邢建華
(鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司, 天津 300142)
目前,航測(cè)外控的相關(guān)規(guī)范基本上還是基于傳統(tǒng)膠片式航片制定的,而在相同條件下(相同天氣條件、相同分辨率),數(shù)碼影像的實(shí)際地面分辨率要高于傳統(tǒng)膠片式航片。如果完全按照目前規(guī)范對(duì)航飛比例尺的要求,則數(shù)碼航攝儀的飛行效率比較低;如果按照規(guī)范對(duì)不同地形圖成圖比例尺對(duì)應(yīng)航片的地面分辨率要求,則數(shù)碼航攝儀的飛行效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)膠片式相機(jī)。以RC30和DMC230兩種航攝儀制作鐵路工程中常用的1∶2 000航測(cè)地形圖為例,要求地面航飛比例尺為1∶10 000時(shí),RC30的相對(duì)航高為1 530 m,航帶寬度覆蓋2.3 km。如果以同樣的比例尺要求DMC230,則其相對(duì)航高為930 m,航線覆蓋寬度僅858 m,而此時(shí)的地面分辨率(GSD)為5.6 cm,其分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RC30,但其效率卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于RC30。
實(shí)際生產(chǎn)中,對(duì)數(shù)碼航攝儀以GSD作為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),以1∶2 000地形圖為例,要求其GSD優(yōu)于20 cm,但此時(shí)的比例尺為1∶35 714(以DMC230為例)。傳統(tǒng)膠片航片與數(shù)碼航片之間存在巨大的差異,控制點(diǎn)的布設(shè)不能簡(jiǎn)單套用規(guī)范中的規(guī)定,而目前國(guó)家規(guī)范中還沒(méi)有對(duì)數(shù)碼航片外控點(diǎn)的布設(shè)給予明確的規(guī)定。以DMC230為例,討論DMC230大幅面數(shù)碼航空影像像控點(diǎn)的布設(shè)依據(jù),并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。
DMC230是一款大幅面數(shù)碼航攝儀,由德國(guó)Intergraph公司生產(chǎn)。采用單個(gè)大幅面CCD傳感器,其CCD像元數(shù)為15 552×14 144,CCD像元大小為5.6 μm,焦距92 mm,影像采用14 bit記錄方式。
國(guó)家規(guī)范中沒(méi)有對(duì)數(shù)碼航空影像的控制點(diǎn)布設(shè)進(jìn)行規(guī)定。傳統(tǒng)膠片式航片的控制點(diǎn)規(guī)定是以平面和高程空三加密點(diǎn)的中誤差為依據(jù)。
像片控制點(diǎn)航向基線數(shù)跨度估算公式
(1)
(2)
式(1)(2)中:ms和mh分別表示空三加密點(diǎn)的平面和高程中誤差,n表示航線方向相鄰控制點(diǎn)的間隔基線數(shù),H表示相對(duì)航高,K表示航片放大成圖倍數(shù),mq表示視差測(cè)量的單位權(quán)中誤差。
對(duì)于數(shù)碼航片,也以空三加密點(diǎn)中誤差作為控制點(diǎn)基線是否合理的依據(jù),根據(jù)相關(guān)參數(shù)計(jì)算出控制點(diǎn)基線數(shù)跨度。
以鐵路航測(cè)成圖中常見(jiàn)的1∶1 000帶狀地形圖生產(chǎn)為例,選擇某條鐵路既有線作為試驗(yàn)區(qū)域,采用DMC230數(shù)碼航攝儀獲取航片地面分辨率為10 cm,相對(duì)航高為1 642 m,此時(shí)航片的比例尺為1∶17 857,此區(qū)域內(nèi)航飛兩條航線,計(jì)算出航片放大成圖的倍數(shù)K為18,mq取0.005。計(jì)算ms和mh(如表1和表2所示)。
表1 空三加密平面中誤差與基線關(guān)系
表2 空三加密高程中誤差與基線關(guān)系
根據(jù)地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范(GB/T 7930—2008)要求,1∶1 000地形圖加密點(diǎn)平面中誤差:平地和丘陵≤0.4 m,高程≤0.35 m。從表1和表2的計(jì)算中可以看出,為了滿足1∶1 000地形圖在平地以及丘陵地區(qū)的精度要求,在航線方向上,相鄰平面控制點(diǎn)間基線數(shù)不超過(guò)5條,高程控制點(diǎn)間基線不超過(guò)7條。
為了驗(yàn)證上述方案的可行性,選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)域進(jìn)行驗(yàn)證。在外業(yè)選刺平面和高程控制點(diǎn)時(shí),為了與常規(guī)刺點(diǎn)方法進(jìn)行比較,刺點(diǎn)時(shí)按照傳統(tǒng)6點(diǎn)法進(jìn)行選刺,同時(shí)滿足本文提出的方法。
為了說(shuō)明實(shí)驗(yàn)的精度,本文實(shí)驗(yàn)一共分為三種情況:一是按照本文計(jì)算的基線進(jìn)行空三加密,二是按照傳統(tǒng)6點(diǎn)法進(jìn)行空三加密,三是采用POS輔助進(jìn)行空三加密,并比較三者之間的精度情況。在內(nèi)業(yè)采用SSK數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站進(jìn)行空三加密,其精度對(duì)比情況如表3所示。
表3 空三加密實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析
根據(jù)1∶1 000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范要求,空三加密絕對(duì)定向后,平地和丘陵的平面高程的多余控制點(diǎn)限差分別為0.5 m和0.4 m。從上述實(shí)驗(yàn)分析可知:采用本文提出的布點(diǎn)方式,空三加密的精度最差,但能夠滿足1∶1 000地形圖的精度要求。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,針對(duì)DMC230大幅面數(shù)碼航攝儀而言,當(dāng)有POS輔助航空攝影時(shí),只需在4角布設(shè)平高點(diǎn)即可滿足1∶1 000地形圖測(cè)繪的需要;當(dāng)沒(méi)有POS輔助航空攝影時(shí),使用本文的外控布設(shè)實(shí)驗(yàn)方案在滿足精度的同時(shí),相比較常規(guī)6點(diǎn)法,可以減少約1/3的外控點(diǎn)數(shù)量。
按照航空攝影測(cè)量控制點(diǎn)布設(shè)的原理,計(jì)算大幅面數(shù)碼航攝儀DMC230在無(wú)POS輔助情況下航線基線的跨度,在平地丘陵其航向基線數(shù)不超過(guò)5條,并以實(shí)際工程進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證其精度情況。通過(guò)試驗(yàn)可知,在DMC230成功進(jìn)行航空攝影的基礎(chǔ)上,根據(jù)大幅面航空數(shù)碼航攝儀的特點(diǎn),針對(duì)其是否有POS輔助的航空攝影方式,選擇合理的像控點(diǎn)布設(shè)方案能夠有效減少外業(yè)工作量,提高內(nèi)外業(yè)工作效率。相比傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量6點(diǎn)法布點(diǎn)方式,本文提出的方法雖然精度有所降低,但能夠滿足規(guī)范要求,其像控點(diǎn)數(shù)量比傳統(tǒng)6點(diǎn)法能夠減少1/3,在地形復(fù)雜、交通不便的地區(qū),該方法具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
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