孟慶昌,周其斗,方 斌,謝劍波,潘雨村
(海軍工程大學(xué)艦船工程系,湖北 武漢 430033)
潛艇的隱蔽性是形成戰(zhàn)斗力的根本保證,實現(xiàn)隱蔽性的主要措施是減小自身的聲學(xué)特征,特別是輻射噪聲,避免敵方聲吶探測。潛艇輻射噪聲主要包含3個部分,機械噪聲、螺旋槳噪聲和水動力噪聲[1]。由于潛艇流場的復(fù)雜性,并且水中聲波較長,消聲非常困難,同時在水中測量流場的激光測速儀頻響太低,不能滿足湍流場的測量要求[2]。
目前國際上對于其噪聲機理的研究最有效的方法是進(jìn)行水洞試驗??諝庵泻退械穆暡ǚ匠滔嗤?,利用在空氣中的試驗數(shù)據(jù),做一定的相似變換,可以推算出相應(yīng)條件下的水中輻射噪聲[2]。另外,空氣中的熱線風(fēng)速儀具有足夠高的頻響特性,滿足湍流場的測量要求,大型消聲室足以滿足大尺度聲學(xué)模型的自由場近似要求,并且信噪比高。因此消聲風(fēng)洞是進(jìn)行潛艇減振降噪研究的有效工具。
國際上普遍采用低噪聲低湍流度低速消聲風(fēng)洞(以下簡稱“風(fēng)洞”)進(jìn)行潛艇或螺旋槳噪聲機理研究。按聲學(xué)要求進(jìn)行設(shè)計建設(shè)的消聲風(fēng)洞,除了滿足一個常規(guī)風(fēng)洞的基本要求 (包括馬赫數(shù)、雷諾數(shù)和流動品質(zhì))外,必須滿足自由場條件 (無聲反射)、足夠的尺寸條件 (可進(jìn)行遠(yuǎn)場聲測量)以及非常低的試驗段背景噪聲條件[3]。與常規(guī)風(fēng)洞設(shè)計不同的是,消聲風(fēng)洞的開口試驗段被消聲室所圍繞,風(fēng)洞管道要考慮吸聲問題,加裝消聲裝置來衰減風(fēng)扇驅(qū)動裝置的強噪聲,如果有拐角導(dǎo)流片,一般采用聲學(xué)處理的導(dǎo)流片。
目前世界上主要發(fā)達(dá)國家 (包括美國、英國、法國、德國、日本等)都已建成消聲風(fēng)洞,并在潛艇設(shè)計初期就進(jìn)行相關(guān)試驗,為減小噪聲等級奠定基礎(chǔ)。例如,美國海軍潛艇降噪水平一直處于世界領(lǐng)先地位,從20世紀(jì)60年代至今,噪聲總聲級下降40 dB,其“海狼”級攻擊型核潛艇噪聲級控制在90~100 dB,已經(jīng)低于3級海況背景噪聲 (110~120 dB)。
德國航天中心 (DLR)和荷蘭國家航天實驗室(NLR)合建的DNW消聲風(fēng)洞是目前世界上最大的消聲風(fēng)洞之一,其目標(biāo)是為用戶提供寬頻風(fēng)洞測試和模擬技術(shù),用于飛機、導(dǎo)彈、汽車等的空氣動力學(xué)和空氣聲學(xué)測試,如圖1所示。有3個可更換測試段,開口測試段長度達(dá)到20 m,其消聲室尺寸為45 m×30 m×20 m。消聲室內(nèi)壁40%的表面采用800 mm高的吸聲尖劈,吸收系數(shù)為99%,截止頻率為80 Hz,余下的60%表面覆蓋200 mm厚的吸聲氈,吸聲系數(shù)為90%,截止頻率為200 Hz。背景噪聲在 125 Hz時低于 80 dB[4]。
圖1 DNW消聲風(fēng)洞Fig.1 DNW anechoic wind tunnel
