陳 江,熊 峰
(1.四川大學(xué)能源工程安全與災(zāi)害力學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610065;2.四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院,成都 610065)
混凝土重力壩氣幕隔震效果研究
陳 江1,2,熊 峰1,2
(1.四川大學(xué)能源工程安全與災(zāi)害力學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610065;2.四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院,成都 610065)
基于氣幕隔震控制的氣-液-固三相耦合數(shù)值模型,在該模型中考慮了壩體混凝土的開裂行為,采用黏彈性人工邊界模擬壩基截?cái)噙吔绲妮椛渥枘嵝?yīng),首次完成了混凝土重力壩氣幕隔震效果的三維非線性數(shù)值模擬。結(jié)果表明:氣幕可以有效降低壩體上游面的動(dòng)水壓力及壩體加速度反應(yīng),從而減小壩體的開裂范圍。隨著氣幕厚度的增大,動(dòng)水壓力和加速度削減越多,削減幅度的提高率遞減。采用變厚度氣幕能提高利用率,更有效地發(fā)揮氣幕的隔震效果,該工況,變厚度氣幕對(duì)混凝土重力壩動(dòng)水壓力極值的削減幅度約為50%,壩頂加速度峰值的消減幅度超過30%。
地震反應(yīng);動(dòng)水壓力;動(dòng)力控制;黏彈性人工邊界;開裂
我國西部地區(qū)近年來進(jìn)入地震活躍期,如:四川汶川8.0級(jí)地震、青海玉樹7.1級(jí)地震、四川蘆山7.0級(jí)地震以及甘肅定西6.6級(jí)地震等地震造成了巨大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。我國水力資源豐富,且主要集中在西部地區(qū),近年來,一批高混凝土重力壩正在這些強(qiáng)震區(qū)建設(shè),如:官地(高168 m,設(shè)計(jì)地震加速度0.34 g)、龍開口(高167 m,設(shè)計(jì)地震加速度0.394 g)、金安橋(高160 m,設(shè)計(jì)地震加速度0.399 g)。這些工程的抗震安全問題十分突出,大壩一旦失事,將造成災(zāi)難性后果。如:印度Koyna大壩,震后許多非溢流壩段的上、下游表面產(chǎn)生裂縫,造成滲流量增大。1962年3月,新豐江大壩壩址東北約1.1 km處發(fā)生6.1級(jí)地震,強(qiáng)震造成13?!?7#壩段在108.5m高程處產(chǎn)生長達(dá)82 m的貫穿性裂縫,導(dǎo)致壩體滲漏[1]。李曉燕等[2]基于混凝土彈性損傷模型,研究了材料參數(shù)和地震動(dòng)等不確定性因素影響下混凝土重力壩的破壞過程和破壞形態(tài);張社榮等[1,3-4]采用擴(kuò)展有限元法研究了混凝土重力壩在強(qiáng)震作用下的潛在失效模式及不同配筋方式的抗震效果;Mirzabozorg等[5]用彌散裂縫模型對(duì)混凝土重力壩進(jìn)行了動(dòng)力分析,獲得了裂縫在壩體內(nèi)的發(fā)展情況。如何提高壩體的抗震性能,進(jìn)而減少壩體遭遇地震后的損傷程度,是工程界和學(xué)術(shù)界尤其關(guān)心的問題。
目前,隔震技術(shù)已經(jīng)較為成熟,成為一種重要的結(jié)構(gòu)控制技術(shù),但該技術(shù)主要運(yùn)用于建筑結(jié)構(gòu)和橋梁結(jié)構(gòu),水工結(jié)構(gòu)由于其特殊性(自重大)而難于采用,因此,大壩的隔震方法須適應(yīng)自身的特色。地震波能量傳入壩體的途徑有兩個(gè):壩基、庫水(即動(dòng)水壓力)。故而可在上游壩面與庫水之間安裝一層氣幕,作為柔性緩沖層和低通濾波,以阻隔庫水沖擊波的傳入,消減動(dòng)水壓力,此即混凝土壩(拱壩、重力壩)的氣幕隔震控制[6],如圖1所示。高拱壩的氣幕隔震數(shù)值模擬及動(dòng)力模型試驗(yàn)結(jié)果表明:氣幕能有效削減動(dòng)水壓力,從而減小壩體的動(dòng)力反應(yīng)[6-11]。氣幕隔震在混凝土重力壩中的研究還甚少,本文基于壩體-壩基-氣幕-庫水的動(dòng)力分析模型,考慮了壩體混凝土的開裂行為,研究了混凝土重力壩的氣幕隔震效果。
