高鐘哲
(陽泉煤業(yè)集團(tuán)基本建設(shè)工程管理部,山西陽泉04500)
隨著變頻控制技術(shù)的應(yīng)用,不僅在很大程度上提高了我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)、加工效率,降低了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)成本,還進(jìn)一步做到了煤礦機(jī)電設(shè)備的節(jié)能環(huán)保,加強(qiáng)了煤礦企業(yè)的市場競爭能力。如何做好變頻控制技術(shù)在煤礦機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用就顯得尤為重要。
變頻調(diào)控技術(shù)是指:計(jì)算機(jī)技術(shù)、大功率輸出技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和電子技術(shù)等綜合的應(yīng)用,并會(huì)隨著這些技術(shù)的不斷發(fā)展而更加的完善。變頻調(diào)控技術(shù)應(yīng)用的原理同時(shí)也涉及到了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和微機(jī)技術(shù),且集合了這些技術(shù)的特點(diǎn),因此變頻調(diào)控技術(shù)應(yīng)用的原理不能單獨(dú)的探討調(diào)控技術(shù)。變頻調(diào)控技術(shù)是屬于強(qiáng)弱電的混合及機(jī)電一體化的綜合性技術(shù),變頻調(diào)控技術(shù)是根據(jù)電力半導(dǎo)體的技術(shù),控制工頻電源中產(chǎn)生的頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換的裝置,其工作原理,主要利用了整流橋?qū)ゎl電流中產(chǎn)生直流電壓和交流電壓之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,進(jìn)而使交流電機(jī)在驅(qū)動(dòng)電源經(jīng)過逆變器的時(shí)候,實(shí)現(xiàn)頻率和電壓雙向的調(diào)節(jié)。所以,變頻控制技術(shù)可以說是不具有附加的轉(zhuǎn)差損耗高效率的調(diào)速方式。
煤礦通風(fēng)機(jī)作為煤礦井下通風(fēng)、除塵系統(tǒng)的一個(gè)重要設(shè)備,其主要的作用是為井下作業(yè)人員輸送氧氣,排除有害粉塵氣體,確保煤礦作業(yè)人員的生命安全??梢哉f煤礦通風(fēng)機(jī)是保證煤礦企業(yè)生產(chǎn)安全的重要技術(shù)裝備之一,也是煤礦通風(fēng)系統(tǒng)的重要組成部分,在煤礦企業(yè)的生產(chǎn)、加工中有著極其重要的意義。尤其是主扇風(fēng)機(jī)作為通風(fēng)機(jī)重要組成部分,其在井下始終是24 h 無間斷工作,為井下作業(yè)人員提供了生存所必須的氧氣。變頻控制技術(shù)在通風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用,不僅實(shí)現(xiàn)了通風(fēng)機(jī)風(fēng)量的隨時(shí)調(diào)節(jié),滿足氧氣輸送的根本需求,也節(jié)約了大量的電費(fèi),做到了節(jié)能減排,降低企業(yè)的成本。變頻控制技術(shù)被越來越多的應(yīng)用于煤礦通風(fēng)設(shè)備。
煤礦企業(yè)中的礦井提升機(jī)主要作用是進(jìn)行相關(guān)物料及工作人員的輸送,是煤礦生產(chǎn)運(yùn)作中的重要設(shè)備。對(duì)于提升機(jī)的更新調(diào)控,傳統(tǒng)方法主要是使用電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接上相應(yīng)的金屬電阻,再用控制器或者是接觸器將電阻阻斷來實(shí)現(xiàn)最終調(diào)速,這些主要的控制裝置不足之處是電阻能耗高以及散熱問題比較棘手。使用電阻裝置調(diào)速屬于有機(jī)調(diào)速,整體的調(diào)速范圍比較小,精度比較低,最重要的是安全性能比較差,在進(jìn)行減速的過程中需要進(jìn)行制動(dòng)電流的投切或者是低頻率電源的投切,這樣容易造成設(shè)備不必要的損害,還會(huì)產(chǎn)生過多的電耗。變頻控制技術(shù)在提升機(jī)中的運(yùn)用能夠在很大程度上降低不必要的能耗,提高安全性能和精度,最重要的是能夠從根本上解決電阻調(diào)控中存在的很多問題,實(shí)現(xiàn)無級(jí)狀態(tài)下的平穩(wěn)調(diào)速,提升整個(gè)系統(tǒng)的安全性能,節(jié)約電能消耗,減少維修成本。
皮帶機(jī)的工作原理和提升機(jī)在很大程度上是相同的,二者最主要的不同點(diǎn)就是提升機(jī)在進(jìn)行井下作業(yè)的過程中功率明顯大于皮帶機(jī)。皮帶機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行方式為:繞線電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)子繞組降壓啟動(dòng)后工頻運(yùn)行,再經(jīng)過液力耦合器進(jìn)行切換,進(jìn)而切換到皮帶機(jī)。我國多數(shù)煤礦中使用的是液力耦合器來實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的軟啟動(dòng),這種情況下在啟動(dòng)時(shí)就要調(diào)整液力耦合器的整體效率,將整體的機(jī)械效率調(diào)整為0,這主要是為了能夠使電機(jī)進(jìn)行空載啟動(dòng)。使用轉(zhuǎn)子串接電阻,能夠改善啟動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)矩和降壓實(shí)現(xiàn)空載,但電機(jī)在啟動(dòng)過程中電流相對(duì)比較大,這樣會(huì)引起電網(wǎng)和電壓的劇烈變動(dòng),甚至?xí)斐呻姎鈾C(jī)械內(nèi)部不必要沖擊和發(fā)熱等嚴(yán)重現(xiàn)象。使用液力耦合器進(jìn)行啟動(dòng)的過程中,因?yàn)閱?dòng)時(shí)間很短,加上加載的合力比較大,就容易引起皮帶的斷裂和老化,因此對(duì)皮帶的要求非常高。
