摘要：氣墊運(yùn)輸車(chē)高效率、低損耗，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中占有很重要的地位，特別是在鐵道事業(yè)部門(mén)及變壓器廠使用的最多。文章對(duì)芬蘭Solving氣墊運(yùn)輸車(chē)的主要組成及工作原理進(jìn)行了分析，并對(duì)其應(yīng)用和發(fā)展前景進(jìn)行了深入地探討。

關(guān)鍵詞：氣墊運(yùn)輸車(chē)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TM402 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2013）13-0113-02

Solving為世界領(lǐng)先的氣墊移動(dòng)設(shè)備專(zhuān)業(yè)制造公司，擁有30年制造搬運(yùn)重型設(shè)備之經(jīng)驗(yàn)，從事客制化、標(biāo)準(zhǔn)化氣墊移動(dòng)設(shè)備及輪式移動(dòng)設(shè)備，符合各種客戶之需求?，F(xiàn)以鐵道事業(yè)部門(mén)及變壓器廠使用最多，氣墊運(yùn)輸車(chē)高效率、低損耗，使其在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中占有很重要的地位。

1 氣墊運(yùn)輸車(chē)主要組成及原理

1.1 氣墊

1.2 驅(qū)動(dòng)單元

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向，二者皆由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的速度控制為無(wú)級(jí)調(diào)速，由操作者撥動(dòng)控制器操縱桿的大小而控制速度的快慢，轉(zhuǎn)向可控制轉(zhuǎn)向±90°，并有傳感器回饋角度至PLC，確保轉(zhuǎn)向角度正確并保留日后二臺(tái)以上氣墊運(yùn)輸車(chē)串并聯(lián)時(shí)角度的計(jì)算及運(yùn)用。配合驅(qū)動(dòng)單元及導(dǎo)向輪，亦可實(shí)現(xiàn)橫向或縱向移動(dòng)。最高速度可達(dá)25m/min，亦可依需求限制最高速度。

驅(qū)動(dòng)單元配備電磁式剎車(chē)系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)剎車(chē)會(huì)自動(dòng)釋放，當(dāng)供氣未達(dá)安全壓力時(shí)，剎車(chē)裝置緊緊地制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，或在行進(jìn)中停止時(shí)，剎車(chē)裝置啟動(dòng)而令氣墊運(yùn)輸車(chē)停止，提供最佳安全性。

1.3 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)液壓泵而來(lái)，用于軌道輪的起落、軌道輪的驅(qū)動(dòng)以及提升裝置的啟用。

軌道輪用在單一氣墊運(yùn)輸車(chē)（主、副車(chē)皆可）已行至軌道上方，且藉由自動(dòng)導(dǎo)向定位系統(tǒng)確保軌道輪在軌道正上方時(shí)，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)將軌道輪放下而行走于軌道之上。

提升裝置置于每臺(tái)氣墊運(yùn)輸車(chē)的兩側(cè)，目的是確保支撐架的腳座可離地更高，尤其當(dāng)?shù)孛娌⒉黄秸麜r(shí)，支撐架腳座有可能碰觸地面突起的部分。當(dāng)啟動(dòng)液壓提升裝置時(shí)，支撐架可再提升50mm以上。

1.4 控制系統(tǒng)

氣控系統(tǒng)可依各氣墊盤(pán)的荷重不同而自動(dòng)調(diào)整壓力，也就是承運(yùn)的荷重變化，或重心偏移時(shí)，每個(gè)氣墊盤(pán)皆會(huì)自動(dòng)調(diào)壓至氣墊車(chē)水平為止。

氣控系統(tǒng)也作安全管制，如氣體來(lái)源壓力過(guò)大，氣控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)管制進(jìn)入氣墊盤(pán)的壓力絕對(duì)不大于4.2bar，但當(dāng)氣體來(lái)源壓力于6bar時(shí)，系統(tǒng)可以啟動(dòng)氣墊盤(pán)，但不允許動(dòng)力行走（剎車(chē)不允許釋放），以確保氣源優(yōu)先供應(yīng)氣墊，而動(dòng)力系統(tǒng)次之。

