趙宇偉 周 鋐
(1.同濟大學(xué);2.同濟大學(xué)新能源汽車工程中心)
為預(yù)測分析車內(nèi)噪聲特性,國內(nèi)、外學(xué)者開展了許多研究工作。1970年起,美國通用公司的J.A.Wolf等[1]用有限元軟件NASTRAN對20~80 Hz頻率范圍內(nèi)二維車輛模型的聲學(xué)結(jié)構(gòu)耦合問題進行分析,用模態(tài)方法描述乘坐室板件振動,并進行受迫響應(yīng)分析。1996年,P.J.G.Van der Linden等[2]利用試驗方法,在車輛正常行駛工況下測量板件和麥克風(fēng)位置處的聲學(xué)傳遞函數(shù)和板件表面振動加速度,利用空氣噪聲源量化方法,確定了低頻時車身板件的聲學(xué)貢獻量。同濟大學(xué)和上海交通大學(xué)研究人員[3,4]對于板件貢獻問題也開展了一定研究,取得了一些研究成果。
為提升客車車內(nèi)降噪性能,本文運用邊界元方法,結(jié)合聲學(xué)傳遞向量概念,利用LMS Virtual.Lab軟件,對某型客車完成了一次車身板件聲學(xué)貢獻分析,找出了特定頻率下對于車內(nèi)場點聲壓貢獻突出的振動板件,提出了可行的改進措施,達到了改善車內(nèi)噪聲水平的目的。
同有限元法急劇增大的計算量相比,聲學(xué)邊界元方法在聲空間體積增大、模態(tài)密度變大時,有很多優(yōu)越性。
系統(tǒng)的邊界結(jié)構(gòu)條件一般分為已知結(jié)構(gòu)表面的復(fù)聲壓、復(fù)振動速度、復(fù)阻抗3種。邊界元方法需要結(jié)構(gòu)表面的復(fù)聲壓和復(fù)振動速度作為兩個物理量之一作為輸入,然后根據(jù)邊界條件計算出結(jié)構(gòu)表面的另一物理量。
在同時得到結(jié)構(gòu)表面的復(fù)聲壓pi和復(fù)振動速度vi之后,采用赫爾霍茲積分局可以計算出聲場中任一點聲壓[5]:
式中,Gij為三維自由場格林函數(shù);Gij′為格林函數(shù)的法向?qū)?shù)。
假設(shè)所研究的系統(tǒng)線性不變,則聲學(xué)方程是線性的,可以在聲場的某場點和板件表面振動速度之間建立線性的輸入—輸出關(guān)系,若把表面振動速度離散成有限個單元,這種輸入—輸出關(guān)系可以表示為[6]:
式中,p(ω)為場內(nèi)某點的聲壓值;vn(ω)為板件表面振速的列向量;{aATV(ω)}為單元或節(jié)點在特定頻率下的單位振動速度在場點上引起的聲壓。
通過ATV,將聲場中某點處的聲壓與模型節(jié)點的振動速度之間建立了聯(lián)系。由聲傳遞矩陣的定義及ATV與聲傳遞矩陣間的關(guān)系可見,ATV依賴于分析頻率、輻射表面形狀、流體的聲特性和場點位置。但是ATV不依賴于表面振動速度的具體分布,即不依賴于激勵特性與內(nèi)部結(jié)構(gòu),因此可以認為ATV反映的是從輻射表面到關(guān)心場點的固有特性[7]。
對車身整體結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析可以確定車身的模態(tài)頻率和振型。首先,運用模態(tài)試驗方法得到白車身模態(tài)特性。然后,通過有限元軟件來計算車窗、車門的模態(tài)特性。在有限元計算時,所采用的網(wǎng)格都是殼單元,車門和車窗屬性如表1所列。
通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)連接屬性將車門和車窗與白車身相連,本文簡化為剛性連接,通過軟件進行模態(tài)綜合計算,得到車身整體結(jié)構(gòu)的模態(tài)特性如表2所列。
表2 車身結(jié)構(gòu)前10階固有頻率
