基于可拓算法的倒立擺控制仿真研究
2012-12-31 00:00:00張維威余章平
電腦知識(shí)與技術(shù) 2012年17期
摘要：該文對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行建模分析后，給出了應(yīng)用于直線一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的可拓控制算法并進(jìn)行仿真，并與PID控制器比較控制效果，在此基礎(chǔ)上對(duì)倒立擺系統(tǒng)的可拓控制問(wèn)題進(jìn)行深入研究，提出改進(jìn)算法，并仿真驗(yàn)證有效性。
關(guān)鍵詞：倒立擺；可拓控制；仿真
中圖分類(lèi)號(hào)：TM571文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044(2012)17-4202-04
Research on Linear Inverted Pendulum Based on Extension Control
ZHANG Wei-w