電控系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)，可控制及運(yùn)算氣墊運(yùn)輸車(chē)上所有的感應(yīng)器及各閥門(mén)所需的數(shù)據(jù)。

1.5 自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)

在氣墊運(yùn)輸車(chē)上軌道之前，切換至自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，此時(shí)氣墊運(yùn)輸車(chē)將會(huì)沿著既定路線精準(zhǔn)地行走至軌道上方，以便開(kāi)啟軌道輪落下。若偏離導(dǎo)向帶范圍10%，氣墊運(yùn)輸車(chē)將會(huì)停止。

此系統(tǒng)也可應(yīng)用于將車(chē)體準(zhǔn)確駛?cè)攵?cè)皆有工作臺(tái)位的狹窄空間，作用及方法相同。

2 氣墊運(yùn)輸車(chē)的應(yīng)用及發(fā)展前景

2.1 氣墊運(yùn)輸車(chē)的應(yīng)用

氣墊運(yùn)輸車(chē)為高效率、低損耗及不傷地面環(huán)境的移動(dòng)工具，用于重物或是大型設(shè)備的移動(dòng)或狹窄空間的移動(dòng)及定位。

例如在鐵道事業(yè)單位的應(yīng)用，則是先將空車(chē)箱移動(dòng)至工作臺(tái)位進(jìn)行組裝，即便組裝廠因組裝動(dòng)線使移動(dòng)空間狹窄，亦可輕易地在廠內(nèi)將車(chē)箱移到指定臺(tái)位。當(dāng)初步組裝完成后，再利用自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、軌道輪系統(tǒng)移至地坑的提升架做最后組裝。

2.2 環(huán)境限制

優(yōu)質(zhì)的工作環(huán)境，可確保氣墊運(yùn)輸車(chē)正常的運(yùn)作，而影向氣墊運(yùn)輸車(chē)運(yùn)作的兩大元素：氣源條件和地面環(huán)境。

良好的氣源：即足夠的空氣流量（依氣墊盤(pán)數(shù)量及氣動(dòng)馬達(dá)大小而定）、足夠的壓力（依氣墊盤(pán)大小而定，一般為6bar以上，8bar以下）、氣源過(guò)濾精度40μ或更精細(xì)、優(yōu)質(zhì)的干燥空氣（可確保氣動(dòng)組件的損傷）。

2.3 發(fā)展前景

發(fā)展前景：重件之精密位移，如需精確移動(dòng)安裝等

工作。

改變工裝程序：參考大型飛機(jī)的組裝及荷蘭Ned Train公司的工作流程，公司可以大膽設(shè)計(jì)工裝的新程序。飛機(jī)機(jī)身的組裝是分段施工，每段大致完成后，再移動(dòng)各段組合而成總機(jī)身。

荷蘭Ned Train公司一年可維修六千個(gè)車(chē)體，包括將兩個(gè)已撞毀的車(chē)箱各切段毀壞部份后，將好的部分組合成一個(gè)完好的車(chē)箱，這就是應(yīng)用氣墊移動(dòng)的好處。龐巴迪公司在歐洲的工廠也有將車(chē)底的設(shè)備在開(kāi)闊的車(chē)間全部組裝完成后，一次性地與車(chē)底組合。

如果能多應(yīng)用現(xiàn)代化的移動(dòng)科技及技術(shù)，公司可朝分段組合車(chē)體的方向做研究，不但施工容易管控，標(biāo)準(zhǔn)模塊化的應(yīng)用也可降低成本，質(zhì)量管理更可領(lǐng)先世界，更重要的是維修的技術(shù)及成本也相對(duì)經(jīng)濟(jì)，有利于公司推廣全球市場(chǎng)。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：李海濤（1976-），男，河北唐山人，供職于唐山軌道客車(chē)有限責(zé)任公司，研究方向：數(shù)控設(shè)備維修與運(yùn)行。

（責(zé)任編輯：周加轉(zhuǎn)）