對車身整體結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析主要是為車內(nèi)空腔的聲學(xué)響應(yīng)與板件聲學(xué)貢獻分析提供邊界條件,即得到車身板件的法向振動速度。在本客車上,發(fā)動機通過懸置安裝在車身上,因此,要得到車身板件的法向振動速度,就要將實際激勵施加在車身上來考察車身板件的響應(yīng)。施加的激勵是在怠速工況下,通過傳遞路徑分析所求出的作用在被動側(cè)(車身上)的力。圖1為發(fā)動機左懸置X、Y、Z方向的激勵力。
在發(fā)動機左懸置、右懸置和后懸置X、Y、Z 3個方向,以及排氣管前、后兩個吊耳的Z方向施加實際激勵,通過基于模態(tài)的強迫響應(yīng)計算,得到車身板件的振動速度。圖2給出的是28 Hz下車身結(jié)構(gòu)和板件的振動速度。
運用LMS Virtual.Lab軟件中的空腔網(wǎng)格生成器,建立尺寸為50 mm的空腔有限元網(wǎng)格,進一步運用Hypermesh得到其表面邊界元網(wǎng)格,由于座椅的存在對計算結(jié)果有較大影響,因此同時考慮座椅占據(jù)空間的影響,并采用直接邊界元方法進行計算。根據(jù)聲學(xué)邊界元模型必須滿足一個波長內(nèi)包含6個網(wǎng)格單元的原則[5],本模型可以分析的頻率范圍可到1000 Hz左右。在應(yīng)用邊界元方法計算聲學(xué)問題時,通常將車室內(nèi)部流體介質(zhì)定義為標(biāo)準(zhǔn)大氣下空氣,密度為1.2 kg/m3,聲學(xué)邊界元模型如圖3所示。
ATV為單元或節(jié)點在特定頻率下的單位振速在場點上引起的聲壓值。
在計算ATV時,定義場點分別為駕駛員右耳、第2排左側(cè)乘員右耳、第3排左側(cè)乘員右耳。為了節(jié)約計算時間,結(jié)合激勵力的關(guān)鍵頻率,只計算各場點在28 Hz和54 Hz下的ATV。圖4、圖5給出了28 Hz下駕駛員右耳和第2排左側(cè)乘員右耳的ATV計算結(jié)果。
在得到了ATV及車身板件振動速度以后,根據(jù)圖6所示的板件聲學(xué)貢獻分析流程,就可以進行單元貢獻分析,從而得到板件貢獻結(jié)果。
在運用邊界元考慮車身結(jié)構(gòu)和車內(nèi)聲場耦合問題時,汽車結(jié)構(gòu)通過模態(tài)綜合建立并求解結(jié)構(gòu)振動速度,此時振動速度在結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上并不在聲學(xué)網(wǎng)格上,只有通過數(shù)據(jù)映射轉(zhuǎn)移計算將結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上振動速度轉(zhuǎn)移到邊界元網(wǎng)格上,才能夠計算車身振動引起的車內(nèi)聲場問題[8]。圖7為28 Hz下從車身結(jié)構(gòu)映射到邊界元模型的板件法向振動速度。
通過之前計算得到的ATV和法向振動速度邊界條件,就可以進行板件分塊,綜合起來就可得到車身板件的聲學(xué)貢獻。
根據(jù)ATV與法向振動速度的分布情況,結(jié)合車身部件的幾何特征,將車身板件劃分為45塊,板件劃分情況如圖8所示。其中,1為擋風(fēng)玻璃,2~11為車頂各板件,12~19為左側(cè)門窗與板件,20~27為右側(cè)門窗和板件,28~30為防火墻,31~34為后門及車窗,35~45為地板各板件等。
根據(jù)前述ATV的概念,可以計算單元貢獻系數(shù)和板件貢獻系數(shù)[9]。
單元e對某場點的聲學(xué)貢獻量De是該單元振動生成的聲壓在該點總聲壓Pe矢量上的投影,其表達式為:
