馬小玲
(西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,西安 710014)
分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù),采用智能化“分散自律”設(shè)計(jì)原則,以列車運(yùn)行調(diào)整控制為中心,兼顧列車與調(diào)車作業(yè)的高度自動(dòng)化的調(diào)度指揮系統(tǒng)。該系統(tǒng)有效解決了在傳統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)中存在的車站與行車指揮調(diào)度中心頻繁交換控制權(quán)進(jìn)行調(diào)車控制的問題,非常適應(yīng)我國鐵路的運(yùn)輸特點(diǎn)。
為了更好的提高系統(tǒng)的應(yīng)用性,分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的工作模式有分散自律模式和非常站控模式。分散自律控制模式是系統(tǒng)的正常工作模式,分散自律控制的基本模式是用列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)控制列車運(yùn)行進(jìn)路,同時(shí)在分散自律條件下調(diào)度指揮中心具備人工辦理列車、調(diào)車進(jìn)路,車站具備人工辦理調(diào)車進(jìn)路的功能。非常站控模式是系統(tǒng)的降級(jí)工作模式,當(dāng)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)故障時(shí)、發(fā)生其他緊急情況或設(shè)備天創(chuàng)修時(shí),脫離系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)為車站傳統(tǒng)人工控制的模式。在分散自律模式下,原車站聯(lián)鎖控制臺(tái)不起作用。在非常站控模式下,調(diào)度終端不起作用。
自第一套系統(tǒng)(FZK-CTC)于2004年在青藏線西寧—哈爾蓋調(diào)度區(qū)段試運(yùn)行成功后,其應(yīng)用越來越廣泛,在客運(yùn)專線、繁忙干線、重載鐵路等不同特征線路上得到了推廣應(yīng)用。系統(tǒng)在應(yīng)用中結(jié)合了線路的實(shí)際特點(diǎn)。
青藏線西哈段(西寧—哈爾蓋)全長176 km,共計(jì)17個(gè)車站。青藏線分散自律調(diào)度集中系統(tǒng),針對(duì)青藏線的惡劣運(yùn)行環(huán)境要求、車站無人化的運(yùn)營要求、免維修的要求,進(jìn)行了特殊的設(shè)計(jì),系統(tǒng)具有顯著技術(shù)特點(diǎn)。
1)CTC控制的17個(gè)車站有10個(gè)站實(shí)現(xiàn)了無人化。
2)系統(tǒng)能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定地運(yùn)行,青藏線最高海拔達(dá)5 771 m,極端運(yùn)行溫度在-40°~+70°,經(jīng)過特殊設(shè)計(jì),CTC系統(tǒng)可以完全滿足上述環(huán)境運(yùn)行的要求。車站自律機(jī)為德國定制的專用寬溫計(jì)算機(jī),適合于在-25°~-50°的溫度范圍內(nèi)工作。
3)首次與聯(lián)鎖系統(tǒng)優(yōu)化融合,在增強(qiáng)性列車控制系統(tǒng)(ITCS)車站,沒有單獨(dú)的聯(lián)鎖上位機(jī),所有顯示和控制任務(wù)只能由CTC完成,因此CTC對(duì)ITCS的控制方式只有車站控制和CTC中心控制的區(qū)分,沒有傳統(tǒng)意義上的非常站控和遙控的劃分。
4)系統(tǒng)首次與鐵路數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM-R)結(jié)合,完成無線車次號(hào)校核,車機(jī)聯(lián)控等功能。
分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)在西哈段的應(yīng)用成功標(biāo)志著我國調(diào)度集中系統(tǒng)的應(yīng)用揭開了新的篇章。接發(fā)列車的全過程全部由調(diào)度所行車臺(tái)承擔(dān),有效提高了運(yùn)輸指揮的效率和準(zhǔn)確性;實(shí)現(xiàn)了青藏線17個(gè)車站中10個(gè)車站行車指揮無人化,無人化率達(dá)到58.8%,全線車務(wù)部門運(yùn)轉(zhuǎn)人員減員119人,其中電務(wù)、車務(wù)、調(diào)度所、工務(wù)總計(jì)新增58人,凈減員61人,年節(jié)約人工成本支出可達(dá)200萬元,達(dá)到了減員增效的目的。
