◆文/上海 高介兵

案例1

故障現(xiàn)象

一輛2010年款的榮威550汽車，配備18K4C的DVVT發(fā)動機，5速自動變速器。車主報修該車ABS故障燈常亮。首先確認了故障現(xiàn)象，用電腦檢測故障碼為“左前輪速傳感器效能”，清除故障碼后ABS警告燈熄滅，重新發(fā)動后警告燈正常，然后進行路試，可是剛上路就發(fā)現(xiàn)警告燈再次點亮，并且不能自行熄滅。與客戶(也是一家修理廠的維修人員)溝通后得知，這是一輛事故修復(fù)車，左前翼子板部位被撞嚴重變形，左前輪附近的零配件都因為事故嚴重變形而更換新的零配件。經(jīng)過目測確認該車的ABS泵、左前輪傳感器和線束、輪胎剎車片、剎車盤、半軸以及剎車分泵都是新的。

故障診斷與排除

連接故障診斷儀有故障碼，說明該車的ABS系統(tǒng)確實存在故障，故障碼能夠被清除，并且系統(tǒng)在自檢的時候沒有發(fā)現(xiàn)異常，說明線路和傳感器的電阻值基本沒有問題。在車輛正常行駛的時候會報傳感器性能不穩(wěn)定，是不是因為電腦沒有接收到左前輪的轉(zhuǎn)速信號呢？

連接電腦進入ABS的實時顯示功能，然后進行路試，查看每個車輪的速度，發(fā)現(xiàn)該車在行駛中除左前輪外的3個車輪的速度從0開始均勻上升，數(shù)據(jù)沒有異常變化，能夠真實反映該車輪的運轉(zhuǎn)情況，唯獨左前輪的數(shù)值一直是0，即電腦收到的左前輪數(shù)值始終為0，與其他車輪比較后報故障碼，并點亮ABS故障燈。

目測可以看出所有的零件是新的，客戶也保證所用的材料均是原廠配件，看上去安裝也沒有問題，那么問題出在什么地方呢？用萬用表逐步進行檢查，以確定故障的具體部位。4個車輛的傳感器的電阻都為1.1kΩ左右，屬于正常范圍；在打開點火開關(guān)的情況下測量電腦給每個輪速傳感器檢測電壓，4個車輪數(shù)值都在2～3V之間，也是正常的。用手轉(zhuǎn)動車輪測量傳感器的輸出電壓(拔下插頭，直接量傳感器插腳)，左前輪沒有反應(yīng)，其他在交流1V不到。難道感應(yīng)齒圈沒有安裝嗎？拆下傳感器，用小的一字螺絲刀伸進傳感器的孔，沒有感覺到有齒圈的凹凸感，用手電筒照過也沒有發(fā)現(xiàn)感應(yīng)齒圈，此時客戶說以前也用同樣的方法檢查過右邊的傳感器，沒有發(fā)現(xiàn)齒圈。

那問題出在什么地方呢？通過分析原理，霍爾式或者電磁式轉(zhuǎn)速傳感器總是需要對著齒圈并做相對切割運動才有信號輸出，拆下半軸沒有發(fā)現(xiàn)齒圈類的東西，但是經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)輪速傳感器的一端指向前輪軸承，說明軸承上應(yīng)該有花頭或者問題就出在軸承上。仔細觀察發(fā)現(xiàn)軸承果然不尋常，該軸承的上下油封不一樣：一面是膠木材質(zhì)，一面是鐵材質(zhì)(見圖1)。

我們剛拆下的是鐵材質(zhì)面對著的輪速傳感器，那么是不是右邊的軸承剛好相反，對著傳感器的是膠木材質(zhì)這面呢？經(jīng)拆檢，驗證了我的猜測。然而由于該車是事故車，左前輪及其附件都因撞擊報廢，該車進行碰撞后維修的工人在維修時沒有對拆下來的軸承進行檢查，甚至有可能都沒有拆，憑著自己的經(jīng)驗將新的零件裝配，軸承裝反，所以ABS不能正常工作。

在征得客戶同意后更換了軸承，并按照正確的方向進行安裝，經(jīng)過反復(fù)路試確認故障排除。事后翻看相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)，膠木質(zhì)的軸承油封內(nèi)含了一個帶48對磁極的磁性元件，當車輪旋轉(zhuǎn)時，跟隨輪子一起轉(zhuǎn)的油封里的磁極在ABS傳感器內(nèi)產(chǎn)生電壓波動，該電壓波動被轉(zhuǎn)換成方波信號，并被輸出到ABS電腦。

經(jīng)過這次的維修，使我回憶起前幾年曾經(jīng)修過的一款福特水星商務(wù)車，這兩輛車有類似的故障現(xiàn)象，但是當時由于沒有解碼器，維修有一定的難度。

案例2

故障現(xiàn)象

一輛1996年的福特水星商務(wù)車，駕駛員報修該車在高速公路行駛的時候，ABS故障警告燈常亮，但是速度降低后，警告燈就自行熄滅了。該車在70～80km/h之間的時候有可能點亮故障警告燈，通過初步的檢測沒有發(fā)現(xiàn)線束、插頭或剎車油存在明顯的問題。

