基于李雅普諾夫函數(shù)法的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器參數(shù)優(yōu)化
2012-04-29 00:44:03李天云朱建華劉智銘陳峰
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年1期
關(guān)鍵詞：參數(shù)優(yōu)化
李天云 朱建華 劉智銘 陳峰
摘要：針對(duì)ESO參數(shù)不易整定的問(wèn)題，研究了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)參數(shù)優(yōu)化的李雅普諾夫函數(shù)法．首先建立關(guān)于誤差的線性定常狀態(tài)方程和誤差指標(biāo)函數(shù)J，在誤差指標(biāo)函數(shù)J中綜合考慮了跟蹤誤差的權(quán)重和系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及實(shí)際運(yùn)行時(shí)的飽和值限制等因素．仿真結(jié)果表明，此方法具有概念清晰，實(shí)用簡(jiǎn)便，計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)．所提ESO參數(shù)整定方法是有效的．
關(guān)鍵詞：擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；李雅普諾夫函數(shù)；參數(shù)優(yōu)化
中圖分類號(hào)：TP242文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1007—2683(2012)01—0050—04
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