內(nèi)排屑深孔鉆頭熱分析與深孔鉆頭溫度的在線檢測控制系統(tǒng)設(shè)計

黃健，陳忠仁，徐平凡

(中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東中山 528404)

內(nèi)排屑深孔鉆頭熱分析與深孔鉆頭溫度的在線檢測控制系統(tǒng)設(shè)計

黃健，陳忠仁，徐平凡

(中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東中山 528404)

根據(jù)深孔鉆削系統(tǒng)存在的熱變形問題，利用ANSYS軟件對干式內(nèi)排屑深孔鉆頭進行熱工分析。根據(jù)熱分析結(jié)論，設(shè)計了一套自動降低鉆頭溫度的裝置。該裝置應(yīng)用PT100溫度模塊完成數(shù)據(jù)的實時采集，并根據(jù)溫度信號的大小，通過PLC自動調(diào)整深孔鉆頭的運行狀態(tài)，實現(xiàn)深孔鉆削系統(tǒng)的自動溫度調(diào)節(jié)控制、手動/自動模式切換等功能。該裝置具有良好的可擴展性、靈活性和可靠穩(wěn)定性。

深孔鉆削;熱工分析;轉(zhuǎn)速;進給量;PLC控制

深孔鉆床的加工精度與主軸鉆頭和工件的變形量存在著密切關(guān)系，而熱變形是其中最重要的成分［1－2］。所以，改善鉆頭和工件的熱變形就顯得尤為突出了。利用ANSYS軟件對干式內(nèi)排屑深孔鉆頭進行熱工分析，可給出干式深孔鉆頭刀面切削溫度與轉(zhuǎn)速、進給量的變化曲線，據(jù)此給出干式深孔鉆頭的控制方法:用壓縮空氣作冷卻介質(zhì)，采取刀具的轉(zhuǎn)速控制和刀具的進給控制聯(lián)合機制來配合刀具的降溫，可達到刀具的比較理想的降溫效果。

1 基本假設(shè)與有限元模型的建立

考慮到內(nèi)排屑深孔切削過程中的復(fù)雜性，為突出主要問題，在內(nèi)排屑深孔切削熱模型建立前作如下假定:鉆頭橫截面形狀為s1×s2的矩形，單刃，溫度沿截面分布均勻，鉆頭兩端和側(cè)面的放熱服從牛頓定律，傳熱系數(shù)不隨溫度的變化而變化，工件和深孔鉆頭材料的溫度特性及密度是均勻的，鉆頭材料的熱物理性能與溫度無關(guān)，在用ANSYS模擬時忽略用于改變金屬晶格約3%的能量損失。

為了簡化模型、便于分析，切屑的影響不予考慮，把鉆頭切削刃作為發(fā)熱面。在單位時間內(nèi)傳入刀具上的熱量是固定的［3］，而刀具面與周圍環(huán)境的熱傳導(dǎo)速率隨著溫度升高而加快，當?shù)毒邷囟认到y(tǒng)、熱流密度和對流換熱速率相等時，刀具溫度場會達到一個平衡狀態(tài)［4］。設(shè)內(nèi)排屑深孔鉆頭長為250 mm、直徑20 mm，內(nèi)孔直徑10 mm，采用第二類邊界條件［5］，設(shè)環(huán)境溫度為20℃，對流換熱系數(shù)為10W/(m2·℃)，深孔鉆頭耐受溫度最高為605℃，轉(zhuǎn)速400～900 r/min，進給量0.03～0.09 mm/r。在ANSYSWorkbench中建立三維模型并劃分網(wǎng)格，取單元長0.05 mm均勻劃分網(wǎng)格。由于鉆頭發(fā)熱的模擬時間取20 min，因而取時間步長為 0.5 s是適當?shù)模?］。

在ANSYS的Design Exploration模塊中進行內(nèi)排屑深孔鉆頭形狀優(yōu)化，在ANSYS的FLUENT模塊中進行內(nèi)排屑深孔鉆頭溫度場模擬求解。查看求解結(jié)果，在ANSYS界面下內(nèi)排屑鉆頭兩個不同STEP下溫度場分布如圖1所示。

