劉艷萍,馬燕,張晶,王青枝
(西安近代化學(xué)研究所 十一部,陜西 西安710065)
計(jì)算機(jī)層析X 射線攝影系統(tǒng)(computer Tomography 以下簡(jiǎn)稱工業(yè)CT 系統(tǒng))主要用于對(duì)各種復(fù)雜產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè),通過(guò)各種適當(dāng)夾具固定所要探測(cè)的樣品,從各個(gè)方面選取不同截面對(duì)樣品進(jìn)行檢測(cè),并給出定量結(jié)論?;鹫ㄋ幯b藥質(zhì)量檢測(cè)中工業(yè)CT無(wú)損檢測(cè)技術(shù)起到很重要的作用,通過(guò)該檢測(cè)手段可以了解火炸藥裝藥產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及密度分布,并對(duì)產(chǎn)品的內(nèi)部缺陷起到了定位作用,為科研人員及時(shí)修改試驗(yàn)方案、調(diào)整制作工藝提供科學(xué)的、可靠的依據(jù)。
工業(yè)CT 系統(tǒng)通常由射線源、機(jī)械掃描裝置、探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、圖像存儲(chǔ)顯示系統(tǒng)等組成。典型組成如圖1 所示。
以BT-400 型工業(yè)CT 系統(tǒng)為例,其主要性能指標(biāo)見表1。
計(jì)算機(jī)層析成像技術(shù)(CT)技術(shù)是在射線照相(Radiography)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。工業(yè)CT 則是由醫(yī)用CT (MCT)而發(fā)展的,基本原理相類同,但仍有其自身特點(diǎn)。
圖1 設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
表1 BT-400 型工業(yè)CT 系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)
計(jì)算機(jī)層析成像技術(shù)使用不同的能量波作為輻射源,其工作原理也不同。在工業(yè)無(wú)損檢測(cè)中廣泛使用的是透射層析成像技術(shù)(ICT),BT-400 型工業(yè)CT 系統(tǒng)中使用的是X 射線源。
以X 射線作為射線源的工業(yè)CT 工作原理:
當(dāng)射線穿過(guò)均勻物質(zhì)時(shí):
當(dāng)射線穿過(guò)非均勻物質(zhì)時(shí):
式中:l 為射線穿過(guò)被檢測(cè)物各體積元的長(zhǎng)度。I 為射線穿過(guò)被檢測(cè)物以后的強(qiáng)度(即經(jīng)被檢測(cè)物衰減后探測(cè)到的計(jì)數(shù)和);μi為射線穿過(guò)不同物質(zhì)的線衰減系數(shù)(與被檢物質(zhì)的密度和原子序數(shù)以及使用輻射源的能量有關(guān));I0為射線入射端初始強(qiáng)度(射線在空氣中探測(cè)器測(cè)到的原始計(jì)數(shù)和)。
通俗地說(shuō)有一束單能的射線透射過(guò)物質(zhì),必然產(chǎn)生衰減,其衰減情況遵循比爾定律 (見式 (1),(2)),檢測(cè)物的密度、厚度不同,其衰減系數(shù)也不同,從而得到不同強(qiáng)度的射線,探測(cè)器上得到的數(shù)據(jù)必然不同,在CT 圖片上則得到相應(yīng)的密度反映,這樣,就形成了反映密度變化的樣品內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