傳統(tǒng)的斜井絞車控制系統(tǒng),其普遍采用交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng),電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。而這種控制系統(tǒng),由于調(diào)速過程中交流接觸器的動(dòng)作過于頻繁,設(shè)備運(yùn)行的時(shí)間也較長,交流接觸器主觸頭極易發(fā)生氧化,進(jìn)而引發(fā)設(shè)備故障。對(duì)提升機(jī)速度控制性能也較差,經(jīng)常會(huì)造成停車位置不準(zhǔn)確的問題發(fā)生。而變頻調(diào)控技術(shù)在電控絞車系統(tǒng)中的應(yīng)用,其可將電壓波動(dòng)普遍控制在-15% ~+10% 之間,頻率波動(dòng)允許范圍為±2.5%,輸入電源則定位660 V、50 Hz,輸出功率為200 kW、頻率為0 ~50 Hz 并具有連續(xù)的可調(diào)性??梢哉f變頻控制技術(shù)在電控絞車系統(tǒng)中的應(yīng)用,在一定程度上,增加了電控絞車系統(tǒng)的過載能力,使其額定負(fù)載在-120%~+120% 區(qū)間內(nèi)可以充分滿足運(yùn)行要求。提升了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩的低頻運(yùn)轉(zhuǎn)能力,確保了其自身的額定轉(zhuǎn)矩,增加了對(duì)元件過熱與欠壓等的保護(hù)。
隨著我國工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中一種不可缺少的技術(shù),而數(shù)控技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與PLC 應(yīng)用有著密切的關(guān)系。目前常見的數(shù)控系統(tǒng)主要有3 種,即點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在工業(yè)生產(chǎn)中,數(shù)控系統(tǒng)主要用于機(jī)械加工,其中點(diǎn)位控制一般用于孔加工機(jī)床,如鉆孔機(jī)床、鏜孔機(jī)床等,為了在加工過程中實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置向另一個(gè)位置的精確移動(dòng),一般來說并不考慮加工物體的運(yùn)動(dòng)軌跡,移動(dòng)過程中一般不進(jìn)行加工。目前,數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要有2 種方式,即全功能數(shù)控裝置和單板機(jī)控制,這2 種控制系統(tǒng)都應(yīng)用了PLC,只不過在功能和應(yīng)用范圍上有很大的區(qū)別。全功能數(shù)控裝置的功能非常完善,但是價(jià)格非常昂貴,對(duì)于一些企業(yè)來說這種裝置的許多功能完全是多余的。為了滿足一般企業(yè)的發(fā)展需要,市場上出現(xiàn)了基于PLC 的單板機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng),為了解決傳統(tǒng)單片機(jī)中長期存在的設(shè)計(jì)硬件電路、接口電路、驅(qū)動(dòng)電路和抗干擾問題,不僅能根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整機(jī)床功能,還能根據(jù)技術(shù)進(jìn)步對(duì)機(jī)床功能進(jìn)行升級(jí),這一點(diǎn)滿足了很多中小企業(yè)的發(fā)展需要,增加了企業(yè)經(jīng)營管理的靈活性。
變頻控制技術(shù)作為先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)手段,其在煤礦機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用,不僅提高了煤礦機(jī)電設(shè)備的加工、生產(chǎn)效率,降低了煤礦企業(yè)的加工、生產(chǎn)成本,還在很大程度上進(jìn)一步改變了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)、加工環(huán)境,改變了傳統(tǒng)的機(jī)械作業(yè)手段。因此,加強(qiáng)變頻控制技術(shù)在煤礦機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用,已成為衡量一個(gè)煤礦企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要手段,也成為促進(jìn)煤礦企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要保證。
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