圖1 氣幕隔震示意圖Fig.1 Sketch map of air-cushion isolation
如圖2所示壩體-壩基-氣幕-庫水耦合系統(tǒng),庫水Ω1采用歐拉法中的壓力場格式,具有壓力自由度;氣幕Ω3采用拉格朗日法中的位移格式,具有位移自由度;壩體-壩基滿足彈性方程,考慮壩體混凝土開裂。氣幕與壩體Ω2在交界面上自動(dòng)滿足位移協(xié)調(diào)條件,氣幕與庫水交界面Γ1上滿足力的平衡條件,庫水自由面Γ2約束壓力自由度,庫尾Γ4采用無限邊界,壩基截?cái)噙吔绂?上采用黏彈性人工邊界。動(dòng)力方程、氣幕的本構(gòu)模型及有限元格式見文獻(xiàn)[7-11]。
圖2 壩體-壩基-氣幕-庫水動(dòng)力耦合系統(tǒng)Fig.2 Schematic of the dam body-dam foundation-aircushion-reservoir dynamic coupling system
1.1 混凝土開裂模型
本文采用ANSYS軟件中的混凝土開裂模型,該模型假定裂縫僅沿著單元積分點(diǎn)開裂,每個(gè)積分點(diǎn)可以有3個(gè)正交的開裂方向,根據(jù)積分點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài),采用式(1)的Willam-Warnker五參數(shù)破壞準(zhǔn)則來判斷該點(diǎn)是否產(chǎn)生裂縫。
式中:F為與主應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)的函數(shù);S為破壞面函數(shù);fc,ft,fcb,f1,f2分別為單軸抗壓強(qiáng)度、單軸抗拉強(qiáng)度、雙軸抗壓強(qiáng)度、靜水壓力狀態(tài)下的單軸抗壓強(qiáng)度、靜水壓力狀態(tài)下的雙軸抗壓強(qiáng)度。
當(dāng)積分點(diǎn)產(chǎn)生第一條裂縫后,其余兩個(gè)可能的開裂方向也隨之確定,后續(xù)計(jì)算也僅判斷這兩個(gè)方向是否會(huì)開裂。根據(jù)單元裂縫狀態(tài)(未開裂、張開、閉合)選擇不同的單元本構(gòu)矩陣以實(shí)現(xiàn)混凝土開裂行為的模擬?;炷廖撮_裂時(shí),其本構(gòu)矩陣見式(2),單元某積分點(diǎn)在局部坐標(biāo)系x方向開裂時(shí),該積分點(diǎn)處的本構(gòu)矩陣見式(3),若該裂縫閉合,其本構(gòu)矩陣見式(4),同理,可得其它裂縫狀態(tài)下的本構(gòu)矩陣。
式中:E為彈性模量;ν為泊松比;βt為裂縫張開時(shí)的剪應(yīng)力傳遞系數(shù),βc為裂縫閉合時(shí)的剪應(yīng)力傳遞系數(shù),需滿足1>βc>βt>0;Rt相當(dāng)于開裂后的彈性模量,隨開裂應(yīng)變而變化,其定義見圖3,圖中Tc為拉應(yīng)力松弛系數(shù),εck為開裂應(yīng)變。
圖3 混凝土單軸受拉應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系Fig.3 Uniaxial tension stress-strain relationship of concrete
1.2 黏彈性人工邊界
在混凝土壩的動(dòng)力分析中,目前多采用黏彈性人工邊界來避免散射波在壩基截?cái)噙吔缣幏瓷涠鴮?dǎo)致壩體動(dòng)力反應(yīng)增大?;陴椥赃吔鐥l件的地震自由場輸入模型,其一端與內(nèi)域有限元相連,另一端連接遠(yuǎn)域地基。當(dāng)黏彈性邊界完全吸收有限元區(qū)域的外傳散射波時(shí),與遠(yuǎn)域地基相連的一端承受的是地震自由場運(yùn)動(dòng)。這樣,地震的輸入問題轉(zhuǎn)化為在黏彈性邊界的彈簧、阻尼器上作用自由場運(yùn)動(dòng)的問題。黏彈性人工邊界可在ANSYS中用combin14彈簧阻尼單元來實(shí)現(xiàn),彈簧的剛度和阻尼的計(jì)算方法見文獻(xiàn)[9],作者編寫了實(shí)現(xiàn)黏彈性人工邊界的APDL程序,并用文獻(xiàn)[12]中的一維波動(dòng)算例進(jìn)行了驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果如圖4所示,其結(jié)果與理論解相符,驗(yàn)證了程序的有效性。
