劉宗政,郭隆德,廖達雄,陳振華,陳 懇,陳 雁
(1.清華大學(xué) 精密儀器與機械學(xué)系,北京 100084;2.中國空氣動力研究與發(fā)展中心,四川 綿陽 621000)
近年來,美國、日本和俄羅斯等國家都針對多級引射器的增壓比和效率開展研究,主要是對引射器的各項參數(shù)進行優(yōu)化,目的是提高引射器性能。國內(nèi)外最新研究成果表明,單級引射器增壓比最高可達到10左右,固定于地面設(shè)備的引射器效率可達到0.02~0.04左右[1]。目前國內(nèi)對單級引射器的引射性能研究較多,對多級引射器的引射性能研究不系統(tǒng),一些重要參數(shù)的選取和匹配主要依靠經(jīng)驗,因此,國內(nèi)的引射技術(shù)研究水平跟國際先進水平相比存在差距,開展多級引射器的引射性能研究具有重要的價值。
本文以等壓混合引射器為研究平臺,分析了單級等壓引射器計算模型,確定了影響單級引射器性能的基本參數(shù),指出單級引射器參數(shù)變化對性能造成的影響。系統(tǒng)地分析了與多級等壓混合引射器性能相關(guān)的需要匹配和優(yōu)化的各種參數(shù),通過一系列多級等壓引射器的性能優(yōu)化實驗,研究了多級等壓混合引射器關(guān)鍵參數(shù)的匹配和優(yōu)化特性[2],得到多級等壓混合引射器的增壓比和引射效率優(yōu)化結(jié)果。
引射器性能的衡量指標(biāo)主要有引射效率、增壓比、噪聲和運行時間等,其中最主要的參數(shù)是引射效率和增壓比。引射效率用引射系數(shù)K(被引射氣體流量和引射氣體流量之比)表示,增壓比ε為引射器出口氣流總壓和被引射氣流入口總壓之比。在給定引射器增壓比ε時,引射系數(shù)K越大,引射性能越優(yōu);同樣,在給定引射系數(shù)K時,增壓比ε越大,則引射性能越優(yōu)。
常規(guī)等壓引射器的計算模型見圖1,分析時基于以下假設(shè)[1,3]:
(1)全部氣流為一維流。引射氣流、被引射氣流和混合氣流都是僅有一個空間坐標(biāo)函數(shù)的流動,混合室入口氣流為滿流,忽略大小和方向的發(fā)散。
(2)引射氣流和被引射氣流均為比熱恒定、比熱比恒定的理想氣體,引射過程中物性參數(shù)保持不變。
(3)忽略混合室壁面的摩擦損失?;旌鲜胰肟谔幰錃饬骱捅灰錃饬鞯撵o壓相等,混合室為簡單的圓錐形,整個混合室內(nèi)氣流的靜壓維持不變。
(4)混合室出口的氣體已經(jīng)完全混合均勻,不考慮混合室內(nèi)具體的混合過程。
圖1 常規(guī)等壓引射器計算模型示意圖Fig.1 Calculating model sketch map of isotonic ejector
(5)混合室出口氣流在等直段由一道單一的正激波將波前超音速流轉(zhuǎn)變?yōu)橄掠蝸喡曀倭鳌?/p>
引射器性能參數(shù)計算由混合室入口、出口截面之間的質(zhì)量守恒方程、動量方程及能量守恒方程得到[1,3,5]。
質(zhì)量守恒方程:
動量守恒方程:
能量守恒方程:
激波前后總壓比:
引射器增壓比:
再次使用等壓關(guān)系式可得:
引射系數(shù)定義:
質(zhì)量分?jǐn)?shù)定義:
混合后氣體的絕熱指數(shù):
混合后氣體的分子量:
混合后的氣體常數(shù):
混合后氣體的定壓比熱:
混合后氣流的總焓:
馬赫數(shù)定義:
總靜溫關(guān)系式:
式中:G——質(zhì)量流量,kg/s;
u——速度,m/s;
Cp——定壓比熱,J/(kg·K);
T——溫度,K;
π(Ma)——氣動函數(shù),
σ——總壓比(或總壓損失系數(shù));
γ——絕熱指數(shù);λ——速度系數(shù);
R——氣體常數(shù),J/(kg·K);
μ——質(zhì)量分?jǐn)?shù);W——分子量。
下標(biāo):0——滯止參數(shù);
1——混合室入口引射氣流參數(shù);
2——混合室入口被引射氣流參數(shù);
3——平直段入口氣流參數(shù);
4——引射器出口氣流參數(shù)。
在上述方程組中,如果確定 K、Ma1、Ma2、Cp1、Cp2、T01、T02,可根據(jù)方程(1)~(3)及(4)~(10)算出混合后氣流的物性參數(shù)、總溫T03和速度Ma3。
將式(7)、(8)、(14)和(15)帶入方程(1)~(3)可得出:
由式(13)、(16)和(17)可計算混合后氣流的靜溫
由u3和T3可以根據(jù)定義式(14)計算平直段入口氣流馬赫數(shù)Ma3:
