劉艷 李銀伢

摘要：給出了一種基于改進(jìn)型主導(dǎo)極點(diǎn)配置的自動電壓調(diào)節(jié)器(automatic voItage regulator，AVR)勵磁系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計方法，首先將對AVR系統(tǒng)的時域指標(biāo)轉(zhuǎn)化為對主導(dǎo)極點(diǎn)的要求，引入前置濾波器后，運(yùn)用根軌跡法將后續(xù)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)配置在復(fù)平面期望區(qū)域之內(nèi)，得到滿足要求的K_p值區(qū)間，以一定步長掃描該K_p值區(qū)間，得到滿足期望最大靈敏度指標(biāo)的K_P值子區(qū)間，在子區(qū)間中選取合適的K_p值，利用所給出的解析表達(dá)式，得到PID控制器的另外兩個參數(shù)和前置濾波器參數(shù)，實現(xiàn)對AVR系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和超調(diào)量指標(biāo)的折中處理，仿真結(jié)果表明，本方法得出了AvR系統(tǒng)的性能滿足期望指標(biāo)要求，可與典型智能進(jìn)化算法得出的性能相媲美。

關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)；電壓控制；自動電壓調(diào)節(jié)器(AVR)；PID控制器；主導(dǎo)極點(diǎn)；根軌跡；最大靈敏度

中圖分類號：TM301.2；TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1007—2683(2012)01-0043-07