和端用戶的安全，所以平臺使用者必須實名注冊而且一定要承擔(dān)法律責(zé)任。在強(qiáng)大的服務(wù)器群和高速網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，我相信實現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控并不是一件難事，而這一階段的實現(xiàn)也可以大大增加人們對時間的利用率，和全球生產(chǎn)力的一個平衡。

3.2數(shù)據(jù)挖掘階段

第二階段筆者稱之為數(shù)據(jù)挖掘階段，我們第一階段所完成的主要是云平臺的搭建，而第二階段我們所要完成的是人工智能的一個基礎(chǔ)建設(shè)。在我們的用戶端上有著數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，隨時收集用戶利用端所完成的各項任務(wù)，通過云平臺中心的計算分析，可以提供給用戶云中存儲的最佳解決方案。數(shù)據(jù)挖掘的實現(xiàn)和云平臺的分析如圖所示：

第二階段所實現(xiàn)的是人工遠(yuǎn)程協(xié)助與智能分析同步。

3.3具備遺傳基因的專家系統(tǒng)階段

第三階段筆者稱之為具備遺傳基因的專家系統(tǒng)階段，近10年來，由于一些專家系統(tǒng)在實用化方面取得了一些進(jìn)展，展示出廣闊的發(fā)展前景，開始受到愈來愈多的計算機(jī)科學(xué)家的關(guān)注。然而，與此同時，現(xiàn)有的專家系統(tǒng)也暴露出了自身嚴(yán)重的缺陷，使不少計算機(jī)界的知名學(xué)者對專家系統(tǒng)產(chǎn)生了懷疑。專家系統(tǒng)存在的問題可歸納為以下幾點：

（1）專家系統(tǒng)中的知識多限于經(jīng)驗知識，極少有原理性的知識，系統(tǒng)沒有應(yīng)用它們的能力。

（2）知識獲取功能非常弱，為了建造專家系統(tǒng)，必須依賴于專家獲取知識，不僅費時，而且很難獲取完備性和一致性的知識；

（3）求解問題的方法比較單一，以推理機(jī)為核心的對間題的求解尚不能反映專家從認(rèn)識問題到解決問題的創(chuàng)造性過程；

（4）解釋功能不強(qiáng)，這一點相對比較次要。

John McDermott認(rèn)為，專家系統(tǒng)有時所以徹底失敗的原因主耍有兩條： ①知識不足；②解決問題的方法不妥，即不能運(yùn)用它有的或沒有的知識來解題。

針對傳統(tǒng)專家系統(tǒng)的不足我們設(shè)計了遺傳基因系統(tǒng)，其實遺傳算法我們并不陌生，這是人工智能的基礎(chǔ)學(xué)科，如下面的C++代碼就是一個實例：

typedef char ALLELE； //基因類型

typedef struct{

ALLELE *chrom；

float fitness；// fitness of Chromosome

}INDIVIDUAL；// 個體定義

class TPopulation{//群體類定義

public：

int size； // Size of population：n

int lchrom；// Length of chromosome：l

float sumfitness，average；

// 由于GA是一個概率過程，所以每次迭代的情況是不一樣的；系統(tǒng)參數(shù)不同，迭代情況也不同。

// 在實驗中參數(shù)一般選取如下：個體數(shù)n=50-200，變異概率Pm=0.03，交叉概率Pc=0.6。

// 變異概率太大，會導(dǎo)致不穩(wěn)定。

INDIVIDUAL *fmin，*fmax；

INDIVIDUAL*pop；

TPopulation（int popsize，int strlength）；

TPopulation（）；

inline INDIVIDUAL &Individual（int i）{return pop[i]；}；

void FillFitness（）； //評價函數(shù)

virtual void Statistics（）；// 統(tǒng)計函數(shù)

}；

class TSGA：public TPopulation{ // TSGA類派生于群體類

public：

float pcross；// Probability of Crossover

float pmutation；// Probability of Mutation

int gen；// Counter of generation

TSGA（int size，int strlength，float pm=0.03，float pc=0.6）：

TPopulation（size，strlength）

{gen=0；pcross=pc；pmutation=pm；}；

virtual INDIVIDUAL& Select（）；

virtual void Crossover（INDIVIDUAL &parent1，INDIVIDUAL &parent2，

INDIVIDUAL &child1，INDIVIDUAL &child2）；

virtual ALLELE Mutation（ALLELE alleleval）；

virtual void Generate（）； // 產(chǎn)生新的一代

}；

// 用戶GA類定義如下：

class TSGAfit：public TSGA{

public：

TSGAfit（int size，float pm=0.0333，float pc=0.6）

：TSGA（size，24，pm，pc）{}；

void print（）；

}；

有了遺傳算法加上我們第二階段完成的長時間的數(shù)據(jù)挖掘階段，我們可以解決傳統(tǒng)專家系統(tǒng)的不足。對于知識匱乏，經(jīng)過長時間的積累我們云平臺中存儲的是全球性的知識，不是任何一個圖書館可以媲美的，而且都是通過人們的經(jīng)驗進(jìn)行實踐的知識，可用性極高。而數(shù)據(jù)挖掘也會幫助我們找到最佳的解決問題的方法。而每次用最完美的方法解決了問題又可以由下一代算法繼承，這樣一來，我們便可以真正實現(xiàn)人工智能了。

4結(jié)語

人工智能的目的是要將人類從繁重的勞動中解放出來，我們看到機(jī)器在不斷的進(jìn)步，越來越多的智能機(jī)器在我們身邊出現(xiàn)，但是真正意義上的人工智能和我們還有很大的距離，將來機(jī)器不僅僅是人類認(rèn)識世界和改變世界的工具，而且可以和人類做朋友，可以交流、談心甚至相互學(xué)習(xí)。在我看來要想實現(xiàn)人工智能時代，并不能只是依靠少數(shù)天才科學(xué)家，和實驗室，必須要大范圍的，甚至各個國家、政府、全球人類都要參與進(jìn)來，因為人工智能不但代表了一個學(xué)科、一種技術(shù)，他是人類工具的一次革新，人類生存方式的一次革新，就如同青銅器取代石器一樣，智能機(jī)器人也必將取代計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)。讓我們?yōu)榱诉@一天的到來而盡情暢想吧！

主要參考文獻(xiàn)

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[3]Gartner，Application Infrastructure for Cloud Computing：A Growing Market，2010.

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