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      西秦嶺特長(zhǎng)隧道陀螺測(cè)量及溫度影響修正

      2014-04-25 03:01:36趙陽(yáng)王亞江
      中國(guó)科技縱橫 2014年5期
      關(guān)鍵詞:進(jìn)洞斜井方位角

      趙陽(yáng) 王亞江

      (61175部隊(duì),江蘇南京 210049)

      西秦嶺特長(zhǎng)隧道陀螺測(cè)量及溫度影響修正

      趙陽(yáng) 王亞江

      (61175部隊(duì),江蘇南京 210049)

      本文針對(duì)以西秦嶺特長(zhǎng)隧道陀螺測(cè)量中溫度變化對(duì)陀螺儀測(cè)量產(chǎn)生影響,根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)分析了溫度對(duì)陀螺定向的影響,并進(jìn)行了修正。

      陀螺經(jīng)緯儀 溫度修正 蘭渝鐵路西秦嶺特長(zhǎng)隧道

      圖1 測(cè)量示意圖

      1 引言

      陀螺經(jīng)緯儀是一種利用陀螺原理自主尋北的測(cè)量?jī)x器,兼有定向與測(cè)角功能。由于其定向精度高、不受氣候條件限制、全天候的自主定向等特點(diǎn),在軍事、測(cè)繪、地下工程、礦山等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。陀螺經(jīng)緯儀定向測(cè)量受到外界環(huán)境的影響,其中以溫度影響最大。

      在地下工程測(cè)量中,我國(guó)一般采用“地面-地下-地面”的測(cè)量專業(yè)程序進(jìn)行地下工程未知方位邊陀螺定向,即先在地面已知方位邊檢定陀螺經(jīng)緯儀儀器常數(shù),再到地下進(jìn)行未知邊的測(cè)量,最后返回地面已知方位邊檢核陀螺經(jīng)緯儀儀器常數(shù)。由于地下和地面的測(cè)量環(huán)境存在一定環(huán)境溫度差,特別是冬夏兩季,這種可以達(dá)到20~40℃,同時(shí)在地下工程中環(huán)境也存在由于各種原因造成的較大溫度差,本文中蘭渝鐵路西秦嶺特長(zhǎng)隧道就存在這種情況,而環(huán)境溫度差直接影響陀螺定向測(cè)量精度,必須進(jìn)行改正最重要的外界因素之一。

      表1 進(jìn)洞斜井控制方位邊X01Z—GX01測(cè)前定向觀測(cè)

      表2 進(jìn)洞斜井控制方位邊X01Z—GX01測(cè)后定向觀測(cè)

      2 項(xiàng)目背景

      蘭渝鐵路是連接我國(guó)西北與西南的重要鐵路干線,最早出自孫中山先生的《建國(guó)方略》,規(guī)劃線路基本上是“蘭州-廣元-南充-重慶”。其北起蘭州,南至重慶,由鐵道部和重慶、甘肅、四川合資建設(shè),項(xiàng)目估算總投資774億元,于2008年9月26日下午3時(shí)在蘭州開(kāi)工建設(shè),計(jì)劃建設(shè)工期6年。蘭渝鐵路西秦嶺特長(zhǎng)隧道為蘭渝鐵路中最長(zhǎng)隧道,全長(zhǎng)28.236km,為全線重點(diǎn)控制性工程,也是我國(guó)第一長(zhǎng)交通隧道。西秦嶺特長(zhǎng)隧道在施工中采用TBM隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行對(duì)向開(kāi)挖,洞外采用GPS測(cè)量方式定位定向,洞內(nèi)導(dǎo)線測(cè)量方式進(jìn)行定位定向,由于導(dǎo)線測(cè)量存在偶然誤差的積累,對(duì)于這種特長(zhǎng)隧道必須加以陀螺定向,以限制誤差積累限制偶然誤差的積累,改善地下控制網(wǎng)的強(qiáng)度和精度保證整個(gè)工程的的準(zhǔn)確貫通。如圖1所示,圖中黑線為導(dǎo)線測(cè)量網(wǎng)形,紅線為加測(cè)的陀螺方位邊。