圖4 一維波動(dòng)問題數(shù)值計(jì)算結(jié)果Fig.4 Computational results of one-dimensional wave problem
2.1 計(jì)算模型
某碾壓混凝土重力壩,最大壩高160 m,設(shè)計(jì)地震峰值加速度為as=0.399 g,共劃分為21個(gè)壩段,從左岸到右岸依次編號(hào)為0?!?0#,上游立面如圖5所示。為了分析地震荷載作用下,氣幕對(duì)減小壩體動(dòng)力反應(yīng)及開裂范圍方面的效果,采用上述動(dòng)力分析模型進(jìn)行了數(shù)值模擬。地震波選用wildlife地震波和northridge地震波,波形如圖6所示,橫河向(Z方向)和豎向(Y方向)峰值加速度取順河向的2/3,計(jì)算時(shí)長20 s,時(shí)間步長取0.02 s。將圖6所示加速度時(shí)程積分后得到自由場速度時(shí)程和位移時(shí)程,由此計(jì)算人工邊界的節(jié)點(diǎn)力矢量,即地震波的等效荷載。
圖5 上游立面圖Fig.5 Elevation of dam upstream face
圖6 地震波時(shí)程Fig.6 Time history of seismic wave
整體有限元模型如圖7所示,庫水位采用正常蓄水位,共劃分85 915個(gè)單元,89 446個(gè)節(jié)點(diǎn)。壩基的動(dòng)彈模取25 GPa,密度為2 500 kg/m3,泊松比為0.25;壩體的動(dòng)彈模取33.2 GPa,密度為2 400 kg/m3,泊松比為0.163,動(dòng)抗拉強(qiáng)度和動(dòng)抗壓強(qiáng)度分別為2.0 MPa和30 MPa,βt取0.2,βc取0.8,Tc取0.2;庫水密度為1 000 kg/m3,水中聲速為1 430 m/s;氣幕分別采用1.0 m、1.5 m、2.0 m等厚度和變厚度,變厚度氣幕的形式如圖8所示,水深50 m以上采用1 m厚氣幕,水深50~100 m采用1.5m厚氣幕,水深100 m以下采用2 m厚氣幕。氣幕單元的密度及體積模量根據(jù)單元形心處的壓力(包含大氣壓力)確定。壩段間橫縫采用接觸單元,為了模擬鍵槽對(duì)壩體間相對(duì)滑移的約束作用,通過耦合橫縫界面的切向自由度以忽略壩體間的相對(duì)滑移。采用瑞利阻尼,比例系數(shù)根據(jù)前5階自振頻率采用線性回歸得到。
圖7 有限元模型Fig.7 Finite element model
圖8 變厚度氣幕Fig.8 Variable-thickness air-cushion
表1 計(jì)算工況Tab.1 Computational cases
圖9 上游壩面動(dòng)水壓力包絡(luò)圖(單位:kPa)Fig.9 Envelop diagram of hydrodynamic pressure on dam upstream face(unit:kPa)
圖10 壩底B點(diǎn)動(dòng)水壓力時(shí)程Fig.10 Time-history of hydrodynamic pressure on point B
2.2 計(jì)算結(jié)果及分析
2.2.1 動(dòng)水壓力
各工況動(dòng)水壓力極值見表2,工況1、5、6、10的壩體上游面動(dòng)水壓力包絡(luò)圖見圖9,壩底B點(diǎn)動(dòng)水壓力時(shí)程見圖10。
