雙電極氣體保護焊系統(tǒng)的魯棒自適應控制仿真
2012-04-29 00:44:03張希猛劉永新王靜
哈爾濱理工大學學報 2012年2期
張希猛 劉永新 王靜
摘要：針對雙電極氣體保護金屬極電弧焊系統(tǒng)，建立了一個雙輸入雙輸出的非線性模型，并基于梯度算法和極點配置自校正設計了魯棒自適應控制器，仿真結果表明，該魯棒自適應控制器具有良好的控制效果。
關鍵詞：雙電極氣體保護金屬極電弧焊；非線性系統(tǒng)；魯棒自適應控制；梯度算法；極點配置
中圖分類號：TC43.4文獻標志碼：A文章編號：1007－2683(2012)02－0054－04
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