      3 陀螺測(cè)量

      3.1 進(jìn)洞陀螺測(cè)量

      進(jìn)洞斜井位于北緯33°13′42″,東經(jīng)105°08′54″附近。進(jìn)洞斜井地面控制方位邊X01Z—GX01,測(cè)站X01Z坐標(biāo)為(3678134.0491,498264.1839),定向點(diǎn)GX01坐標(biāo)為(3678868.7611,498291.9676),故其該邊長(zhǎng)為735.2371m,坐標(biāo)方位角為2°09′56.35″。陀螺全站儀已知方位邊測(cè)量采用兩個(gè)測(cè)段,測(cè)前6個(gè)測(cè)回(觀測(cè)結(jié)果見(jiàn)表1),測(cè)后復(fù)測(cè)3個(gè)測(cè)回(觀測(cè)結(jié)果見(jiàn)表2),共計(jì)9個(gè)測(cè)回。

      由表1、表2可知:測(cè)前時(shí)段和測(cè)后時(shí)段陀螺方位角值穩(wěn)定,符合儀器限差規(guī)定,表明兩時(shí)段之間儀器常數(shù)穩(wěn)定可靠。由已知地面控制方位邊施工坐標(biāo)系方位角和陀螺方位角關(guān)系得陀螺常數(shù)為3°21′25.1″。

      表3 進(jìn)洞斜井控制方位邊ZD14—X06Z定向觀測(cè)

      表4 進(jìn)洞斜井控制方位邊323—535定向觀測(cè)

      表5 進(jìn)洞待定方位邊改正

      表6 出洞斜井控制方位邊X01Z—GL01測(cè)前定向觀測(cè)

      表7 出洞斜井控制方位邊X01Z—GL01測(cè)后定向觀測(cè)

      表8 進(jìn)洞斜井控制方位邊C02Y—C01定向觀測(cè)

      表9 進(jìn)洞斜井控制方位邊C07Y—C08定向觀測(cè)

      表10 出洞待定方位邊改正

      表11 陀螺坐標(biāo)方位角與導(dǎo)線坐標(biāo)方位角對(duì)比

      表12 各站點(diǎn)溫度情況

      進(jìn)洞有兩條待定方位邊,方位邊ZD14—X06Z和方位邊323—535。方位邊ZD14—X06Z的測(cè)站ZD14坐標(biāo)為(3675724.859,497986.253),定向點(diǎn)X06Z(3676118.409,497817.436),故其該邊長(zhǎng)為428.2298m,坐標(biāo)方位角為336°46′57.46″。方位邊323—535。方位邊323—535的測(cè)站323坐標(biāo)為(3673703.7236,498852.9903),定向點(diǎn)535(3673477.4724,498951.5833),故其該邊長(zhǎng)為246.7999m,坐標(biāo)方位角為156°27′14.31″。方位邊ZD14—X06Z陀螺定向測(cè)量數(shù)據(jù)如表3所示,方位邊323—535陀螺定向測(cè)量數(shù)據(jù)如表4所示。

      將地下陀螺全站儀方位邊測(cè)量結(jié)果與控制坐標(biāo)系方位邊結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一,需要對(duì)陀螺全站儀方位邊測(cè)量結(jié)果進(jìn)行陀螺常數(shù)改正和子午線收斂角改正,關(guān)系如下式所示:

      T=N+Δγ+C

      式中: T為控制坐標(biāo)系下的方位角值;

      N為地下測(cè)量得到陀螺方位角;

      Δγ為子午線收斂角改正值;

      C為陀螺常數(shù)。

      3.2 出洞陀螺測(cè)量

      出洞斜井位于北緯33°06′01″,東經(jīng)105°13′46″附近。出洞斜井地面控制方位邊CX01Z—GL01,測(cè)站CX01Z坐標(biāo)為(3664340.2850,505533.8464),定向點(diǎn)GL01坐標(biāo)為(3664435.1746,505866.4197),故其該邊長(zhǎng)為345.8454m,坐標(biāo)方位角為74°4′31.89″。陀螺全站儀已知方位邊測(cè)量采用兩個(gè)測(cè)段,測(cè)前6個(gè)測(cè)回(觀測(cè)結(jié)果見(jiàn)表6),測(cè)后復(fù)測(cè)4個(gè)測(cè)回(觀測(cè)結(jié)果見(jiàn)表7),共計(jì)10個(gè)測(cè)回。

