郭 華
(蘭州商學院信息工程學院,甘肅蘭州 730020)
信號檢測是信號處理學科中的一個重要分支,它已廣泛用于雷達、通信、聲納和故障自動檢測等領域。傳統(tǒng)的信號檢測理論主要是基于統(tǒng)計學中的假設檢驗的似然比檢測。往往假定觀測樣本的概率特性已知或具有某種先驗知識。由于信號檢測大多數情況下是在強干擾噪聲背景下進行,傳統(tǒng)的時域檢測性能很差,而且在強噪聲環(huán)境下,當信號時非平穩(wěn)時,尤其是在信號未知的情況下,傳統(tǒng)的檢測方法就變得不適用了。
微弱信號檢測(WEAK SIGNAL DETECT)是信號檢測領域的尖端技術,應用于物理學、化學、光學、生物物理學、天文學、地質學以及醫(yī)學科學研究領域,難以提取出來。傳統(tǒng)相關檢測中比較成熟的是模擬鎖定放大技術,將信號放大處理后與參考通道信號進行相關的運算,但存在著電容積分包含直流放大、漂移嚴重,模擬乘法器線性范圍小、漂移大、同頻困難等缺點,使系統(tǒng)受到很大限制。
傳統(tǒng)的信號檢測理論和方法主要采用似然比檢測,已得到廣泛應用,但當信噪比下降時,系統(tǒng)的檢測性能急劇下降,很難得到較高的檢測頻率。近20年來,研究人員在高階統(tǒng)計量分析理論及應用方面做了大量的工作。目前,高階統(tǒng)計量理論已經比較完善。由于高階統(tǒng)計量包含了二階統(tǒng)計量沒有的大量的豐富信息,所以將高階統(tǒng)計量應用到信號檢測中能獲得比二階統(tǒng)計信號檢測更高的性能。
自然信號分為平穩(wěn)信號和非平穩(wěn)信號兩類,其中平穩(wěn)隨機信號分析與處理已受到很大的重視,并成功應用于信號檢測領域,產生了明顯的作用。但實際遇到的隨機信號大多是非平穩(wěn)的,長期以來受理論發(fā)展的限制,其結果當然不甚理想。近年來隨著數字信號處理技術的發(fā)展,國內外學術界在非平穩(wěn)隨機信號分析和處理的研究上取得很大進展。目前,一些常用的非平穩(wěn)信號分析方法有小波變換和分數階傅立葉變換等。
神經網絡理論、模型和實現方法等方面研究的深入,推動了神經網絡在許多領域應用的研究。神經網絡在信號處理領域中應用的研究極為引人注目。神經網絡是由大量處理單元廣泛互聯而成的復雜網絡,它采用大規(guī)模并行處理,信息儲存在神經元之間連接的分布上,存儲區(qū)和操作區(qū)合二為一;具有很強的自適應合學習能力和容錯能力的特點。
所謂自適應濾波,是利用前一時刻獲得的濾波器參數結果,自動地調節(jié)現時刻的濾波器參數,以適應信號和噪聲未知的或隨時間變化的統(tǒng)計特性,從而實現最優(yōu)濾波。自適應濾波器實質上是一種能調節(jié)其自身傳輸特性以達到最優(yōu)化的維納濾波器。自適應濾波器不需要關于輸入信號的先驗知識,計算量小,特別適用于實時處理。
自適應濾波器具有以下特點:濾波器的參數可以自動地按照某種準則調整到最佳濾波;實現時不需要任何關于信號和噪聲的先驗統(tǒng)計知識,尤其當輸入統(tǒng)計特性變化時,自適應濾波器都能調整自身的參數來滿足“學習過程”。將輸入信號統(tǒng)計特性變化時,調整自身的參數到最佳的過程。