得到混合后氣流的馬赫數(shù)Ma3后,根據(jù)式(4)算出激波壓力比,由方程(5)求得增壓比。方程(5)中的σ4代表一個損失系數(shù),它考慮了除平直段正激波損失以外的其它損失,通常根據(jù)經(jīng)驗取值為0.80~0.85。
由此可見,參數(shù) K、Ma1、Ma2、Cp1、Cp2、T01、T02影響混合后氣流的物性參數(shù)、總溫T03和速度Ma3,最終影響增壓比ε。定壓比熱Cp1、Cp2通常為常數(shù),混合后氣流的物性參數(shù)取決于引射氣體和來流氣體的參數(shù),混合后的總溫T03取決于T01、T02。因此,對引射器性能指標(biāo)K和ε產(chǎn)生主要影響的參數(shù)有被引射氣流馬赫數(shù)Ma2、引射氣流馬赫數(shù)Ma1、氣流溫度T01和T02,以及氣體物性參數(shù)等。
結(jié)合理論分析,廖達雄等[1]、George Emanuel[3]對單級引射器性能開展大量實驗研究,取得了研究成果。
如果被引射氣流Ma2增加,保持引射系數(shù)K不變,則增壓比ε逐漸下降;被引射氣流Ma2增加,保持增壓比ε不變,則引射系數(shù)K開始上升,之后逐漸下降。且被引射氣流Ma2越大,K和ε下降得越快。
如果引射氣流Ma1增加,保持引射系數(shù)K不變,則增壓比ε增大;引射氣流Ma1增加,保持增壓比ε不變,則引射系數(shù)K 增大。因此,選取高的Ma1,可得到好的引射器性能。但是Ma1過高,氣流在引射噴管中急劇膨脹降溫,達到冷凝時,引射性能嚴(yán)重惡化。
增加引射氣體溫度T01或降低被引射氣體溫度T02可以提高引射器性能。增加引射氣體溫度還可以延遲氣流的膨脹冷凝,提高引射氣流Ma1的上限,對改善引射器性能非常有利。
氣體物性參數(shù)對引射性能影響較大的主要有分子量W 和比熱比γ。引射氣體分子量W1越小,引射系數(shù)越高。引射氣體比熱比γ1越小,引射系數(shù)越高。
研究單級引射器參數(shù)變化對性能的影響,是多級等壓混合引射器性能參數(shù)匹配和優(yōu)化的基礎(chǔ),明確了需要匹配的關(guān)鍵參數(shù)和性能優(yōu)化的目標(biāo)。多級引射器性能優(yōu)化需要研究的主要問題是:
(1)引射器級數(shù)選取對引射性能的影響;
(2)引起單級性能指標(biāo)K和ε變化的參數(shù)對多級的性能指標(biāo)參數(shù)K0和ε0的影響。這些參數(shù)包括被引射氣流馬赫數(shù)Ma2,引射氣流馬赫數(shù)Ma1,氣流溫度T01和T02等;
(3)單級等壓引射器的性能指標(biāo)參數(shù)K和ε在多級等壓混合引射器中的匹配優(yōu)化。
多級引射器串聯(lián)能夠?qū)崿F(xiàn)高的全增壓比ε0,系統(tǒng)中每級引射器的分增壓比乘積構(gòu)成全增壓。通常情況下,全增壓比是由設(shè)計條件給定的。在得到每一級引射器能夠?qū)崿F(xiàn)的最高增壓比以后,將全增壓比進行分配,能夠確定串聯(lián)的級數(shù)[4]??梢?,等壓混合引射器級數(shù)由全增壓比和分增壓比確定。
表面上看,引射器串聯(lián)的級數(shù)越多對提高增壓比越有利,但研究表明,級數(shù)過多會對參數(shù)匹配和工程調(diào)試帶來很大的困難,級數(shù)越多難度越大。因此,引射器串聯(lián)的級數(shù)一般選擇2~3級。
在對單級等壓混合引射器性能影響的幾個參數(shù)中,被引射氣流Ma2通常由系統(tǒng)給定,氣體物性參數(shù)決定于來流與引射氣流組分。因此,最有價值的研究是引射氣流Ma1、引射氣體溫度T01和被引射氣體溫度 T02在多級等壓引射器中的匹配和優(yōu)化[5-6]。
(a)引射氣流Ma1在多級等壓混合引射器中的匹配和優(yōu)化
以兩級等壓混合引射器為研究對象,擬通過實驗研究引射氣流Ma1的匹配和優(yōu)化,研究平臺采用一套兩級等壓引射器實驗件,如圖2所示。
圖2 等壓引射器性能實驗設(shè)備示意圖Fig.2 Experiment equipment sketch map of isotonic ejector
試驗研究表明,增加多級引射器中每一級的引射氣流Ma1同樣能提升引射器的引射效率。對于兩級引射器組成的系統(tǒng),第一級(順氣流方向上游)引射氣流Ma大于或等于第二級引射氣流Ma1[6]。