從上述圖表可以看出:氣幕使動(dòng)水壓力顯著降低,對(duì)于wildlife地震波,氣幕厚度為1.0 m、1.5 m、2.0 m時(shí),動(dòng)水壓力峰值分別降低41.2%、51.4%、57.0%;對(duì)于northridge地震波,氣幕厚度為1.0m、1.5m、2.0m時(shí),動(dòng)水壓力峰值分別降低32.0%、43.8%、52.2%。采用等厚氣幕時(shí),氣幕厚度越大,動(dòng)水壓力削減越多;但是,隨著氣幕厚度的增大,動(dòng)水壓力削減幅度的提高率遞減,氣幕越厚,其造價(jià)必然越高,因此,采用增加氣幕厚度的方式并不經(jīng)濟(jì)。圖11給出了工況4與工況2相比,動(dòng)水壓力削減幅度的提高率,可以看出:氣幕厚度增大后,在庫水深處,動(dòng)水壓力削減幅度的提高率較大,超過20%,庫水較淺處不到10%,因此,增大氣幕厚度對(duì)提高淺水位處的動(dòng)水壓力削減幅度的作用不明顯。此外,庫水較淺處,動(dòng)水壓力本身較小,勿需設(shè)置過厚的氣幕。綜合以上因素,可采用沿庫水深度逐漸增大氣幕厚度的變厚度氣幕形式。對(duì)于本文工況,變厚度氣幕的氣幕總體積為78 109.1 m3,1.5 m等厚氣幕的總體積為87 462.7 m3,氣幕體積減小,但動(dòng)水壓力的削減幅度卻有所增加。wildlife地震波,動(dòng)水壓力極值消減幅度提高2.3%,northridge地震波,動(dòng)水壓力極值消減幅度提高2.2%,說明采用變厚度氣幕將更利于發(fā)揮氣幕的隔震性能。
圖11 動(dòng)水壓力削減幅度提高率(單位:%)Fig.11 Increment rate of hydrodynamic pressure reduction(unit:%)
2.2.2 加速度反應(yīng)
各工況壩頂A點(diǎn)(圖5)的峰值加速度反應(yīng)見表3。
表3 壩頂加速度極值Tab.3 Maximum of acceleration on dam crest
從上述圖表可以看出:無氣幕時(shí),壩頂加速度極值比輸入的地震波峰值加速度大,動(dòng)力放大效應(yīng)明顯;布置氣幕后,壩體加速度顯著減小,動(dòng)力放大效應(yīng)減弱,從而提高壩體的抗震性能。對(duì)于wildlife地震波,氣幕厚度為1.0 m、1.5 m、2.0 m及變厚度氣幕時(shí),壩頂A點(diǎn)加速度峰值分別降低27.1%、31.4%、35.7%和32.9%;對(duì)于northridge地震波,氣幕厚度為1.0 m、1.5 m、2.0 m及變厚度氣幕時(shí),壩頂A點(diǎn)加速度峰值分別降低50.6%、52.8%、57.3%和53.9%,氣幕厚度與加速度降幅的關(guān)系與動(dòng)水水壓相似。就壩頂加速度反應(yīng)而言,氣幕對(duì)northridge地震波的減震效果優(yōu)于wildlife地震波,說明氣幕的減震效果與地震波的幅頻特性有關(guān)。
2.2.3 壩體開裂范圍
無氣幕及采用變厚度氣幕工況時(shí),壩體的開裂情況見圖12,采用等厚氣幕的壩體開裂情況與變厚度氣幕相似。未布置氣幕時(shí),開裂部位主要集中于壩頭、上游壩面折點(diǎn)處及壩踵,這些部位是抗震設(shè)防的重點(diǎn);布置氣幕后,能有效減小壩體的開裂范圍。本文計(jì)算工況中,采用變厚度氣幕后,對(duì)于wildlife地震波,中部壩段的壩踵和壩頭仍然發(fā)生了開裂,但開裂范圍明顯減小,上游壩面折點(diǎn)處未開裂;對(duì)于northridge地震波,壩段僅壩踵發(fā)生了開裂,壩頭和上游壩面折點(diǎn)處未開裂,氣幕減小壩體開裂的效果顯著。
圖12 壩體開裂部位Fig.12 Cracking position of dam body
本文建立了混凝土重力壩的氣幕隔震數(shù)值模型,考慮了壩體混凝土的開裂行為,以某混凝土重力壩為例,首次研究了混凝土重力壩的氣幕隔震效果,得到以下結(jié)論:
(1)氣幕可以有效降低壩體上游面的動(dòng)水壓力及壩體加速度,從而減小地震作用下的附加荷載,使動(dòng)力放大效應(yīng)減弱,提高壩體的抗震性能。采用等厚氣幕時(shí),氣幕厚度越大,動(dòng)水壓力和加速度削減越多,隨著氣幕厚度的增大,動(dòng)水壓力和加速度削減幅度的提高率遞減;增大氣幕厚度對(duì)提高淺水位處的動(dòng)水壓力削減幅度的作用不明顯。
(2)采用變厚度氣幕能減小氣幕體積,減少造價(jià);同時(shí),動(dòng)水壓力的削減幅度比同體積等厚氣幕要高,更有效地發(fā)揮氣幕的隔震效果。
(3)壩體開裂部位主要集中于壩頭、上游壩面折點(diǎn)處及壩踵,這些部位是抗震設(shè)防的重點(diǎn)。氣幕能有效減小壩體的開裂范圍,隔震效果顯著。但是,氣幕并不能保證壩體不開裂,因此,在關(guān)鍵部位需輔以其它抗震措施(比如:設(shè)置抗震鋼筋),二者聯(lián)合作用,提高大壩的綜合抗震性能。
