盧昌勝 趙振維 林樂科 張 鑫 李 磊 吳振森
(1.西安電子科技大學(xué)理學(xué)院,陜西 西安710071;2.中國電波傳播研究所 電波環(huán)境特性及?;夹g(shù)重點實驗室,山東 青島266107)
雨衰減的預(yù)測在視距鏈路無線電系統(tǒng)設(shè)計和性能評估方面具有重要意義,因而長期以來一直是研究的熱點,其中統(tǒng)計預(yù)測模式得到了最為廣泛的研究 .到目前為止,絕大部分雨衰減預(yù)測模式在采用觀測點降雨率的基礎(chǔ)上對傳播路徑或降雨率進行等效[1-10],這些模式多采用了柱狀雨胞物理模型,即假設(shè)降雨率在雨胞內(nèi)或等效路徑上是均勻分布的 .雨衰減的預(yù)測通常采用兩種方法,一種為概率轉(zhuǎn)換方法,即先預(yù)測0.01%時間概率的雨衰減,再通過概率轉(zhuǎn)換公式得到其他時間概率的雨衰減;另一種是利用全概率降雨分布的雨衰減預(yù)報方法,該方法利用降雨分布中不同時間概率降雨率直接預(yù)測相應(yīng)概率的雨衰減。目前利用全概率降雨分布的衰減預(yù)測模式已成為雨衰減預(yù)測模式的研究重點和發(fā)展趨勢.
為了提高雨衰減的預(yù)報精度,我們建立了基于指數(shù)雨胞的雨衰減物理模型[4],在此基礎(chǔ)上通過進一步的理論分析,提出了降雨率調(diào)整因子的概念,利用這一物理模型和降雨率調(diào)整因子可以更好的解釋雨衰減實驗數(shù)據(jù)的特性[11].基于指數(shù)雨胞雨衰減物理模型和降雨率調(diào)整因子的概念,通過對ITU-R雨衰減數(shù)據(jù)庫實驗數(shù)據(jù)[12]的分析,提出了一種降雨率調(diào)整因子公式,并利用ITU-R雨衰減數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)回歸得到了降雨率調(diào)整因子公式的參數(shù),建立了一種利用全概率降雨分布的地面視距鏈路雨衰減預(yù)測模式,對幾種典型地面視距雨衰減模式的預(yù)測結(jié)果進行了比較,結(jié)果表明,本文模式與ITU-R P.530-14模式的預(yù)測精度相當(dāng),且預(yù)測模式更加簡單.
ITU-R P.311建議[13]給出了電波傳播建模的一般原則,即:
1)具有最好的預(yù)測性能:模式的預(yù)測結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)的一致性最好(比如均方根誤差最?。?
2)具有物理基礎(chǔ):由于很難完全準(zhǔn)確地描述傳播的物理過程細節(jié),或者無法得到描述物理過程的部分輸入?yún)?shù),多數(shù)電波傳播模式采用半經(jīng)驗?zāi)J?,但模式的物理基礎(chǔ)越好,則通用性越好,例如能更好地應(yīng)用于新的頻率、新的氣候區(qū)等。由測量數(shù)據(jù)直接得到的純經(jīng)驗?zāi)J酵ǔ2荒軕?yīng)用于與測量數(shù)據(jù)不一致的領(lǐng)域,不具備通用性.
3)簡單性:模式的輸入?yún)?shù)盡量要少,以確保算法的描述可以由計算機程序清楚、明確地執(zhí)行。
為了建立具有物理基礎(chǔ)的雨衰減預(yù)測模式,已有的雨衰減預(yù)測模式多采用了均勻分布的柱狀雨胞模型,如圖1和圖2所示 .其假設(shè)柱狀雨胞在路徑任意一點上等概率出現(xiàn),并由此導(dǎo)出了等效路徑長度為
式(1)中δ總是小于1,被稱為路徑縮短因子,do/km是雨胞的直徑,其隨觀測點的統(tǒng)計降雨率指數(shù)減小,L/km為電波傳播路徑長度,下同.ITU-R P.530-13建議中的雨衰減模式就是用這一方法建立的,并曾被廣泛使用,該模式利用超過0.01%時間概率降雨率R0.01/(mm/h)預(yù)測對應(yīng)時間概率的降雨衰減A0.01,其他概率的雨衰減通過概率轉(zhuǎn)換公式計算得到[6],其中A0.01的預(yù)測方法為
式中路徑縮短因子δ0.01中do為
式(2)中γ為對應(yīng)降雨率R0.01的雨衰減(dB/km),可由ITU-R P.838-3建議[14]計算得到 .