圖1 Ansys界面下內(nèi)排屑鉆頭兩個不同STEP下溫度場分布示意圖

在計算收斂的前提下最終得到三維應(yīng)變狀況下的深孔加工過程模擬結(jié)果，查看模擬結(jié)果，提取工況n=600 r/min，f=0.05 mm/r下溫度與轉(zhuǎn)速、進給量的分布曲線，分別如圖2、圖3所示。

圖2 內(nèi)排屑深孔鉆前刀面切削溫度隨轉(zhuǎn)速變化曲線(f=0.05 mm/r)

圖3 內(nèi)排屑深孔鉆前 刀面切削溫度隨 進給量變化曲線(n=600 r/min)

從圖2、圖3可以看出:內(nèi)排屑深孔鉆的切削溫度隨著進給量和轉(zhuǎn)速的增大都呈增大趨勢，鉆頭轉(zhuǎn)速n及進給量f對最高切削溫度的影響大，當切削速度增大時，切削過程中溫度隨切削速度的增大明顯上升;當進給量增大時，切削過程中溫度隨進給量的增大明顯上升。

這個結(jié)論為后續(xù)的深孔鉆頭的溫度控制提供了依據(jù)。

2 刀具溫度的自動檢測與控制方案

2.1 深孔鉆的加工原理

圖4所示為BTA深孔鉆在普通車床上的工作情況。

圖4 深孔加工原理

被加工工件由車床上的中心架3定位并夾緊。鉆孔加工時，工件2由主軸的夾頭夾緊并在主軸帶動下旋轉(zhuǎn)，鉆桿7則由大拖板9帶動作進給運動。機床工作臺上安裝了進氣裝置4，并通過O形密封圈與工件右端面密封連接。壓縮空氣由進氣裝置4的進氣口注入，經(jīng)過鉆桿7的外徑與孔壁間的縫隙流入切削區(qū)，對刀具進行冷卻，切屑隨壓縮空氣一起由鉆桿內(nèi)孔通過鉆桿尾部出口排出。壓縮空氣壓力不小于150 kPa，切削用量可選用轉(zhuǎn)速n=600～900 r/min，進給量f=0.05～0.09 mm/r。由于鉆桿較長，容易變形，因此在機床導(dǎo)軌上可安裝活動的中心支承，可對鉆桿的任意位置進行支承。

2.2 溫度傳感器的測量位置

為保證冷卻效果和排屑順暢，壓縮空氣應(yīng)保持適當?shù)膲毫土髁俊＜庸ば≈睆缴羁讜r可采用高壓力、小流量;加工大直徑深孔時可采用低壓力、大流量［7］。切屑和熱空氣從排屑桿中間排出，這種方式排屑效果好。溫度傳感器的測量位置放置:根據(jù)實驗，把PT100的感溫桿放置于切屑出口處，并接觸到鉆屑和熱空氣，如圖5所示，測量所得到的溫度值最大，準確度高。

圖5 PT100放置位置示意圖

開始鉆削時，應(yīng)首先打開空壓泵，然后起動車床，走刀切削;鉆孔結(jié)束時，應(yīng)首先停止走刀，然后停車，最后關(guān)閉空壓泵。

2.3 控制系統(tǒng)

如圖6所示，控制系統(tǒng)采用PLC控制，工作時，空壓機把高壓氣體壓入鉆孔對鉆頭冷卻，并把鉆屑帶出，溫度傳感器PT100置于鉆桿出屑口處。PLC通過FX2N-4AD-PT溫度模塊得到鉆頭的溫度值［8］，比較分析后通過變頻器和進給電機驅(qū)動器分別控制主軸電動機和進給電機，控制主軸轉(zhuǎn)速和鉆頭的進給量，以達降低鉆頭溫度的目的［9］。

圖6 深孔鉆削控制系統(tǒng)