用戶一般在送檢樣品時(shí)需要得到的是樣品內(nèi)部絕對(duì)密度分布情況,而CT 機(jī)檢給出的是密度CT 值和相對(duì)密度誤差。即使是同一檢測(cè)樣品(同一絕對(duì)密度),對(duì)應(yīng)的密度CT 值也會(huì)隨著CT 機(jī)任何一項(xiàng)掃描參數(shù)的改變而改變(得出不同的CT 值);當(dāng)CT 機(jī)參數(shù)不變時(shí),密度CT 值又隨著檢測(cè)樣品尺寸大小的變化而變化。這樣,就會(huì)出現(xiàn)同一絕對(duì)密度值對(duì)應(yīng)不同的CT 值的現(xiàn)象。必須采取一定的方法由CT 值得到樣品檢測(cè)斷層的實(shí)際密度才能計(jì)算出所要的密度差。
實(shí)際CT 檢測(cè)中,有一批樣品需要檢測(cè)樣品軸向密度差異,我們采取各層取80%范圍內(nèi)CT 平均值,然后采用(最大值-最小值)/最大值×100%,得到CT檢測(cè)結(jié)果表征的樣品軸向密度差,結(jié)果列于表2,這里的檢測(cè)誤差應(yīng)當(dāng)偏大一些;用戶對(duì)同批樣品在CT 檢測(cè)斷層位置附近取樣采用開殼彈用排水法測(cè)量密度得到的相對(duì)密度差結(jié)果列于表3。
表2 樣品密度CT 值及相對(duì)密度差檢測(cè)結(jié)果
表3 開殼彈排水法測(cè)量絕對(duì)密度得到的密度差
表2、表3 列出的是同一配方、同一批次產(chǎn)品編號(hào)為10 -1,10 -2,10 -3,10 -4 和10 -5 這五發(fā)樣品的裝藥密度差測(cè)量結(jié)果,二者進(jìn)行比較后可以看出BT-400型CT 系統(tǒng)采用的相對(duì)密度測(cè)量方法及測(cè)量結(jié)果覆蓋了排水法測(cè)量結(jié)果,兩種結(jié)果有一定誤差,但還是可采用的,實(shí)際情況是不可能每發(fā)產(chǎn)品都做開殼密度測(cè)量,所以CT 相對(duì)密度測(cè)量結(jié)果還是具有一定實(shí)際使用意義。
情況說(shuō)明:這批樣品軸向裝藥密度差要求控制5%以內(nèi)算合格??梢?,結(jié)果還是可以采用的。
2.2.1 火炸藥裝藥內(nèi)部缺陷的檢測(cè)
計(jì)算機(jī)層析掃描(工業(yè)CT)技術(shù)可以提供傳統(tǒng)X射線成像技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的二維切面、或三維立體表現(xiàn)圖。并且,避免了影像重疊、混淆真實(shí)缺陷的現(xiàn)象??汕宄恼故緝?nèi)部結(jié)構(gòu),提高識(shí)別內(nèi)部缺陷的能力,更可準(zhǔn)確的識(shí)別內(nèi)部缺陷的位置。如圖2 所示:藥柱的裂紋、氣孔及粘接間隙、夾雜物、樣品內(nèi)部構(gòu)圖、內(nèi)部裝藥分布情況等等。
2.2.2 內(nèi)部缺陷的測(cè)量
得到CT 圖后,利用密度變化曲線對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部缺陷進(jìn)行測(cè)量,在密度曲線上選擇不同的測(cè)試點(diǎn)則會(huì)出現(xiàn)不同測(cè)量結(jié)果,那么怎樣將缺陷尺寸的測(cè)量誤差降到最小,這需要將多個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量、分析、對(duì)比,選出準(zhǔn)確的測(cè)量點(diǎn),提供較準(zhǔn)確的缺陷尺寸。
缺陷幾何尺寸的測(cè)量有兩種方法:半脈寬法和峰值換算法,半脈寬法適用于測(cè)量大于0.5 mm 缺陷尺寸,而峰值換算法比較適用于小于0.5 mm 缺陷尺寸的測(cè)量。
圖2 典型CT 圖
圖3 密度曲線
1)半脈寬法測(cè)量缺陷尺寸,測(cè)量結(jié)果列于表4,5,6。