CEPRA 19風(fēng)洞位于法國Orsay,專為空氣聲學(xué)測試設(shè)計,如圖2所示。開口測試段的圓形噴嘴為可拆卸設(shè)計,有半徑2 m和3 m兩種選擇,產(chǎn)生的最大流速分別為130 m/s和60 m/s,為模型試驗提供了不同的測試段尺寸和流場速度,它的消聲室是半徑為9.6 m的1/4圓球。在消聲室和風(fēng)扇之間安裝帶有吸聲板的消聲器。消聲室墻壁和地面使用0.8 m長的消聲尖劈,吸收系數(shù)在315 Hz可以達(dá)到0.9。目前該風(fēng)洞已經(jīng)完成了包括空客飛機空氣聲學(xué)性能測試在內(nèi)的多個重大模型試驗[5-6]。
圖2 CEPRA 19風(fēng)洞Fig.2 CEPRA 19 wind tunnel
ARA TWT風(fēng)洞位于英國中部Bedford市,是傳統(tǒng)的閉式回流風(fēng)洞,測度段尺寸為2.74 m×2.44 m,最大風(fēng)速為1.4 Ma,為了能夠測量螺旋槳噪聲,加裝了聲學(xué)測試段,測試段尺寸減小為2.44 m×2.13 m,最大馬赫數(shù)為0.8,如圖3所示。
圖3 ARA TWT風(fēng)洞Fig.3 ARA TWT wind tunnel
美國圣母瑪利亞大學(xué) (University of Notre Dame)的Notre Dame消聲風(fēng)洞位于海賽實驗室(Hessert Laboratory),風(fēng)洞尺寸為6.1 m×7.9 m×2.4 m,截止頻率為100 Hz,吸聲尖劈的吸收率為0.99。能夠提供高質(zhì)量的亞聲速、跨聲速和超聲速流場,主要應(yīng)用于航空器以及船舶工業(yè)[7],如圖4所示。Notre Dame風(fēng)洞有以下特點:①入口流速均勻,在0.186 m2的噴口,流速可以從0.3048 m/s均勻變化至30.48 m/s,湍流度小于0.08%。② 進(jìn)口內(nèi)壁使用玻璃纖維,以減少噪聲向流體傳播。③背景噪聲較低,截止頻率為150 Hz。
美國NASA Ames風(fēng)洞是目前世界上最大的消聲風(fēng)洞,主要用于航天航空工業(yè)中空氣動力學(xué)有關(guān)噪聲的測量和研究。其閉口測試段尺寸為12.2 m×24.4 m,最大速度達(dá)到116 m/s[8]。Ames風(fēng)洞是一個非回流閉口試驗段風(fēng)洞,進(jìn)氣口帶有聲學(xué)處理的整流片和阻尼網(wǎng)。試驗段尺寸為24 m×36 m×90 m。
日本的RTRI大尺度、低噪聲風(fēng)洞主要用于新干線高速鐵路的空氣動力學(xué)和空氣聲學(xué)研究,它既有開口試驗段,也有閉口試驗段。開口試驗段主要用于空氣聲學(xué)的研究,噴口的尺寸為3.0 m×2.5 m,試驗段長度為8 m,最大風(fēng)速為400 km/s。模型放置在噴口和收集器之間可旋轉(zhuǎn)的試驗臺架上。閉口試驗段尺寸為5.0 m×3.0 m×20 m,主要用于空氣動力學(xué)的研究。其背景噪聲在300 km/h時為75.6 dB,如圖5所示。
圖5 RTRI風(fēng)洞Fig.5 RTRI wind tunnel
目前國內(nèi)沒有專門用于聲學(xué)測量的消聲風(fēng)洞,一些大學(xué)和研究機構(gòu)在這方面做了一定的探索,或者在原有風(fēng)洞基礎(chǔ)上進(jìn)行聲學(xué)改造,但與發(fā)達(dá)國家相比,我國消聲風(fēng)洞存在較大差距。