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Air-cushion isolation effects on a concrete gravity dam
CHEN Jiang1,2,XIONG Feng1,2
(1.Key Laboratory of Energy Engineering Safety and Disaster Mechanics,Ministry of Education Sichuan University,Chengdu 610065,China;2.College of Architecture and Environment,Sichuan University,Chengdu 610065,China)
The gas-liquid-solid tri-phase coupling numerical model for a concrete gravity dam based on air-cushion isolation control was presented here.In this model,the cracking behavior of dam concrete was considered.The radiation damping effect of the truncated boundary of the dam foundation was simulated with a visco-elastic artificial boundary condition.The 3D nonlinear simulation of air-cushion isolation effects on the concrete gravity dam was conducted for the first time.It was shown that the air-cushion reduces the hydrodynamic pressure and the acceleration response of the dam body effectively,so the cracking range of the dam body decreases;with increase in the thickness of the air-cushion,the reduction of hydrodynamic pressure and the acceleration response is more significant;the rate of reduction level decreases progressively;compared with the uniform-thickness air-cushion,the variable-thickness air-cushion can improve the utilization ratio and develop the air-cushion isolation effects more effectively.In the various cases here,the maximum hydrodynamic pressure is reduced by 50%approximately,the maximum dam peak acceleration is reduced by more than 30%with the variable-thickness air-cushion.
seismic response;hydrodynamic pressure;dynamic control;visco-elastic artificial boundary;cracking
TV313
A
10.13465/j.cnki.jvs.2014.23.034
能源工程安全與災(zāi)害力學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(2013KF07)
2013-8-30 修改稿收到日期:2013-12-20
陳江男,副教授,1982年5月生