對(duì)于一般較大尺寸的測(cè)量,采用基本半脈寬測(cè)量方法,就是對(duì)要進(jìn)行尺寸測(cè)量的部分,穿過(guò)它作一條密度變化曲線,如圖3,由于密度變化在曲線上必然出現(xiàn)相應(yīng)的起伏變化,取密度曲線第一次變化的中心點(diǎn)和第二次變化的中心點(diǎn),兩個(gè)中心點(diǎn)之間的距離即就是要測(cè)量的尺寸值。
使用Co-1 標(biāo)準(zhǔn)試樣中的“5.0/5.1”插件進(jìn)行尺寸測(cè)量,分別在四種工作方式(四個(gè)工作場(chǎng))下進(jìn)行CT 掃描和測(cè)量。
表4 “5.0/5.1”插件尺寸測(cè)量結(jié)果
表5 大于1.5 mm 缺陷半脈寬法測(cè)量數(shù)據(jù)
表6 小于1.5 mm 缺陷半脈寬法測(cè)量數(shù)據(jù)
半脈寬法測(cè)量結(jié)論:
①?gòu)谋? 可以看出隨著工作場(chǎng)與實(shí)際測(cè)量尺寸(5.1 mm 或5.0 mm)的接近,測(cè)量誤差減小?!?.0/5.1”插件在400 mm 場(chǎng)以內(nèi),尺寸測(cè)量誤差小于±0.1 mm,達(dá)到給出的技術(shù)指標(biāo)。
②從表5,6 可以看出半脈寬法對(duì)于大于0.5 mm缺陷的測(cè)量結(jié)果是可信的;而小于0.5 mm 的測(cè)量結(jié)果已經(jīng)誤差很大,且0.6,0.5,0.4 mm 氣孔測(cè)量結(jié)果是0.73,0.74,0.74 mm,可見半脈寬測(cè)量法無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量小于0.5 mm 的氣孔。
2)峰值換算法測(cè)量小于0.5 mm 缺陷尺寸,測(cè)量結(jié)果列于表7。
在實(shí)際檢測(cè)工作中的摸索與經(jīng)驗(yàn)積累,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)規(guī)律:就是各種不同的尺寸所對(duì)應(yīng)的密度曲線峰值具有線性關(guān)系,即在相同的檢測(cè)條件下,同一個(gè)檢測(cè)工件,相同密度時(shí),即一個(gè)是尺寸已知寬度的裂縫,一個(gè)是待測(cè)量的孔或裂縫,若10 mm 寬度尺寸對(duì)應(yīng)的CT 相對(duì)峰值是10000,那么CT 相對(duì)峰值是5000 的,其寬度尺寸一定是5 mm;CT 相對(duì)峰值是2500 的,其寬度尺寸一定是2.5 mm。依據(jù)這樣一個(gè)原理,我們首先對(duì)較大、較明顯的尺寸進(jìn)行了測(cè)量驗(yàn)證,結(jié)論是肯定的。對(duì)應(yīng)的密度曲線示意圖如圖4。
采用上述測(cè)試方法對(duì)0.5 ~1.5 mm 之間缺陷尺寸進(jìn)行測(cè)量。我們稱該方法為峰值換算測(cè)量法。
圖5 顯示了6 個(gè)不同直徑氣孔密度變化曲線,表6中列出小于0.5 mm 氣孔的半脈寬法測(cè)量結(jié)果已經(jīng)不在發(fā)生變化,而圖5 密度曲線上所顯示的峰值卻是不同的,峰值測(cè)量及氣孔直徑換算結(jié)果列于表7。
峰值換算法結(jié)論:
①對(duì)于較小尺寸,其測(cè)量無(wú)法使用半脈寬基本測(cè)量方法,誤差很大。
②表7 中列出了峰值換算法測(cè)量結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn)峰值換算法測(cè)量結(jié)果比半脈寬法測(cè)量結(jié)果誤差大大降低,測(cè)量結(jié)果在誤差范圍內(nèi),但還需要進(jìn)一步進(jìn)行小尺寸測(cè)量的標(biāo)定和探討。
圖4 密度曲線示意圖
圖5 氣孔峰值密度變化曲線
表7 實(shí)際檢測(cè)中的峰值換算法測(cè)量數(shù)據(jù)
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