胡利杰

（長城汽車股份有限公司技術(shù)中心 河北省汽車工程技術(shù)研究中心，河北 保定 071000）

隨著企業(yè)發(fā)展壯大及人員成本增加，為提升企業(yè)形象，提高物流配送的自動化水平，實(shí)現(xiàn)少人化，汽車總裝車間物流配送向著物流自動化的方向發(fā)展。儀表板線無一例外是我們項(xiàng)目實(shí)施規(guī)劃的一部分，下面就儀表板線物流自動化規(guī)劃與實(shí)施過程進(jìn)行介紹。

1 儀表板生產(chǎn)線布置及工藝內(nèi)容

1.1 儀表板生產(chǎn)線布置

儀表板裝配段采用CPC輸送鏈，輸送和儲存線采用空中摩擦式輸送機(jī)。設(shè)有1臺升降機(jī)，儀表板上下線均采用升降機(jī)來完成。要求全線能滿足吊具帶儀表板總成通過。設(shè)計(jì)節(jié)拍滿足62 s，年產(chǎn)能25萬輛。

為減少摩擦驅(qū)動，降低設(shè)備投資，采用4套車組吊具掛在一起的運(yùn)行方式，掛鉤和脫鉤均為自動完成，共設(shè)有2套車組掛鉤裝置和脫鉤裝置。

儀表板分裝線為一獨(dú)立驅(qū)動的輸送線，運(yùn)行速度為0.9～3.7m／min，采用變頻調(diào)速。共設(shè)18個分裝工位，工位間距為2800mm。裝配時，儀表板的夾具要求旋轉(zhuǎn)，不能影響部件的裝配。工藝段設(shè)置平衡軌，保持吊具平衡，不晃動。上坡段設(shè)止退鏈，下坡段設(shè)防滑鏈。分裝完的儀表板轉(zhuǎn)入快速線，由升降機(jī)輸送至裝儀表板工位，在裝儀表板工位由輔助機(jī)械手將儀表板取下再與車體合裝。

全線共有42套車組吊具，車組為三車組。為便于車組、吊具的維修，在空吊具區(qū)特設(shè)一檢修區(qū)，需檢修的吊具由分流道岔進(jìn)入檢修區(qū)檢修，完成后再通過合流道岔進(jìn)入主線重新投入使用，檢修區(qū)采用花紋鋼板，需更換的吊具和車組由裝儀表板處的升降機(jī)降下完成。

1.2 儀表板線工段工藝內(nèi)容

負(fù)責(zé)儀表板總成主要部件中央面板、線束總成、揚(yáng)聲器、收放機(jī)、繼電器、安全氣囊和飾板等裝配及相關(guān)件的分裝。

2 儀表板線物流自動化規(guī)劃

2.1 儀表板裝配線實(shí)施工藝參數(shù)

儀表板裝配線物流自動化實(shí)施需要考慮以下內(nèi)容：節(jié)拍、路線長度、上下線工位等。具體實(shí)施工藝參數(shù)見表1。

表1 儀表板裝配線工藝參數(shù)

2.2 儀表板裝配線工作過程描述

1）在儀表板SPS配料區(qū)分別設(shè)置3個停止點(diǎn)，滿足員工配料及AGV充電需求，該過程中要求AGV牽引料車行進(jìn)，無需人工干預(yù)，并保證配料時間滿足節(jié)拍62 s要求，與儀表板裝配線實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，滿足生產(chǎn)要求 （注：設(shè)計(jì)節(jié)拍為62 s，目前節(jié)拍為80s，車間生產(chǎn)為單班，日產(chǎn)量300臺左右）。

2）AGV牽引3臺滿載料車到達(dá)儀表板線首上線輔助裝置處，AGV與料車脫離，再由上線輔助裝置將料車移載至指定位置，待吊具到達(dá)后推動料車隨行 （推動方式及料車形狀后期進(jìn)行設(shè)計(jì)及評審，推動方式利用吊具間空間，料車的設(shè)計(jì)利用吊具和儀表下方空間）；裝配完畢后，料車到達(dá)線尾后通過下線輔助裝置將空料車集合，再由AGV牽引回料區(qū)配料；按此循環(huán)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)儀表板線的物料自動配送效果。

2.3 儀表板裝配線物流自動化實(shí)施具體方案

實(shí)施區(qū)域：儀表分裝線吊具下方鋪設(shè)輥床線，用于實(shí)現(xiàn)儀表板整條線體的SPS配送運(yùn)行，其中輥床線高450mm、凈寬800mm、承載質(zhì)量50kg。

隨行方式：在線首由自動移載裝置將SPS料箱移載至輥床線上，并置于兩吊具間，由吊具帶動SPS料箱與線體隨行，在線末由自動移載裝置將空料箱進(jìn)行集合。

配送方式：AGV+工裝組合背載3～4臺份料箱在儀表料區(qū)進(jìn)行節(jié)拍性配料，完畢后牽引至線首，由自動移載裝置將SPS料箱移載至輥床線上，由吊具帶動隨行，線末由自動移載裝置將空料箱移載至AGV+工裝組合上，在配料區(qū)進(jìn)行節(jié)拍性配料，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)物料配送自動化。