式中,P*為P的共軛復(fù)數(shù);Re為取該復(fù)數(shù)的實部。
將組成板件的各單元疊加,得到該板件振動引起的聲壓Pc:
式中,pe為組成板件的單元數(shù)。從而得到板件貢獻量Dc:
從上述單元和板件貢獻系數(shù)以及圖9所示聲學(xué)貢獻對總聲壓的投影示意圖中可以看到,板件聲學(xué)貢獻性質(zhì)主要分為正貢獻區(qū)域、負貢獻區(qū)域、中性貢獻區(qū)域3個方面。
在之前的ATV計算結(jié)果和板件法向振動速度基礎(chǔ)上,計算出各單元對車內(nèi)場點的貢獻量,按板件分塊疊加得到板件聲學(xué)貢獻量。圖10列出了28 Hz下對駕駛員右耳的板件貢獻量。其中,客車頂棚和左、右側(cè)車窗主要起正貢獻,右門和車身右側(cè)板件則主要起負貢獻。
可以提高板件的阻尼來改善車內(nèi)噪聲水平、控制板件振動速度。本文使用約束阻尼的方法對板件振動進行約束控制,阻尼材料為丁基橡膠,約束層為鋁箔。根據(jù)板件貢獻分析結(jié)果,選取貢獻較大的車頂棚板件組,對其施加約束阻尼處理。在發(fā)動機怠速工況下,改進前、后駕駛員耳旁聲壓變化情況如圖11所示,可知車內(nèi)聲壓頻譜曲線在28 Hz處下降了2.1 dB,在54 Hz處下降了7.6 dB,雖然在80 Hz左右處的聲壓峰值并未降低,但是該聲壓峰值明顯小于28 Hz和54 Hz處的聲壓峰值,所以總體而言,改進方法可行。
通過對某客車板件聲學(xué)貢獻進行分析,確定了各板件對于車內(nèi)場點的聲學(xué)貢獻性質(zhì)。找出車身上對車內(nèi)某點聲學(xué)貢獻較大的板件,通過對其進行約束阻尼處理,使得在發(fā)動機怠速工況下,駕駛員耳旁聲壓在28Hz、54Hz頻率下的聲壓峰值分別下降了2.1 dB和7.6dB,改善車內(nèi)噪聲水平的問題得以初步解決。
車身板件聲學(xué)貢獻分析與車內(nèi)場點位置和激勵頻率密切聯(lián)系,通過施加阻尼處理等可以有效降低車內(nèi)場點的噪聲,同時不僅要控制某一板件的振動來控制噪聲,而要綜合考慮所有板件的影響,再進一步提出改進措施,以改善車內(nèi)噪聲水平。
1 J.A.Wolf, JR, D.J.Nefske, L.J.Howell, Structural-Acoustic Finite Element Analysis of the Automobile Passenger Compartment,SAE760184.
2 P.J.G.Van der Linden,.Varet, Experimental Determination of Low Frequency Noise Contribution of Interior Vehicle Body Panel in Normal Operation,SAE960194.
3 靳曉雄,白勝勇,丁玉蘭.車身板件振動聲學(xué)貢獻的計算機模擬.汽車工程,2000,22(4):236~239.
4 韓旭,余海東,郭永進,等.基于壁板聲學(xué)貢獻分析的轎車乘員室聲場降噪研究.上海交通大學(xué)學(xué)報,2008,42(8):1254~1258.
5 龐劍,諶剛,何華.汽車噪聲與振動——理論與應(yīng)用.北京:北京理工大學(xué)出版社,2006.
6 李增剛.SYSNOISE Rev5.6詳解.北京:國防工業(yè)出版社,2005.
7 王斌.一種輻射聲場近似計算方法-單元輻射疊加法.聲學(xué)學(xué)報,2008,33(3):226~230.
8 李增剛,詹福良.聲學(xué)仿真計算高級應(yīng)用實例.北京:國防工業(yè)出版社,2010.
9 孫威,陳昌明.ATV與MATV技術(shù)在轎車乘坐室噪聲分析中的應(yīng)用.汽車科技,2007.