南京航空航天大學(xué)的NH-2風(fēng)洞是常規(guī)的低速風(fēng)洞,有2個試驗段。在設(shè)計階段未考慮過聲學(xué)問題,背景噪聲很高 (107 dB),試驗區(qū)混響效應(yīng)十分嚴(yán)重。為了拓展試驗范圍,谷嘉錦[3]提出把常規(guī)風(fēng)洞改造成聲學(xué)風(fēng)洞的設(shè)想。將原有大試驗段改造成消聲室,加裝消聲器隔離風(fēng)扇噪聲,以降低風(fēng)洞背景噪聲。改造后,試驗段尺寸為2.5 m×3 m,最大風(fēng)速達(dá)到70 m/s,湍流度為0.4%,背景噪聲較原來降低25 dB,達(dá)到聲學(xué)測量的標(biāo)準(zhǔn)[3],如圖6所示。
圖6 NH-2風(fēng)洞Fig.6 NH-2 wind tunnel
西北工業(yè)大學(xué)的直流式NF-3風(fēng)洞采用2個可更換試驗段。其中二元試驗段尺寸為1.6 m×3 m×8 m,最大風(fēng)速130 m/s,收縮比為20,雷諾數(shù)大于6×108,湍流度小于0.045%。三元試驗段尺寸為2.5 m×3.5 m×12 m,最大風(fēng)速90 m/s,收縮比為11,湍流度小于0.078%。主要用于分析飛機螺旋槳噪聲特性,基本具備聲學(xué)測試條件。但沒有采取措施降低風(fēng)洞動力風(fēng)扇向?qū)嶒灦蝹鬟f的噪聲[9-10],如圖7所示。
圖7 NF-3風(fēng)洞Fig.7 NF-3 wind tunnel
為研究氣動力噪聲,并探討氣動力噪聲對流動轉(zhuǎn)捩、分離等不穩(wěn)定流動的影響,清華大學(xué)早在20世紀(jì)80年代自行設(shè)計建成了一個低噪聲低湍流度模擬風(fēng)洞,該風(fēng)洞的湍流度和噪聲指標(biāo)均能滿足設(shè)計要求,但由于其試驗段面積偏小,只有0.1 m×0.1 m,使用范圍有限,不能稱為真正意義上的消聲風(fēng)洞[9]。
上海大學(xué)于2006年初建造了一座低湍流度低速回流風(fēng)洞,它具有低湍流度、低噪聲的特點,可變湍流范圍在0.1%~1.2%,風(fēng)洞整體噪聲水平不大于64 dB。該風(fēng)洞僅在風(fēng)扇段安裝消聲裝置,在其他部位并未進(jìn)行消聲處理[10],如圖8所示。
圖8 SIAMM400風(fēng)洞Fig.8 SIAMM400 wind tunnel
迄今為止,世界各國已新建和改建了不少航空聲學(xué)風(fēng)洞。如為航空聲學(xué)設(shè)計的大型低速消聲風(fēng)洞DNW風(fēng)洞,改造后具備聲學(xué)試驗?zāi)芰Φ拿绹鳱ASA Ames消聲風(fēng)洞[11]。相比之下,當(dāng)前我國雖擁有一些低湍流度風(fēng)洞,但還沒有真正意義上的消聲風(fēng)洞,在這方面尚屬空白[12]。
消聲風(fēng)洞本質(zhì)上是在常規(guī)低湍流度低噪聲風(fēng)洞基礎(chǔ)上做消聲處理。從結(jié)構(gòu)布局來講,風(fēng)洞有2種基本類型:第一類是直流式風(fēng)洞。例如中國空氣動力研究與發(fā)展中心的8 m×6 m風(fēng)洞,直流式風(fēng)洞能量利用率低,湍流度較難控制,但建設(shè)成本較低;第二類是回流式風(fēng)洞。此類風(fēng)洞有連續(xù)的空氣回路,湍流度比較容易控制,風(fēng)洞運行使溫度上升,需要冷卻設(shè)施,能量利用率高,但此類風(fēng)洞附屬設(shè)備較多,建設(shè)成本較高。無論是直流式還是回流式,都是通過風(fēng)扇電機的轉(zhuǎn)動帶動氣流,形成適合的試驗條件。風(fēng)洞的主要部件有入口段、收縮段、試驗段、擴散段、風(fēng)扇段和消聲裝置。如圖9所示為一典型消聲風(fēng)洞結(jié)構(gòu)布局圖。