總裝車間物流自動化線體的SPS料車／箱的尺寸與AGV尺寸、輥床尺寸、吊具間隙尺寸等相關(guān)，SPS料車／箱的尺寸為1000mm×700mm×400mm， 料箱的尺寸根據(jù)不同型號零部件的大小進(jìn)行考慮，并預(yù)留一定的空間，考慮滿足后期不同型號車型零部件的生產(chǎn)配送及裝配工藝優(yōu)化等。

如圖1所示，在儀表板吊具下方鋪設(shè)輥床線，通過吊具動力帶動料箱與生產(chǎn)線體同步；AGV牽引SPS料車實(shí)現(xiàn)物料從配料區(qū)到生產(chǎn)線體的物料自動配送。

3 物流自動化實(shí)施過程

3.1 儀表板分裝線輥床線鋪設(shè)

輥床的鋪設(shè)要遵循以儀表板線中心線為基準(zhǔn)進(jìn)行鋪設(shè)，保證在線體的正下方，鋪設(shè)完成后先不要固定，驗(yàn)證后再固定，防止位置不合適導(dǎo)致返工。

3.2 儀表板分裝線儀表推板驗(yàn)證

為實(shí)現(xiàn)依靠吊具動力帶動料箱與生產(chǎn)線體同步運(yùn)行，需要在吊具上增加相應(yīng)的輔助裝置推板，新增推板需要制作樣件，從儀表分裝線裝配段、空中輸送段、儀表板合裝3個方面進(jìn)行過線驗(yàn)證，提前識別風(fēng)險點(diǎn)和問題點(diǎn)并進(jìn)行整改。下面介紹樣件的驗(yàn)證過程。

3.2.1 裝配段儀表推板驗(yàn)證

經(jīng)過實(shí)際現(xiàn)場過線驗(yàn)證，儀表推板固定在儀表吊具右側(cè)前端，與SPS料箱配合驗(yàn)證，儀表擋板位置在物料箱上方，可順利推箱子。儀表線18個工位員工作業(yè)，安裝零部件時無干涉，滿足裝配線要求；但考慮到鋪設(shè)儀表輥床后，員工作業(yè)不方便，由于大部分人員在儀表線左側(cè)作業(yè)，故將儀表輥床以原定位置向右側(cè)移動50mm，對輥床進(jìn)行了固定，見圖2。

3.2.2 空中輸送段推板驗(yàn)證

為保證增加輔助裝置推板的儀表板吊具能夠在空中安全通過，需要在空中輸送段進(jìn)行驗(yàn)證，保證運(yùn)行過程及上、下坡時吊具不與護(hù)網(wǎng)干涉；實(shí)際驗(yàn)證過程中在儀表板吊具下坡處，儀表推板與護(hù)網(wǎng)干涉，儀表擋板需z向偏移，見圖3。

3.2.3 儀表板合裝工位推板驗(yàn)證

在儀表板合裝工位驗(yàn)證時，要考慮兩方面的內(nèi)容，推板與升降機(jī)和儀表板助力機(jī)械手是否干涉；實(shí)際驗(yàn)證過程中在內(nèi)飾二線合裝儀表板時，機(jī)械手與儀表推板干涉，需將推板向左側(cè)偏移，見圖4。

通過對儀表板推板樣件的全方位驗(yàn)證，從各個環(huán)節(jié)識別了問題點(diǎn)并進(jìn)行了改正，更改后能夠滿足通過吊具動力帶動料箱與生產(chǎn)線體同步的物流配送生產(chǎn)模式。

3.3 AGV牽引SPS料車及料箱上、下線的實(shí)現(xiàn)

AGV+工裝組合背載3臺份料箱在儀表料區(qū)進(jìn)行節(jié)拍性配料，完畢后牽引至線首，由自動移載裝置將SPS料箱移載至輥床線上，由吊具帶動隨行，線末由自動移載裝置將空料箱移載至AGV+工裝組合上，在配料區(qū)進(jìn)行節(jié)拍性配料，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)物料配送自動化，見圖5、圖6、圖7。

3.4 AGV運(yùn)行過程調(diào)試及控制

AGV的自動運(yùn)行由現(xiàn)在的成熟技術(shù)磁導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)，按照規(guī)劃路線粘貼相應(yīng)的磁條并且布置控制點(diǎn)，為監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)需要設(shè)置相應(yīng)的顯示內(nèi)容，目前顯示內(nèi)容包括狀態(tài)、模式及通信的內(nèi)容，見表2。

表2 AGV運(yùn)行過程監(jiān)控顯示

4 實(shí)施后效果

儀表板線物流自動化場景見圖8。儀表板分裝線的自動化配送方式為吊具下方鋪設(shè)輥床線，形成閉環(huán)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行自動化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)員工配料時料箱自動隨行 （消除員工走動），料箱自動移載至兩吊具間，以及料箱從吊具間自動移載出 （消除員工推動）等。通過實(shí)施自動配送，達(dá)到節(jié)省人員數(shù)量降低員工勞動強(qiáng)度效果。