薛矯智
(廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510515)
自動(dòng)變速器使用單向離合器消除降擋沖擊,有助于提高自動(dòng)變速器的性能[1]。使用單向離合器以后,單向離合器結(jié)合時(shí)會(huì)引發(fā)一種傳動(dòng)沖擊,這種特有的沖擊現(xiàn)象對(duì)自動(dòng)變速器的影響不大,但給汽車傳動(dòng)系統(tǒng)帶來一定的沖擊。隨著現(xiàn)在轎車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷提高,由單向離合器引起的這種沖擊能量會(huì)加大,這時(shí)單向離合器引起的沖擊不可輕視。分析這種沖擊現(xiàn)象,了解其過程,可以采取某些措施減小這種沖擊。
自動(dòng)變速器中使用單向離合器,在降擋過程中單向離合器分離進(jìn)入超越狀態(tài)以后,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出中斷,在無負(fù)荷工況下,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升,當(dāng)單向離合器結(jié)合接通動(dòng)力時(shí),出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)系的沖擊。這種沖擊對(duì)傳動(dòng)系有一定的不利影響。
自動(dòng)變速器降擋時(shí),汽車的車速不能立刻改變,對(duì)于降擋后的傳動(dòng)比而言,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于此時(shí)汽車車速所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,這樣就會(huì)出現(xiàn)汽車對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系的沖擊。布置在降擋后的傳動(dòng)路線上的單向離合器在降擋時(shí)起超越作用,使汽車慣性造成傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力不能向前傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī),從而消除了汽車對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系的沖擊[1]。單向離合器超越時(shí),動(dòng)力輸出中斷,發(fā)動(dòng)機(jī)空載無負(fù)荷,使得轉(zhuǎn)速迅速上升,達(dá)到傳動(dòng)比所要求的轉(zhuǎn)速時(shí),單向離合器由超越變?yōu)榻Y(jié)合,恢復(fù)動(dòng)力輸出。
降擋時(shí),在單向離合器出現(xiàn)超越以后,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出是中斷狀態(tài),這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在無負(fù)荷的工況下運(yùn)轉(zhuǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升,轉(zhuǎn)速上升到該傳動(dòng)比要求的轉(zhuǎn)速時(shí),單向離合器由超越狀態(tài)變?yōu)榻Y(jié)合狀態(tài)。在單向離合器結(jié)合時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)在加速運(yùn)轉(zhuǎn),有一定的角加速度,而汽車是近似于等速行駛,在動(dòng)力傳動(dòng)路線上,組成單向離合器的2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件從分離變?yōu)橐韵嗤乃俣冉Y(jié)合時(shí),就有沖擊出現(xiàn)。沖擊能量的大小與單向離合器結(jié)合時(shí)的狀態(tài)以及相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)。
J為發(fā)動(dòng)機(jī)到單向離合器的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ε為單向離合器由超越變?yōu)榻Y(jié)合時(shí),單向離合器被超越件的角加速度,其與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度以及此時(shí)變速器的傳動(dòng)比有關(guān)。
引入發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速的概念,利用無負(fù)荷加速過程中曲軸的轉(zhuǎn)速、角加速度變化規(guī)律,從而理解降擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸角加速度的變化規(guī)律,并深入分析降擋時(shí)單向離合器引起的沖擊現(xiàn)象。
發(fā)動(dòng)機(jī)在無負(fù)荷狀態(tài)下低速運(yùn)轉(zhuǎn),突然加大節(jié)氣門時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升的過程,就是發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速過程。發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速過程中,轉(zhuǎn)速、角加速度的變化過程如圖1所示。