      由表6、表7可知:測(cè)前時(shí)段和測(cè)后時(shí)段陀螺方位角值穩(wěn)定,符合儀器限差規(guī)定,表明兩時(shí)段之間儀器常數(shù)穩(wěn)定可靠。由已知地面控制方位邊施工坐標(biāo)系方位角和陀螺方位角關(guān)系得陀螺常數(shù)為3°18′27.7″。

      出洞有兩條待定方位邊,方位邊C02Y—C01和方位邊C07Y—C08。方位邊C02Y—C01的測(cè)站C02Y坐標(biāo)為(3663499.7343,503182.0388),定向點(diǎn)C01(3663223.7175,503301.0443),故其該邊長(zhǎng)為300.5787,坐標(biāo)方位角為156°40′35.62″。方位邊C07Y—C08的測(cè)站C07Y坐標(biāo)為(3665539.6131,502307.3709),定向點(diǎn)C08 (3665705.0998,502236.3739),故其該邊長(zhǎng)為180.0734m,坐標(biāo)方位角為336°46′47.03″。方位邊C02Y—C01陀螺定向測(cè)量數(shù)據(jù)如表8所示,方位邊C07Y—C08陀螺定向測(cè)量數(shù)據(jù)如表9所示。

      同理,需要將地下陀螺全站儀方位邊測(cè)量結(jié)果與控制坐標(biāo)系方位邊結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一,得表10數(shù)據(jù)。

      3.3 對(duì)比

      將陀螺定向得到的控制坐標(biāo)下的坐標(biāo)方位角與導(dǎo)線測(cè)量得到的坐標(biāo)方位角進(jìn)行對(duì)比得到表11結(jié)果所示。

      表13 陀螺坐標(biāo)方位角與導(dǎo)線坐標(biāo)方位角對(duì)比

      由表11可知,在不考慮環(huán)境溫度的情況下,陀螺坐標(biāo)方位角與導(dǎo)線坐標(biāo)方位角相差比較大。

      4 溫度修正

      本次測(cè)量采用的是YJTD-1陀螺儀全站儀,其溫度對(duì)方位角的影響為-1.0″/℃,對(duì)表11數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度修正,得到如表13數(shù)據(jù)。

      由表13可知,在進(jìn)行溫度改正后差值明顯減小。其中方位邊C02Y—C01陀螺定向過(guò)程由于施工影響存在干擾,可能對(duì)其值產(chǎn)生影響。

      5 結(jié)語(yǔ)

      西秦嶺特長(zhǎng)隧道后期的工程情況證實(shí)了文中的導(dǎo)線測(cè)量結(jié)果和陀螺定向結(jié)果可靠。

      [1]GYROMAT 3000用戶手冊(cè)[Z].

      [2]王飛.陀螺經(jīng)緯儀高精度定向誤差分析及檢定的研究[D].鄭州:信息工程大學(xué),2010.

      [3]張德明,任波,等.MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差濾波處理研究[J].沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,29(2):82-85.

      [4]周小剛,等.半球諧振陀螺溫度補(bǔ)償與實(shí)驗(yàn)研究[J].宇航學(xué)報(bào), 2010,(4):1083-1087.

      [5]陳懷,張嶸,周斌,陳志勇,等.微機(jī)械陀螺儀溫度特性及補(bǔ)償算法研究[J].傳感器技術(shù),2004,23(10):24-26.

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      [7]何曉峰,胡小平,吳美平,吳文啟.基于半?yún)?shù)回歸模型的微陀螺儀溫度補(bǔ)償技術(shù)[J]. 壓電與聲光,2009,31(6):794-796.

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