膠濟(jì)線分散自律調(diào)度集中控制區(qū)域全長364.6 km,膠濟(jì)線分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)設(shè)計(jì)34個(gè)CTC控制車站,19個(gè)TDCS指揮車站,膠濟(jì)線CTC設(shè)3個(gè)行車調(diào)度臺(tái)。
1)濟(jì)南樞紐臺(tái)(淄博—濟(jì)南西19個(gè)站),淄博、馬尚等6個(gè)站實(shí)現(xiàn)CTC控制,其余13個(gè)車站由TDCS指揮車站。
2)膠濟(jì)二臺(tái)(高密—淄博19個(gè)站),其中14個(gè)站實(shí)現(xiàn)CTC控制。
3)膠濟(jì)一臺(tái)(青島—高密19個(gè)車站),其中14個(gè)車站實(shí)現(xiàn)CTC控制。
全線由34個(gè)車站實(shí)現(xiàn)CTC控制,其中姚哥莊站和蔡家莊站為無行車人員值守車站(無人站)。
根據(jù)膠濟(jì)線車站結(jié)構(gòu)及運(yùn)輸作業(yè)特點(diǎn),膠濟(jì)線調(diào)度集中系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全新的車站運(yùn)輸作業(yè)內(nèi)容。將車站按照等級(jí)不同劃分為4個(gè)級(jí)別:一級(jí)車站為區(qū)段站及編組站,調(diào)車作業(yè)量較大,有2臺(tái)以上的專用調(diào)車機(jī)車,同時(shí)在這些車站均設(shè)有車站調(diào)度,和車站值班員一起負(fù)責(zé)組織車站的計(jì)劃調(diào)整及運(yùn)輸組織;二級(jí)為有固定調(diào)車機(jī)的車站;三級(jí)為無固定調(diào)車機(jī)但有調(diào)車作業(yè)的車站;四級(jí)為無人站。
針對(duì)4個(gè)等級(jí)的車站,調(diào)度集中設(shè)計(jì)了3種控制模式。
a.中心操作方式:調(diào)度中心完全控制車站列車及調(diào)車進(jìn)路,所有的行車指揮及調(diào)車作業(yè)全部由調(diào)度中心調(diào)度員指揮控制。
四級(jí)車站全部設(shè)置為中心操作方式,在車站只設(shè)置一套綜合維修終端,通過它在必要時(shí)給電務(wù)、工務(wù)、電力、橋隧等部門在施工、維修和搶險(xiǎn)等情況下,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場人員和調(diào)度中心的聯(lián)系,以及設(shè)備日常維護(hù)、天窗、施工和故障處理方面辦理登銷記手續(xù)。
b.車站調(diào)車操作方式:調(diào)度中心負(fù)責(zé)對(duì)列車的控制,車站負(fù)責(zé)對(duì)調(diào)車的控制。二、三級(jí)車站使用此操作方式。
c.車站操作方式:車站對(duì)列車進(jìn)路及調(diào)車進(jìn)路都有控制權(quán),調(diào)度中心對(duì)列車進(jìn)路及調(diào)車進(jìn)路都無修改權(quán)。
采用車站操作方式的車站一般為區(qū)段站及編組站,車站值班員可以根據(jù)本站列車實(shí)際運(yùn)行情況合理修正調(diào)度中心下達(dá)的列車運(yùn)行計(jì)劃及列車到發(fā)線安排。調(diào)車作業(yè)由車站編制并由車站負(fù)責(zé)辦理。
膠濟(jì)線分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的應(yīng)用是我國繁忙鐵路干線的第一次試用,為分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)在繁忙干線的應(yīng)用起到示范作用,也為我國鐵路運(yùn)輸組織、運(yùn)營管理、調(diào)度指揮做了許多開拓性工作。
2009年8月1日,由交大微聯(lián)公司自主研發(fā)的FZj-CTC調(diào)度集中系統(tǒng)正式成功應(yīng)用于大秦鐵路。大秦線全長653 km,含24個(gè)CTC控制站。設(shè)有2個(gè)調(diào)度臺(tái):大秦一臺(tái)和大秦二臺(tái)。大秦線車站技術(shù)作業(yè)復(fù)雜,存在調(diào)車作業(yè),列車密度大,萬噸、2萬噸等多車種和不同性能牽引機(jī)車混跑,都增加了調(diào)度指揮人員的作業(yè)負(fù)擔(dān),因此采用了新一代分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)。
為了兼顧一般車站及復(fù)雜作業(yè)的大站,大秦線分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)在分散自律控制模式劃分為車站調(diào)車操作方式和車站操作方式。車站調(diào)車方式可用于一般車站;對(duì)于重載鐵路區(qū)段站,機(jī)車轉(zhuǎn)線頻率高,平行進(jìn)路特別多,調(diào)度員難以掌握車站具體的作業(yè)情況,因此采用分散自律車站操作方式;這樣既可以滿足列車進(jìn)路按計(jì)劃自動(dòng)排列的需要,又不改變現(xiàn)場作業(yè)的靈活性。