自適應濾波器是相對固定濾波器而言的,固定濾波器屬于經典濾波器,它的濾波頻率是固定的,自適應濾波器濾波的頻率是自動適應輸入信號而變化的,所以其適用的范圍更廣。在沒有任何關于信號和噪聲的先驗知識的條件下,自適應濾波器利用前一時刻已獲得的濾波器參數來自動調節(jié)現時刻的濾波器參數,以適應信號和噪聲未知或隨機變化的統(tǒng)計特性,從而實現最優(yōu)濾波。實際情況中,信號和噪聲的統(tǒng)計特性常常未知或無法獲知,這就是為自適應濾波器提供廣泛的應用空間。系統(tǒng)辨識、噪聲對消、自適應譜線增強、通信信道的自適應均衡、線性預測、自適應天線陣列等是自適應濾波器的主要應用領域。本文僅討論自適應濾波器在噪聲對消方面的原理、應用及算法仿真。
當輸入信號和噪聲的統(tǒng)計特性未知或輸入過程的統(tǒng)計特性發(fā)生變化時,自適應濾波能自動調整自身參數以滿足某種最佳準則要求。根據不同的準則,產生不同的自適應算法。但主要有兩種基本的算法:最小均方誤差(LMS)算法和最小二乘(RLS)算法。有Widow和Hoff提出的最小均方誤差(LMS)算法,因其具有計算量小、易于實現等優(yōu)點而在實踐中被廣泛采用。LMS算法的基本思想:調整濾波器自身參數,使濾波器的輸出信號與期望輸出信號之間的均方誤差最小,這樣系統(tǒng)輸出為有用信號的最佳估計。圖1為自適應濾波器原理框圖。
圖1 自適應濾波器原理框圖
基于最速下降法的最小均方誤差(LMS)算法的迭代公式如下:
其中,x(k)為自適應濾波器的輸入,y(k)為自適應濾波器的輸出,d(k)為參考信號,e(k)為誤差,wi為濾波器的權重系數,μ為步長,M為濾波階數。
四象限的具有單端電壓輸出輸入的模擬乘法器是基于GILBERT單元乘法器構造的應用。MLT04適應于作為調制和解調,自適應控制,功率測量,模擬計算,電壓控制放大器,倍頻和CRT顯示的幾何修正。
圖2 基本乘法器的連線
圖2解釋了乘法器的基本連線。每一個四通道獨立乘法器有一個單極點輸入電壓(X,Y)和一個低阻抗電壓輸出(W)。因此,每個乘法器具有它自己的和電路模擬的共同的接地(GND)。為了獲得最好的性能,電路布局應該和較短的元件導線緊密連接,反饋很好的旁路補給電壓。利用乘法器來實現帶通濾波。電路圖如圖3所示:
圖3 電路圖
仿真結果如圖4所示:
圖4 仿真結果
自適應濾波器檢測方法適宜于對連續(xù)信號的檢測,即此信號的持續(xù)時間較長,能夠使自適應濾波有足夠的時間來收斂。只有在所有要檢測的信號的持續(xù)時間足夠長的情況下,自適應濾波才有充分的時間來收斂,并且在收斂后抑制噪聲,提高信噪比,從而提高檢測性能。如果要檢測的信號不是連續(xù)的而是脈沖的,那么就應該增加對此信號的采樣頻率,使得所得到的脈沖采樣樣本在自適應濾波看來是“連續(xù)的”,即有足夠的時間使自適應濾波收斂。如果信號不是足夠長,那么就不能利用自適應濾波的方法。
小波系數累積檢測方法無論對連續(xù)信號還是脈沖信號都有效,尤其是對脈沖信號更加方便。就計算量而言,一般情況下自適應濾波檢測方法計算量最小,其次是三階累積檢測方法、小波系數累積檢測方法及神經網絡檢測方法。具體的計算量要視在應用時各種方法的規(guī)模而定。自適應濾波檢測方法的計算量最小,便于實時處理,目前已經廣泛應用于雷達、聲納及通信的信號檢測中。
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