采用常溫壓縮空氣作為引射氣源時,理論計算表明,第一級引射氣流 Ma1=4.4(當(dāng)?shù)仂o壓約1200Pa)、第二級引射氣流 Ma1=4.2(當(dāng)?shù)仂o壓約11kPa)時,噴嘴出口靜溫已低于冷凝溫度,實驗研究證實,此時在引射器內(nèi)并未出現(xiàn)氣流冷凝。分別增加兩級的引射氣流Ma1,第一級引射氣流Ma1到4.7、第二級引射氣流Ma1到4.3時,一級引射器和二級引射器入口壓力如圖3所示[6],實驗結(jié)果表明,引射器工作性能良好,仍然未出現(xiàn)氣流冷凝造成引射器性能下降的現(xiàn)象??梢姡瑔渭壱錃饬鱉a1理論計算在多級引射器系統(tǒng)中需要進行修正,原因是多級引射器級與級之間存在相互影響。
圖3 優(yōu)化引射馬赫數(shù)后實驗曲線Fig.3 Experiment curve after Mach number was optimized
(b)引射氣體溫度T01和被引射氣體溫度T02在多級等壓混合引射器中的匹配和優(yōu)化
增加多級引射器中每級引射氣體溫度T01可以提高引射器的效率。在過氧化氫催化分解加酒精補燃的氣體發(fā)生器中,引射氣體溫度T01達到1200K,實現(xiàn)了提高引射效率的目的。對多級引射器,每級選用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)能承受的最高溫度最佳,但實際運用中,第一級引射氣體通常從第二級引射氣體中分流,經(jīng)過較長的管路后,溫度比第二級低[5]。
降低被引射氣體溫度T02能提高引射效率,計算表明,把來流溫度從500K降低到200K,引射效率可以提高約60%左右。但是,設(shè)置冷卻裝置必然會產(chǎn)生氣流總壓損失,這種損失會降低引射效率。因此,必須采用高效率、低阻損的來流主動冷卻技術(shù)。
對多級引射器,降低第一級引射器入口被引射氣體溫度T02是最理想的途徑。實驗研究在一級引射器入口前設(shè)置翅片管式熱交換器,利用液氮循環(huán)制冷[2,5]。結(jié)果表明,來流溫度從500K降低到200K,圖4所示總壓損失約幾十帕,引射效率有明顯提升。
圖4 來流冷卻后一級入口總壓曲線Fig.4 Press curve after origin flow was cooled
單級引射器性能參數(shù)主要是引射系數(shù)K和增壓比ε。
(a)增壓比ε的匹配與優(yōu)化
增壓比ε的匹配與優(yōu)化,主要是全增壓比在各級引射器增壓比的分配問題。原蘇聯(lián)的索科洛夫等人采用的方法是全增壓比在各級之間均勻分配,有學(xué)者研究認(rèn)為各級之間增壓比分配可按照一定的比例,以三級引射為例,第一、二、三級的增壓比按1.8∶1.3∶1的大致比例分配[4]。本文多次采用兩級等壓引射器實驗研究了全增壓比均分方法,結(jié)果表明,該分配方法可行,能實現(xiàn)較高的引射效率[5]。
(b)引射系數(shù)K的匹配與優(yōu)化
對于多級等壓引射器來說,分配好各級的引射效率,對多級引射器總體性能的提高具有重要作用。引射效率系數(shù)K是引射流量與被引射流量之比,因此,關(guān)鍵是確定引射流量和被引射流量。顯而易見,第一級引射器的被引射氣流為來流,而第二級引射器的被引射氣流為來流加上第一級的引射流量。來流為已知參數(shù),在各種參數(shù)優(yōu)化后,第一級引射流量可以確定,依此方法,第二級引射流量可以確定。
影響單級等壓混合引射器的重要參數(shù)包括主要有被引射氣流馬赫數(shù)Ma2,引射氣流馬赫數(shù)Ma1,氣流溫度T01和T02,以及氣體物性參數(shù)(如分子量、比熱比)等。其他參數(shù)確定的情況下,引射氣流馬赫數(shù)Ma1越高,氣流溫度T01越高,被引射氣體溫度T02越低,引射效率越高[1],但實際運用中,許多因素制約了引射效率的提高。
研究表明,對于多級等壓混合引射器,一般級數(shù)在2~3級最佳。由兩級引射器組成的系統(tǒng),第一級引射馬赫數(shù)大于第二級引射馬赫數(shù),第一級引射馬赫數(shù)4.7,第二級到引射馬赫數(shù)4.3時,未出現(xiàn)氣流冷凝,多級引射器仍能正常工作。對引射器來流采用液氮循環(huán)制冷的翅片管式熱交換器進行主動冷卻,可以使引射器來流溫度從500K降低到200K,引射效率明顯提升[1,7]。全增壓比在各級之間均勻分配,以及利用單級引射器設(shè)計方法優(yōu)化多級引射器引射流量參數(shù),能得到較高的引射效率。
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