入口段的作用在于使紊亂的氣流有足夠的時間和空間穩(wěn)定下來,使氣流中的漩渦衰減,入口段一般裝有蜂窩器、紊流網(wǎng)等整流裝置,以降低風(fēng)洞的湍流度,改善氣流品質(zhì)。收縮段的主要目的是使氣流均勻加速到試驗段內(nèi)所要求的流動參數(shù)值。試驗段是模型試驗的場所,有閉口試驗段和開口試驗段2種,消聲風(fēng)洞考慮要進(jìn)行遠(yuǎn)場聲測量,一般采用開口試驗段,并在其周圍建造消聲室,以減少聲音反射。擴散段除了引導(dǎo)氣流,恢復(fù)氣流壓力的作用外,還需要做消聲處理,或加裝消聲器,隔斷風(fēng)扇傳出的機械噪聲。風(fēng)扇段為風(fēng)洞提供能量,保持氣流持續(xù)穩(wěn)定的運行[13]。
圖9 消聲風(fēng)洞Fig.9 Anechoic wind tunnel
風(fēng)洞流場品質(zhì)主要從動壓、方向場、軸向靜壓梯度、氣流溫度、湍流度、最大雷諾數(shù)、流動均勻性等方面進(jìn)行了規(guī)定[14]。一般使用CFD方法對流場品質(zhì)進(jìn)行仿真,對風(fēng)洞各部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。另外風(fēng)洞在設(shè)計建造過程中還需要注意以下幾個問題:①開口風(fēng)洞噴管的剪切層引起的聲折射和散射;②剪切層的湍流和渦與噴管和收集段的流動振蕩問題;③消聲室中的回流氣流問題;④不同壓力損失下運行時,風(fēng)扇葉片的失速問題;⑤消聲室的截止頻率;⑥ 聲學(xué)測量技術(shù)[14]。
目前國際上流行的趨勢是建立大尺度、背景噪聲更低的消聲風(fēng)洞。尺度越大,可以在試驗段提供更高的雷諾數(shù)和較低的湍流強度。如果風(fēng)洞入口的收縮比越大,湍流強度越低。同時建造大尺度的消聲風(fēng)洞的成本較高,所需功率也很巨大,會產(chǎn)生較大的背景噪聲。例如位于底特律的Daimler Chrysler公司風(fēng)洞噴口面積達(dá)29 m2。驅(qū)動風(fēng)扇運行需要4.665 MW,總計耗費3750萬美元。因此風(fēng)洞尺度要根據(jù)預(yù)算和實際需要綜合設(shè)計。消聲風(fēng)洞主要作用是為實驗測量提供高品質(zhì)流場和低噪聲環(huán)境。相比閉口試驗段,采用開口試驗段的背景噪聲較低,比較適合遠(yuǎn)場噪聲的測量,其缺點是靜壓損失更大。在研究輻射噪聲方面,采用開口試驗段的消聲風(fēng)洞是國際上主要的發(fā)展趨勢。
收縮段是風(fēng)洞的重要部件,它的作用不僅使來自穩(wěn)定段的氣流均勻加速,而且還能提高試驗段的氣流品質(zhì),改善流場的均勻性、穩(wěn)定性,降低湍流度。收縮段的設(shè)計有以下幾個要求:壁面不發(fā)生流動分離;出口截面氣流均勻、平行、穩(wěn)定;長度盡可能短,以減小出口邊界層厚度,降低成本[15]。統(tǒng)計國內(nèi)外風(fēng)洞通常長度l=(0.5~1.0)d,其中d為收縮段入口直徑。收縮段的設(shè)計有以下幾個方面:① 收縮比 (進(jìn)口面積與出口面積之比),關(guān)系著試驗段流場品質(zhì),如均勻性和湍流度,較大的收縮比對兩者都有好處。從國內(nèi)外風(fēng)洞的設(shè)計及使用經(jīng)驗看,收縮比常設(shè)計為7~10[12]。② 收縮曲線,關(guān)系著流動是否發(fā)生邊界層分離。在收縮段的入口和出口處都會存在逆壓力梯度,如果進(jìn)一步發(fā)展導(dǎo)致邊界層分離,會影響試驗段的氣流品質(zhì),增加風(fēng)洞的運轉(zhuǎn)功率。