故障診斷與排除

因為當時還沒有解碼器，不能準確地讀取故障碼，只能根據(jù)駕駛員的敘述進行分析。ABS的零件不多，有剎車開關(guān)、4個傳感器、ABS控制器總成；線束也簡單，分別是電磁式輪速傳感器、剎車開關(guān)、手剎車指示開關(guān)、ABS警告燈；電源線、接地線也很少。

修理該車的難點是在高速的時候才出現(xiàn)故障，甚至沒有下高速路警告燈就自己熄滅了，故障是動態(tài)的，警告燈在低速的時候不亮，甚至在壞路面上也不亮，在某種程度線路接觸不好的毛病也可以排除，剩下主要就是考慮傳感器了。

首先拆下4個車輪的傳感器，測量電阻在1.2kΩ左右，相差不明顯，每個車輪都收到電腦的2～3V的檢測電壓，用力晃動每根線，檢測電壓始終沒有明顯變化，說明最容易壞的4個輪速傳感器的配線沒有問題(尤其是前輪的配線)。以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動每個車輪，然后用萬用表的交流電壓擋檢測傳感器的輸出電壓，每個都在0.1V左右，看來傳感器的問題也不是很大，再檢查ABS電腦的每一根線的接觸都十分牢固，剎車燈開關(guān)、手剎車燈開關(guān)、剎車液位過低報警開關(guān)以及其線束都仔細做了檢查，均未發(fā)現(xiàn)問題。

把ABS電腦的電源和接地等重要的線束，另外附加了1根線以加強保險系數(shù)，然后找來兩個萬用表(原本打算找4個)，把每個車輪的輪速傳感器的線束引到駕駛室，接到萬用表的交流電壓擋上，到高速公路上試車，發(fā)現(xiàn)車子在剛開始的時候，無論是同時測量哪兩個輪胎，兩個萬用表的讀數(shù)幾乎沒有什么差異，只到40～50km/h的時候，發(fā)現(xiàn)前輪的數(shù)值開始比后輪的高一點，但相差不大，都為交流10V左右，此時的故障燈還沒有亮。差不多80km/h前后發(fā)現(xiàn)后輪的數(shù)值要比前輪的小到1V多，此時故障燈已經(jīng)點亮，也就是說，此時后輪的速度明顯比前輪慢，并且車速越高數(shù)值相差越大。

回去后檢查了4個車輪的剎車是否咬合，接著又檢測了輪胎氣壓和輪胎直徑，因為這些情況都會影響各輪速度，但沒有發(fā)現(xiàn)問題，只是兩個后輪磨損異常，4個輪胎都是同時換的，按照常理作為轉(zhuǎn)向輪的前輪磨損度應(yīng)該比后輪高，但是這車子后輪的磨損不比前輪少，還有一些不規(guī)則的“吃胎現(xiàn)象”，也就是說，找到輪胎磨損異常的原因就能找到真正的故障點。既然剎車分泵沒有問題如果，剩下的一個主要懷疑對象就是后輪軸承了。

更換左右后輪軸承并且做了四輪定位，經(jīng)多次高速公路行駛沒有發(fā)現(xiàn)ABS故障警告燈亮，故障就此排除。

仔細檢查舊的后輪軸承發(fā)現(xiàn)有明顯受過高溫的痕跡，并且固定彈珠的花籃有不太明顯的斷裂變形，可以推斷該車在車速不快的時候軸承能夠正常轉(zhuǎn)動，但是車速較快的時候會使得彈珠往一個方向擠壓，軸承于是就有點緊，并且是隨著車速增加而變的更緊，使得后輪抱死，車速明顯下降，在一段時間內(nèi)ABS的電腦持續(xù)收到前后輪的速度相差達到某個數(shù)值，于是點亮故障燈，退出ABS的正常工作模式，進入故障模式。但是車速下降到一定程度，前后輪的速度差不是很大的時候，電腦認為故障消失，電腦又轉(zhuǎn)入工作模式，同時熄滅故障燈。

維修總結(jié)

維修ABS的故障其實不難，只要知道ABS的工作流程即可，點火開關(guān)打開后，ABS開始自檢，同時點亮ABS故障指示燈，該燈在自檢結(jié)束后熄滅。經(jīng)過自檢的車輛可以確認線路和傳感器電磁閥的阻值都是沒有問題的。

車輛起步后速度超過30km/h后，ABS開始進入工作模式。ABS電腦開始分析每個車輪傳出的數(shù)據(jù)，前輪的速度差達到6km/h，后輪的速度差達到2km/h，并且保持一段時間后開始報故障碼并且點亮故障燈。除了機械故障引起的電信號失準問題外，都可以考慮ABS電腦損壞的可能性。當然制動系統(tǒng)和防抱死系統(tǒng)的基本原理也要懂，比如踩下制動踏板后制動系統(tǒng)是怎樣工作的，什么是“增壓階段”、“保壓階段”或者“減壓階段”等。根據(jù)這些原理分析ABS的故障原因，大部分的故障都可以排除。當然，現(xiàn)在的ABS通常增加了一些新功能，如ASR、ESP和EBD等，給維修增加了一定的難度。