車輛振動下的單目抬頭顯示深層感知控制法
——隱藏圖像法

隨著電子科技的發(fā)展，抬頭顯示裝置（HUDs）有望逐漸應(yīng)用在汽車上。已有的HUDs中存在一個(gè)問題，即駕駛員不能清楚地觀察遠(yuǎn)處的物體。因此，提出了一種能夠準(zhǔn)確進(jìn)行遠(yuǎn)程感知的方法，即動態(tài)感知控制法。汽車在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)隨機(jī)振動，使用戶錯(cuò)誤地感知遠(yuǎn)程物體的位置，增大了動態(tài)感知控制法的誤差，為此，提出了一種較好的解決方法，即隱藏圖像法。

在HUDs上安裝一個(gè)加速度傳感器，用來感知車輛的垂向振動。當(dāng)車輛行駛后，在感知到車輛的垂向振動后，如果滿足以下條件：Z-z（t）＜Cz，|a （t）-A|＞Ca就暫時(shí)隱藏HUDs的圖像。式中，z（t）表示t時(shí)刻遠(yuǎn)處物體的圖像位置；Z表示最終想顯示的物體的圖像位置；a（t）表示t時(shí)刻車輛垂直方向的加速度；A表示試驗(yàn)前停車時(shí)的垂向加速度；Cz和Ca表示恒定不變的閾值。

通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。試驗(yàn)中，閾值Cz和Ca分別是22、1.3m/s2。試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

表1 m

試驗(yàn)證明，隱藏圖像法對60m遠(yuǎn)處物體位置的預(yù)測比之前的方法準(zhǔn)確度高兩倍多，驗(yàn)證了在車輛振動時(shí)隱藏HUDs圖像可以更加準(zhǔn)確地預(yù)知遠(yuǎn)程物體的位置的假設(shè)。在未來的工作中，應(yīng)將該方法應(yīng)用在更加復(fù)雜的振動環(huán)境中，使展示在HUDs上的前方物體圖像的位置更加準(zhǔn)確。

Tsuyoshi Tasaki et al.IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2012 Science and Technology Proceedings 5～8 November 2012,Atlanta,Georgia.

編譯：張利丹