由于在實驗數(shù)據(jù)中存在大量δ大于1的實驗數(shù)據(jù),人們?nèi)越栌蒙鲜雎窂娇s短因子的概念,同時,利用實驗數(shù)據(jù)建立了δ的預(yù)測模式,并將δ改稱為路徑調(diào)整因子,如由趙振維等提出[3]并為國際電聯(lián)采納的ITU-R P.530-14建議中雨衰減模式[7],英國提交給國際電聯(lián)文稿中的一種雨衰減預(yù)報模式(UK模式)[15],等等 .
ITU-R P.530-14雨衰減模式中δ0.01為
并相應(yīng)的對概率轉(zhuǎn)換模式進行了改進.
UK模式[15]是一種利用全概率降雨分布的雨衰減模式,其路徑調(diào)整因子δ(p)為
不同時間概率的雨衰減直接由式(6)預(yù)測得到
巴西L.da Silva Mello等[16]為了提高雨衰減的預(yù)測精度,在使用路徑縮短因子的同時,引入了等效降雨率Reff的概念,并提交到國際電聯(lián)(Brazil模式),該模式為
式(7)中k和α為與頻率、仰角、極化角有關(guān)的參數(shù),均可由ITU-R P.838-3建議[14]給出.
為了建立更符合物理基礎(chǔ)的雨衰減預(yù)測模式,我們建立了一種基于指數(shù)雨胞導(dǎo)出的降雨率調(diào)整因子,可解釋雨衰減實驗數(shù)據(jù)的主要特征,如式(8)所示
式中:R(p)/(mm/h)為觀測點p%時間概率的降雨率;r(p)為降雨率調(diào)整因子.
為了建立基于降雨率調(diào)整因子的雨衰減預(yù)測模式,由ITU-R雨衰減數(shù)據(jù)庫中的雨衰減實驗數(shù)據(jù),利用式(8)可得到實測的降雨率調(diào)整因子
通過分析降雨率調(diào)整因子數(shù)據(jù)與降雨率、路徑長度以及時間概率的關(guān)系,可以確定降雨率調(diào)整因子采用的公式形式 .為了分析降雨率調(diào)整因子與降雨率之間的函數(shù)關(guān)系,將路徑長度分為3種情況(L<2km,2km<L<10km和L>10km),利用ITU-R地面視距鏈路雨衰減數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)得到降雨率調(diào)整因子與降雨率的關(guān)系,如圖3所示.
圖3 降雨率調(diào)整因子隨降雨率的分布
從圖3可以看出:降雨率調(diào)整因子隨降雨率增加而減小,同時隨路徑長度的增大而減小.為此,我們借鑒巴西模式[16]中有效降雨率的函數(shù)形式,采用以下降雨率調(diào)整因子與降雨率的函數(shù)關(guān)系為
從統(tǒng)計的角度來說,降雨的空間分布取決于降雨的類型,降雨率越小,降雨的空間尺度越大,降雨率越大,降雨的雨胞尺度越小,而降雨的大小與時間概率成反比,此外,降雨率調(diào)整因子還取決于路徑長度和時間概率.圖4給出了由實驗數(shù)據(jù)得到的不同時間概率(0.001%,0.01%和0.1%)降雨率調(diào)整因子與路徑長度之間的分布關(guān)系.
圖4 路徑長度與降雨率調(diào)整因子分布關(guān)系
從圖4中可以看出降雨率調(diào)整因子隨路徑長度的增大而減小,同時隨時間概率點的增大而增大.