角加速度ε具有突然增大然后不斷變小的變化規(guī)律,發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速時(shí),起始轉(zhuǎn)速低有利于ε急升,之后因?yàn)殡S轉(zhuǎn)速上升發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣阻力加大、燃燒條件變差等各種不利因素的影響,ε會(huì)在達(dá)到最大值以后不斷減小,并趨于0,如果發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)允許,曲軸轉(zhuǎn)速將達(dá)到最大值,之后曲軸轉(zhuǎn)速不再升高。
降擋時(shí)單向離合器分離動(dòng)力輸出中斷,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速上升,如同發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速過程一樣。降擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n1,n1較低,對(duì)于現(xiàn)在多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)而言,在每2000n/min以下。降擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)由負(fù)荷狀態(tài)變?yōu)闊o負(fù)荷狀態(tài),工況有利于角加速度急升,角加速度不斷上升,當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到n2時(shí),單向離合器結(jié)合,發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速狀態(tài)結(jié)束。由于降擋過程出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速過程只是發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速過程中的最初一段,在這一過程中,ε不斷上升,降擋后傳動(dòng)比i越大n2就越大,所產(chǎn)生的角加速度ε越大。n2與 n1的關(guān)系是 n2=i.n1,i為降擋后的傳動(dòng)比。通過n1和n2以及n1變化到n2的時(shí)間,可以計(jì)算出曲軸的平均角加速度,不過這個(gè)數(shù)值偏低。
在降擋時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在無負(fù)荷的條件下急劇上升,上升到該傳動(dòng)比條件下的轉(zhuǎn)速時(shí),單向離合器結(jié)合,發(fā)動(dòng)機(jī)在無負(fù)荷的條件下轉(zhuǎn)速上升過程結(jié)束。在這個(gè)過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速處于較經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角加速度處于不斷上升的過程。在單向離合器結(jié)合時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高,此刻的角加速度ε越大,產(chǎn)生的沖擊就越大。
如果在各個(gè)擋位降擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速都是一樣的,那么降擋前后傳動(dòng)比的比值越大,降擋后由單向離合器結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷加速過程的轉(zhuǎn)速越高,也就是此時(shí)的角加速度ε越大,產(chǎn)生的沖擊也越大。降擋前后傳動(dòng)比的比值規(guī)律是低擋高于高擋,所以低擋時(shí)的沖擊較大。
汽車變速器的傳動(dòng)比不是等比設(shè)置,如果在降擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在各擋條件下都差不多,那么在低擋時(shí),當(dāng)單向離合器結(jié)合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高,具有的角加速度ε較大,出現(xiàn)的沖擊大,因此在低擋位降擋時(shí)的沖擊能量N大于高擋位。
單向離合器引起的沖擊,并不完全是剛性的瞬間沖擊。從渦輪到要結(jié)合的單向離合器之間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的沖擊是剛性的瞬間沖擊,而從發(fā)動(dòng)機(jī)到泵輪間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的沖擊,由于液力變矩器的作用,會(huì)使瞬間沖擊值下降較多,因而許多場(chǎng)合可以忽略使用單向離合器引起的這種沖擊現(xiàn)象。
雖然發(fā)動(dòng)機(jī)以及到單向離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,但能引起直接瞬間沖擊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是較小的,從液力變矩器的渦輪到單向離合器間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的沖擊占了瞬間沖擊量的較大分量。自動(dòng)變速器降擋時(shí),由于液力變矩器的鎖止離合器分離,液力變矩器的緩沖作用使發(fā)動(dòng)機(jī)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的瞬間沖擊得到緩解,使總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的瞬間沖擊值有較大的下降。
