逯海燕（甘肅交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與筑機(jī)工程系，甘肅 蘭州 730070）

CAN總線在邁騰電控單元中的應(yīng)用

逯海燕
（甘肅交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與筑機(jī)工程系，甘肅 蘭州 730070）

介紹CAN總線在邁騰轎車的電控單元以及主線路中的應(yīng)用。通過圖示給出邁騰各部分CAN總線的連接及其各電控單元的安裝部位。

CAN總線；邁騰轎車；電控單元；串行數(shù)據(jù)總線

隨著汽車工業(yè)日新月異的發(fā)展，現(xiàn)代汽車上使用了大量的電子控制裝置，許多中高檔轎車上采用了十幾個甚至二十幾個電控單元。而每一個電控單元都需要與相關(guān)的多個傳感器和執(zhí)行器發(fā)生通信，并且各電控單元間也需要進(jìn)行信息交換，如果每項信息都通過各自獨立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸，這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加，整個電控系統(tǒng)的線束和插接件也會增加，故障率也會隨之增加。

為了簡化線路，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障頻率，CAN數(shù)據(jù)總線就得到了廣泛的運用。CAN總線具有實時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點。在自動化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中，CAN的位速率可高達(dá)1Mb／s。同時，CAN總線可以廉價地用于交通運載工具電氣系統(tǒng)中。

1 汽車控制單元和主供電系統(tǒng)

圖1是邁騰轎車的全車控制單元以及主要供電部分。

車載電網(wǎng)控制單元上的繼電器如圖2所示。J519-車載電網(wǎng)控制單元（儀表板左下）如圖3所示。

2 CAN網(wǎng)絡(luò)

CAN信息網(wǎng)絡(luò)在邁騰轎車電氣系統(tǒng)中的分布如圖4所示，主要有幾大部分，其中J788、J428、J623、J745、J583、J492、J217、J743、J104、G85、G419、J587、J500、J234、J533、J285和J527為動力總線（500kb／s），J345、J521、J519、J255、J136、J386、J388、J387、J389、J393、J604、J446、J605為舒適總線（100kb／s），J503／R、J412、J525、J364、J738為信息總線（100kb／s），J667和J668為轉(zhuǎn)彎燈光總線（500kb／s），J540為電子駐車制動總線（500kb／s），E221、E415、G397、J400、G384、J764、H12、G273為Lin總線（200 kb／s），還有儀表總線（500 kb／s）和診斷總線（500kb／s）。

2.1 動力CAN總線

邁騰轎車的動力CAN總線主要有這么幾個方面：發(fā)動機(jī)電控單元J623、網(wǎng)關(guān)J533、四輪驅(qū)動電控單元J492、自動變速器電控單元J217、ABS電控單元J104、氣囊電控單元J234、助力轉(zhuǎn)向電控單元J500、換檔桿傳感器電控單元J587、前照燈電控單元J745、轉(zhuǎn)向角度傳感器G85、轉(zhuǎn)向柱電控單元J527。各動力總線電控單元的安裝部位如圖5所示。

2.2 舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)及其電控單元安裝部位

邁騰舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要有網(wǎng)關(guān)J533、拖車電控單元J345、副駕駛座椅記憶電控單元J521、停車輔助電控單元J446、后備箱蓋電控單元J605、轉(zhuǎn)向柱電控單元J527、車載電源電控單元J519、空調(diào)電控單元J255、駕駛員座椅記憶電控單元J136、駐車加熱電控單元J604、舒適系統(tǒng)電控單元J393、車門電控單元J386～J389。其電控單元的安裝部位如圖6所示。

2.3 信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)及安裝部位

邁騰信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要有網(wǎng)關(guān)J533、收音機(jī)（導(dǎo)航電控單元）J503、電話準(zhǔn)備系統(tǒng)電控單元J412、數(shù)字音響電控單元J525、駐車加熱電控單元J364、電話電控單元J738。信息娛樂電控單元的安裝部位如圖7所示。

2.4 Lin總線網(wǎng)絡(luò)

邁騰Lin總線網(wǎng)絡(luò)如圖8所示，主要有舒適系統(tǒng)中央電控單元J393（包括車輛傾斜傳感器G384、內(nèi)部監(jiān)控傳感器G273、報警喇叭H12）、車載電源電控單元J519（雨量及光強(qiáng)傳感器G397）、轉(zhuǎn)向柱電控單元J527（多功能轉(zhuǎn)向盤E221）。

2.5 電子機(jī)械駐車制動CAN總線（自總線）

電子機(jī)械駐車制動CAN總線如圖9所示，主要有網(wǎng)關(guān)J533、ABS電控單元J104、電子機(jī)械駐車制動電控單元J540。電子駐車制動CAN總線傳輸速率為500kb／s，不支持單線模式。

2.6 智能前照燈CAN總線（自總線）

智能前照燈CAN總線如圖10所示，主要有智能前照燈電控單元J745、網(wǎng)關(guān)J533、左側(cè)前照燈輸出模塊J667、右側(cè)前照燈輸出模塊J668。智能前照燈CAN總線傳輸速率為500kb／s，不支持單線模式。

2.7 串行數(shù)據(jù)總線

串行數(shù)據(jù)總線如圖11所示，主要有網(wǎng)關(guān)J533、舒適系統(tǒng)中央電控單元J393、電子轉(zhuǎn)向柱鎖J764。串行數(shù)據(jù)總線傳輸速率為9800kb／s，與Lin總線相比，應(yīng)用串行數(shù)據(jù)總線增強(qiáng)了防盜功能。

2.8 儀表與診斷CAN總線

儀表與診斷CAN總線如圖12所示，主要有儀表電控單元J285、網(wǎng)關(guān)J533、診斷接口T16。

3 總結(jié)

CAN總線作為一種可靠的汽車計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)總線，現(xiàn)已開始在先進(jìn)的汽車上得到廣泛應(yīng)用，因此各汽車電控單元能夠通過CAN總線共享所有的信息和資源，以達(dá)到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性

和可維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個控制系統(tǒng)之目的。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，具有高度靈活性、簡單的擴(kuò)展性、優(yōu)良的抗干擾性和糾錯能力的CAN總線通信協(xié)議必將在汽車電控系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用。

［1］張平均，孫棣華.汽車電氣系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及車身系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)研究［J］.汽車電器，2003（1）：8-10.

［2］徐進(jìn)，劉德營，張紅軍.基于CAN總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)［J］.機(jī)床與液壓，2004（2）：60-61.

［3］王文海.CAN總線在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用［J］.電子科技，2011（5）：120-121.

［4］楊慶彪.大眾車系新電器培訓(xùn)教程［M］.北京：中國勞動社會保障出版社，2008.

［5］車德寶，車興辰.一汽大眾邁騰（2004～2010）整車電路圖大全［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

（編輯 習(xí)習(xí)）

Application of CAN Bus in the Electric Control Unit for MAGOTAN

LU Hai-yan
（Gansu Vocational and Technical College of Communications，Lanzhou 730070，China）

The electric control unit of CAN bus for MAGOTAN and its application in the main line are introduced. The connection between each part of CAN bus and the installation position for each ECU are also illustrated.

CAN bus；MAGOTAN；Electric Control Unit（ECU）；serial data bus

U463.6

B

1003－8639（2014）07－0033－04

2013-10-24；

2014-04-23

逯海燕，碩士，講師，教授汽車電器設(shè)備構(gòu)造與維修課程。