收縮段曲線的算法主要如下:
1)維氏 (Witozinsky)算法
維氏公式是在理想不可壓縮軸對稱流動情況下推出的,維氏算法設(shè)計的特點是收縮段進(jìn)口處收縮快,會產(chǎn)生一定的負(fù)壓梯度,但后部收縮緩慢,出口流速較為均勻,可以防止邊界層產(chǎn)生分離[16]。
式中:re為出口截面半徑;CR=為收縮比;ri為進(jìn)口截面半徑;r為軸向距離x處的截面半徑。
2)5次方算法
近年來美國風(fēng)洞設(shè)計經(jīng)常采用此算法,5次方算法進(jìn)口收縮比較平滑,缺點是出口速度有過沖現(xiàn)象,速度均勻性也相對較差[17]。
3)雙3次方算法
4)優(yōu)化雙3次算法
收縮段進(jìn)出口尺寸和長度給定后維氏曲線和5次方算法形狀即已確定,不可能進(jìn)行優(yōu)化。雙3次算法是具有參數(shù)的曲線族,按Morel方法優(yōu)化得到=0.52。蘇耀西建議收縮段前部采用3次曲線,后部采用高次曲線,組成收縮段。具體形式為:
n分別取 3,7,9進(jìn)行計算[17]。這種方法不會產(chǎn)生逆壓力梯度,但會改變第2逆壓力梯度區(qū)域。在大多數(shù)收縮段輪廓中,在第1逆壓力梯度區(qū)發(fā)生的分離機率要遠(yuǎn)高于第2逆壓力梯度區(qū)域[17-18]。Mathew 導(dǎo)出 3rd -8th匹配多項式的收縮段輪廓,并測試其性能。該收縮段同雙3次匹配算法有相同的流動分離特性,但是會改進(jìn)出口氣流的均勻性[19]。
擴散段有2個用途:一是提供氣體流經(jīng)的通道,恢復(fù)從收縮段入口到測試段的壓降;二是作為消聲器減小來自風(fēng)扇的噪聲。常規(guī)低速風(fēng)洞中,通常設(shè)計有2個擴散段。
設(shè)計擴散段時,首要任務(wù)是保證氣流在通過擴散段時不產(chǎn)生分離。凌其楊等認(rèn)為擴散段的擴散角必須嚴(yán)格控制在5°以內(nèi),而面積比應(yīng)限制在2左右[12]。Pope和Harper認(rèn)為錐形擴散段的錐角要小于7°[20]。Mehta認(rèn)為擴散段錐角要在 5°(最佳流動穩(wěn)定性)和 10°之間 (最佳壓力恢復(fù))[21]。Mathew在消聲風(fēng)洞設(shè)計中使用2個擴散段,并參照Kline的二元風(fēng)洞擴散段曲線進(jìn)行優(yōu)化。第1個擴散段的夾角是10.94°,第2個擴散段的夾角是 11°[19]。
傳統(tǒng)的風(fēng)洞設(shè)計一般參考現(xiàn)有風(fēng)洞設(shè)計經(jīng)驗和沿用工程估算方法,風(fēng)洞各主要部件的設(shè)計依據(jù)均來自前人大量實驗的歸納統(tǒng)計結(jié)果。隨著計算機的迅速發(fā)展,計算流體力學(xué)方法 (CFD)成為研究風(fēng)洞設(shè)計的有效方法。賈青[22]等使用CFD方法研究不同收集口角度下,模型風(fēng)洞試驗段的流場。楊志剛等研究了風(fēng)洞拐角阻塞效應(yīng)[23],分析了來流不均勻性對風(fēng)洞軸流風(fēng)機性能的影響[24]。叢成華等采用數(shù)值模擬方法,分析了風(fēng)扇結(jié)構(gòu)對氣動性能、流場形態(tài)和噪聲的影響[25]。Mathew在其博士論文中也是應(yīng)用CFD方法分別對收縮段和擴散段進(jìn)行數(shù)值計算。