大秦鐵路通過實(shí)施FZj-CTC系統(tǒng),不僅實(shí)現(xiàn)了調(diào)度中心對(duì)全線列車的集中統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一指揮行車,還保證了最大的運(yùn)輸效能,為我國重載鐵路起到示范性作用。
目前我國客運(yùn)專線等級(jí)主要有CTCS-2級(jí)和CTCS-3級(jí),合寧、合武、沿海通道屬于CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)客運(yùn)專線,行車速度為200~250 km/h。武廣、鄭西、廣深港、滬寧、哈大屬于CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)客運(yùn)專線,行車速度為300 km/h。由于客運(yùn)專線增加了列車運(yùn)行控制系統(tǒng),RBC等新型設(shè)備,CTC需要在既有線功能基礎(chǔ)上完善與這些新型系統(tǒng)的結(jié)合。
以武廣客運(yùn)專線為例,武廣客運(yùn)專線列車運(yùn)行控制系統(tǒng)為CTCS-3級(jí),列車設(shè)計(jì)時(shí)速為350 km,分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)是武廣客運(yùn)專線的重要信號(hào)設(shè)備之一,對(duì)全線內(nèi)的信號(hào)設(shè)備進(jìn)行集中控制,對(duì)列車運(yùn)行直接指揮、管理??梢詫?shí)現(xiàn)列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路的控制、列車運(yùn)行監(jiān)視、車次號(hào)追蹤、列車運(yùn)行計(jì)劃調(diào)整和列控限速設(shè)置等功能。
武廣客運(yùn)專線武漢站高速場至廣州南站(不含),由武漢調(diào)度所統(tǒng)一指揮,設(shè)3個(gè)調(diào)度臺(tái)。
1)武廣客運(yùn)專線調(diào)度一臺(tái):武漢客運(yùn)專線武漢站高速場(含)至汨羅東站(含)。
2)武廣客運(yùn)專線調(diào)度二臺(tái):武漢客運(yùn)專線汨羅東站(不含)至郴州西站(含),客專聯(lián)絡(luò)線株洲北線路所至京廣線白馬壟站(不含),客專聯(lián)絡(luò)線株洲南線路所至滬昆線十里沖站(不含)。
3)武廣客運(yùn)專線調(diào)度三臺(tái):郴州西站(不含)至廣州南站,武廣客運(yùn)專線廣州北站至京廣線郭塘站(不含)。
客運(yùn)專線調(diào)度中心需要與既有線調(diào)度中心連接,客運(yùn)專線調(diào)度所CTC中心配備完整的客專中心設(shè)備,在調(diào)度大廳中配置調(diào)度員工作站;在中心機(jī)房與運(yùn)調(diào)系統(tǒng)接口,并直接與管內(nèi)各客運(yùn)專線的RBC系統(tǒng)、GSM-R系統(tǒng)、TSR服務(wù)器進(jìn)行相應(yīng)的接口。
CTC車站通信均為雙網(wǎng)結(jié)構(gòu),車站間采用環(huán)形連接,每6到8個(gè)車站組成一個(gè)小環(huán)。武廣客運(yùn)專線通道結(jié)構(gòu)如圖1所示。
繼2003年底具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)試用成功后,2007年4月結(jié)合我國鐵路第六次提速,在膠濟(jì)、龍海、滬昆線等提速干線推廣應(yīng)用。另外分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)也已經(jīng)作為客運(yùn)專線信號(hào)的主要子系統(tǒng)之一,在CTCS-2級(jí)及CTCS客運(yùn)專線上廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)成功運(yùn)用說明分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)能夠滿足我國鐵路復(fù)雜的運(yùn)輸組織需求,實(shí)現(xiàn)了各級(jí)運(yùn)輸調(diào)度的集中管理、統(tǒng)一指揮,是提高我國行車指揮自動(dòng)化水平,提高運(yùn)輸效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)減員增效的重要保證。但是在應(yīng)用過程中為了更好的發(fā)揮其效果,無論是在系統(tǒng)設(shè)備配置,系統(tǒng)工作模式等各方面需結(jié)合線路的實(shí)際情況。
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