綜合所述采用降雨率調(diào)整因子與時間概率的函數(shù)關(guān)系
得到最終的降雨率調(diào)整因子公式為
按ITU-R P.311建議[13]對各模式進行誤差分析,該建議采用預(yù)測的衰減值A(chǔ)P/dB與測量的衰減值A(chǔ)m/dB之比的對數(shù)作檢驗變量,其誤差計算公式為
測量雨衰減小于10dB時,上式中有一個補償修正因子(Am/10)0.2,它是為了補償較低的測量衰減值的不精確以及雨衰減之外的損耗(如閃爍衰落、大氣衰減等)而引進的.對于視距鏈路來說該建議推薦選取的9個時間概率百分點為0.001,0.002,0.003,0.006,0.01,0.02,0.03,0.06,0.1.同 時 考慮權(quán)年因素,即如果測試數(shù)據(jù)是兩年累計結(jié)果,按兩組數(shù)據(jù)計算,權(quán)年數(shù)為2.通過這種檢驗,可以得到各種模式在不同時間百分數(shù)上的平均誤差、均方根誤差及標(biāo)準(zhǔn)偏差等.通過比較,均方根誤差最小的預(yù)測模式,認為其預(yù)測精度最高.
利用上述方法和改進CHC遺傳算法結(jié)合模擬退火算法[17]以及ITU-R雨衰減數(shù)據(jù)[12]對系數(shù)a1~a6進行優(yōu)化、回歸,當(dāng)?shù)玫骄礁`差最小時對應(yīng)的參數(shù)為最終結(jié)果.由此獲得地面視距鏈路雨衰減預(yù)測模式中的降雨率調(diào)整因子為
此時可通過式(8)利用全降雨率分布對不同時間概率的雨衰減進行預(yù)測.
為了檢驗不同模式的預(yù)測精度,按上述檢驗方法,對ITU-R P.530-13模式[6]、ITU-R P.530-14模式[7]、UK 模式[15]、Brazil模式[16]以及本文模式進行比較.各模式的比較結(jié)果如表1和圖5~7所示.
表1 各模式預(yù)測結(jié)果比較
表1為各模式預(yù)測精度的整體比較,圖5~圖7對ITU-R模式、UK模式和Brazil模式各模式在不同時間概率點上的預(yù)測精度進行比較.結(jié)果如同各模式整體預(yù)測精度一樣,本文建立的雨衰減預(yù)測模式預(yù)測精度優(yōu)于同樣利用全概率降雨分布的UK模式和Brazil模式,是一種預(yù)測精度較好的利用全概率降雨分布的雨衰減預(yù)測模式,與采用概率轉(zhuǎn)換的ITU-R最新雨衰減模式的預(yù)測精度相當(dāng),且預(yù)測模式形式簡單,可替代概率轉(zhuǎn)換模式用于雨衰減預(yù)測.
基于由指數(shù)雨胞模型建立雨衰減物理模型過程中推導(dǎo)得到的降雨率調(diào)整因子,利用ITU-R數(shù)據(jù)庫中的雨衰減實驗數(shù)據(jù),分析了降雨率調(diào)整因子與降雨率、路徑長度等參量之間的關(guān)系,提出了一種降雨率調(diào)整因子公式,并利用ITU-R雨衰減數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)回歸得到了降雨率調(diào)整因子公式的參數(shù),建立了一種利用降雨率分布的地面視距鏈路雨衰減預(yù)測模式.通過與ITU-R模式、UK模式和Brazil模式比較,結(jié)果表明:本模式預(yù)測精度高優(yōu)于同樣利用全降雨率分布的UK模式和Brazil模式,是一種預(yù)測精度較好的利用全降雨率分布的雨衰減預(yù)測模式,與采用概率轉(zhuǎn)換的ITU-R最新雨衰減模式的預(yù)測精度相當(dāng) .由于本文模式具有更好的物理基礎(chǔ)并且采用的是全降雨率分布,且該模式預(yù)測過程更加簡便,更加符合ITU-R P.311建議中給出的建模原則,因此建議采用該模式替代ITU-R模式,用于地面視距無線電系統(tǒng)的設(shè)計.
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