CFD方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于風(fēng)洞部件優(yōu)化設(shè)計領(lǐng)域。然而,僅僅對局部某一部件進(jìn)行數(shù)值模擬,不可避免存在進(jìn)出口邊界條件的假設(shè)問題。采用CFD對整個消聲風(fēng)洞流場進(jìn)行數(shù)值模擬,不僅可以從全局角度評估風(fēng)洞整體性能,同時也可以給出某些部件較為準(zhǔn)確的進(jìn)出口邊界條件,有利于進(jìn)行部件優(yōu)化設(shè)計[26]。也有人稱之為數(shù)值風(fēng)洞方法[22]。李啟良等用CFD方法對全尺寸氣動聲學(xué)模型風(fēng)洞進(jìn)行模擬,得到最大噴口速度下,流道各部件壓力損失系數(shù)和關(guān)鍵截面的流場分布,但所研究的風(fēng)洞采用閉口試驗段,沒有消聲室,不是真正意義上的消聲風(fēng)洞[26]。
求解RANS方程是目前湍流計算中所采用的基本方法,由于湍流脈動造成方程不封閉,因此必須做出假設(shè),建立湍流模型,使RANS方程封閉,得以求解。在選取何種湍流模型進(jìn)行風(fēng)洞數(shù)值計算問題上,祝劍根據(jù)幾種模型的對比,認(rèn)為Standard kω湍流模型中包含了低雷諾數(shù)、可壓縮性和剪切流擴散的影響,適用于尾跡流動、混合層、射流、受壁面限制的流動以及自由剪切流的計算,是合適的一種湍流模型[2]。Mathew使用Fluent商用軟件,采用k-ω湍流模式,分別對收縮段、擴散段、過渡段進(jìn)行數(shù)值計算[19]。而楊志剛、李啟良等對于湍流場的求解是基于雷諾平均方程框架中的可實現(xiàn)k-ε兩方程渦粘性傳輸模型,洞壁應(yīng)用無滑移速度邊界條件,F(xiàn)luent軟件自帶的非平衡壁面函數(shù)與可實現(xiàn)kε湍流模型被用于計算區(qū)域的湍流求解[22-24,26]。可見k-ω模型和k-ε模型都是可行的。
消聲風(fēng)洞調(diào)試過程中,必須采取適當(dāng)?shù)臏y量方法對風(fēng)洞背景噪聲進(jìn)行測試,并分析背景噪聲的頻譜特性,采取有效降噪措施來盡可能降低或抑制風(fēng)洞背景噪聲,在聲學(xué)性能和氣動性能之間達(dá)到優(yōu)化的設(shè)計點。消聲風(fēng)洞的設(shè)計完成之后,可以使用數(shù)值聲學(xué)方法計算試驗段的背景噪聲等級,初步檢測風(fēng)洞的消聲效果。采用數(shù)值聲學(xué)方法對消聲風(fēng)洞背景噪聲進(jìn)行仿真,首先使用CFD軟件計算流場,然后根據(jù)流場的計算結(jié)果使用Virtual.Lab Acoustic軟件進(jìn)一步計算聲場[27]。
建造一座大型低湍流度低噪聲消聲風(fēng)洞是一項系統(tǒng)工程,本文在吸收國內(nèi)外已有聲學(xué)風(fēng)洞研制、技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,闡述了用于聲學(xué)測量消聲風(fēng)洞設(shè)計的基本要求、應(yīng)考慮的主要問題,歸納了消聲風(fēng)洞的設(shè)計方法,為消聲風(fēng)洞的研制提供科學(xué)有效的指導(dǎo)。
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