3 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

控制程序設(shè)置為手動控制和自動控制兩個方式。

3.1 手動擋操作

先確定系統(tǒng)開啟，各項指標正常并處于待機模式。在觸摸屏上將“自動/停止/手動”旋鈕置于“手動”位置上，系統(tǒng)只在PLC配合下手動工作，鉆頭主軸電動機的變頻器不參與工作。手動操作適用于深孔鉆床的檢修調(diào)式及變頻器出故障時使用，也可直接鉆削淺孔時使用。手動啟動與停止分別由其對應(yīng)的“啟動”和“停止”按鈕完成，并點亮或熄滅指示燈。

3.2 自動擋操作

將觸摸屏操作面板上的按鈕置于“自動”位置上，此時系統(tǒng)在PLC控制下自動工作，只需調(diào)整前面板上的“轉(zhuǎn)速”和“進給量”來進行所需要的鉆削參數(shù)選擇。PLC會根據(jù)設(shè)定的鉆削轉(zhuǎn)速和進給量值自動工作，當鉆頭溫度低于600℃時，PLC無需調(diào)節(jié)主軸電動變頻器的工作參數(shù)及進給電動機的驅(qū)動器參數(shù);當鉆頭溫度超過600℃時，PLC自動降低變頻器的工作頻率及進給電動機的驅(qū)動脈沖數(shù)，以降低鉆頭轉(zhuǎn)速和減少進給量。當鉆頭溫度繼續(xù)超過600℃時，PLC再次降低變頻器的工作頻率及進給電動機的驅(qū)動脈沖數(shù)，直至降低鉆頭轉(zhuǎn)速和進給量至零值，保護鉆頭不會因為溫度過高而損壞。如果鉆頭溫度減少并降低到600℃之下時，PLC把轉(zhuǎn)速和進給量恢復(fù)到正常值。

若將“自動/停止/手動”旋鈕置于“停止”位置上，系統(tǒng)的自動模式停止，進入待機狀態(tài)。

4 結(jié)束語

采用三菱PLC設(shè)計的深孔鉆頭降溫裝置，能夠根據(jù)深孔鉆頭的溫度信號自動調(diào)整深孔鉆頭的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了深孔鉆系統(tǒng)的自動溫度調(diào)節(jié)控制，手動/自動兩種工作模式，具有硬件連接方便、軟件也易實現(xiàn)等特點。該裝置具有良好的可擴展性、靈活性和可靠穩(wěn)定性，具有較好的推廣應(yīng)用價值。

［1］LIN Z，CHANG J.The Building of Spindle Thermal DisplacementModel of High Speed Machine Center［J］.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2007，34:556 －566.

［2］仇健，劉啟偉，李曉飛，等.臥式數(shù)控機床主軸溫度場分布及對機床熱變形的影響［J］.制造技術(shù)與機床，2011(8):114－119.

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［5］楊世銘，陶文銓.傳熱學(xué)［M］.北京:高等教育出版社，1998.

［6］朱紅均，林元華，謝龍漢.FLUNT流體分析及仿真實用教程［M］.北京:人民郵電出版社，2010.

［7］王魁漢.溫度測量實用技術(shù)［M］.北京:機械工業(yè)出版社，2007.

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Thermal Analysis and Design of Online Detecting and Controlling System for Deep-hole Drill Tem perature

HUANG Jian，CHEN Zhongren，XU Pingfan
(Zhongshan Vocational and Technical College，Zhongshan Guangdong 528404，China)

Thermal analysis of dry deep-hole drill was done by using ANSYS software，according to the thermal deformation problem existed in deep-hole dill system.According to the conclusion from thermal analysis，a set of device was designed which was used to reduce the temperature of dill automatically.In the device，PT100 temperaturemodule was used to complete real time collection of data，and according to the size of temperature signal，the operational state of deep-hole drillwas adjusted automatically through PLC.The function of automatically adjusting control of temperature for the deep-hole drill system and switching ofmanual/automatic modes were implemented.This device has good expansibility，agility，reliability and stability.

Deep-hole drill;Thermal analysis;Speed of rotation;Feed distance;PLC control

TP216

B

1001－3881(2014)10－194－3

10.3969/j.issn.1001 －3881.2014.10.059

2013－04－10

黃健 (1967—)，男，本科，高級工程師，主要研究方向為檢測技術(shù)及自動化裝置。E－mail:435027106@qq.com。