從渦輪到單向離合器的一系列轉(zhuǎn)動(dòng)件具有的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在單向離合器結(jié)合時(shí)所造成的沖擊無法緩解。這部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量造成的瞬間沖擊能量占總瞬間沖擊能量的比例過大時(shí),降擋時(shí)出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象就越明顯。從目前自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)來看,這一部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大。
如果降擋后的換擋執(zhí)行元件中單向離合器的工作狀態(tài)由制動(dòng)器或離合器的摩擦片控制,如辛氏變速器在Ⅱ擋時(shí)使用制動(dòng)器控制單向離合器的工作狀態(tài),當(dāng)單向離合器出現(xiàn)超越以后,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急升期,單向離合器進(jìn)行結(jié)合時(shí),此時(shí)控制制動(dòng)器摩擦片有一定的打滑,也可以減輕單向離合器結(jié)合時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
如果降擋后的換擋執(zhí)行元件中單向離合器的工作狀態(tài)沒有其他元件控制,如辛氏變速器的Ⅰ擋,可以利用降擋后的動(dòng)力傳動(dòng)路線上的其他摩擦片,使其在此時(shí)出現(xiàn)打滑,以減小沖擊。
這種控制方法的控制時(shí)機(jī)比較難掌握,現(xiàn)有的自動(dòng)變速器中一般不采用,但這種控制理念隨著自動(dòng)變速器技術(shù)的精細(xì)化將會(huì)得到采用。
降擋后,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升到一定程度,用推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角的方法降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升的角加速度,以減小單向離合器結(jié)合時(shí)產(chǎn)生的沖擊。這種控制可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升的角加速度,但難以實(shí)現(xiàn)較恰當(dāng)?shù)目刂?,只能降低一定的角加速度值?/p>
降擋時(shí),單向離合器產(chǎn)生超越,這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于動(dòng)力輸出中斷狀態(tài),這種狀態(tài)有利于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速上升,從而能盡快在新傳動(dòng)比條件下輸出動(dòng)力。在整個(gè)降擋過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力、汽車行駛動(dòng)能沒有損失,只有短暫的動(dòng)力中斷現(xiàn)象,這樣有利于保持汽車車速和良好的加速能力。
動(dòng)力傳動(dòng)路線上沒有單向離合器進(jìn)行降擋時(shí),由于降擋后的傳動(dòng)比不適應(yīng),由液力變矩器以及相應(yīng)傳動(dòng)路線上的摩擦片要消除這種不適應(yīng)(沖擊)。這種狀態(tài)下,實(shí)際上是汽車驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),是一個(gè)倒拖過程,這時(shí)汽車的行駛動(dòng)能出現(xiàn)損失,對(duì)于汽車在降擋過程中保持車速不利,有速度損失。這樣一個(gè)短暫的倒拖過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際上是動(dòng)力輸出中斷,直到倒拖過程結(jié)束動(dòng)力輸出才能恢復(fù)。雖然倒拖時(shí)動(dòng)力輸出中斷的時(shí)間短于使用單向離合器造成的動(dòng)力輸出中斷的時(shí)間,但由于造成了汽車動(dòng)能損失,降擋后的汽車速度會(huì)低于使用單向離合器降擋后的汽車速度,影響到了加速性,雖然影響會(huì)較小。
降擋時(shí)使用單向離合器,汽車原有的行駛動(dòng)能沒有損失,而使用摩擦片消除降擋沖擊,則會(huì)引起汽車動(dòng)能的損失。使用單向離合器不僅能消除降擋沖擊,也不會(huì)引起降擋時(shí)汽車的動(dòng)能損失,對(duì)于降擋時(shí)保持汽車的車速有利,還可以利用這個(gè)特點(diǎn)提高汽車的加速性能。
使用單向離合器,從驅(qū)動(dòng)輪傳來的轉(zhuǎn)速可以超越從發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)速,從發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)速不能超越從驅(qū)動(dòng)輪傳來的轉(zhuǎn)速。單向離合器的這種超越性能,增強(qiáng)了汽車動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的性能,使汽車在一定條件下具有滑行能力,這不僅能消除降擋沖擊,也能消除行駛中車輪對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊,在行駛阻力突然下降,汽車出現(xiàn)滑行狀態(tài)下促成自動(dòng)變速器及時(shí)升擋。因此,在自動(dòng)變速器中使用單向離合器是提高自動(dòng)變速器性能的一個(gè)有效手段。降擋時(shí)擋越低降擋沖擊越大,當(dāng)自動(dòng)變速器的擋位較多時(shí),在低擋的傳動(dòng)路線上都布置單向離合器,較高的擋位由于沖擊小不采用單向離合器消除降擋沖擊,這樣使自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)不至于太復(fù)雜。
[1]薛矯智. 單向離合器對(duì)自動(dòng)變速器性能影響[J]. 汽車工程師.2009,(10):45-48.