楊雷明 李 強 孫廣俊
(中國電波傳播研究所青島分所 山東青島 266107)
傳統(tǒng)的天線測量方法一般是進(jìn)行遠(yuǎn)場測量[1-2],均假設(shè)滿足遠(yuǎn)場平面波入射條件,信號處理簡單,遠(yuǎn)場測量要求測試距離R滿足條件:
但是對于大型相控陣天線陣列,天線孔徑D很大,得到的測量誤差一般比較大,遠(yuǎn)場測量實現(xiàn)比較困難,天線近場測試方法就是解決這類問題的有效方法。文獻(xiàn)[3]表明,天線近場測量結(jié)果與遠(yuǎn)場測量結(jié)果主極化方向圖一致,并且近場測量結(jié)果與理論分析完全吻合。
近場測量技術(shù)利用探頭在天線口面上做掃描運動,測量口面上的幅度和相位,然后把近場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成遠(yuǎn)場。近場測試有兩種方法:一種是探頭緊靠天線陣面,相距僅幾個波長的近場測試方法。這種方法要求有高精度的掃描器測試架、探頭、機械或激光定位裝置等,測試通常在微波暗室中進(jìn)行,此方法成本較高,并且不適用于短波頻段測試。另一種方法是將天線測試信號源或測試探頭放置在離天線陣面較遠(yuǎn)的地方,但仍小于遠(yuǎn)場測試要求的2D2/λ。此方法理論公式簡單,測量環(huán)境要求不高,易于實現(xiàn)。
圖1所示為一種大型相控陣天線的近場測試示意圖。測試天線可放置在一個可移動的測試支架上,在圖上以At點表示,其坐標(biāo)位置為(xA,yA,zA)。為了保證在天線口面獲得平面波,必須通過相控陣?yán)走_(dá)的波束控制設(shè)備來修正各單元移相器的相位,以便將球面波變?yōu)槠矫娌ㄇ?,要求波束控制系統(tǒng)提供進(jìn)行相位修正所需的波束控制數(shù)碼[3-4]。
圖1 大型相控陣天線近場測試示意圖
為此,應(yīng)先求出測試天線至參考單元的距離RA,At至各天線單元的距離Rki,以及它們之間的距離差
通過光學(xué)測量測試天線At的位置可在球坐標(biāo)系里給出,為 (RAt,φAt,θAt),換算至 (x,y,z)坐標(biāo)系,表示為:
而放置在傾角為A度的(x1,y1,z1)平面上的第(k,i)單元,在(x,y,z)坐標(biāo)系里的位置為:
故At至第(k,i)單元的距離Rki可表示為:
再按式(2),可算出第 (k,i)單元與(0,0)參考單元之間相位誤差Δφki為:
上式中L=0,±1,±2,…,L用于考慮修正超過波長整數(shù)倍的路程差。
令Δφki與最小計算相移值ΔφBmin之比為τki,則
此時,波束控制系統(tǒng)傳送至各個移相器的波束控制數(shù)碼C(k,i)應(yīng)為:
其中α,β為整數(shù)數(shù)碼,與波束指向相對應(yīng),表示沿y與z方向相鄰天線單元之間波束控制數(shù)碼的增量。
陣列校準(zhǔn)主要分為兩部分:a.閉環(huán)校準(zhǔn),主要校準(zhǔn)接收通道之間的幅相誤差。校準(zhǔn)信號等幅同相輸入到接收通道,然后比較各通道輸出的幅度和相位,以此消除各接收通道之間的幅相誤差。b.開環(huán)校準(zhǔn),減少校準(zhǔn)源的位置誤差,校準(zhǔn)天線陣各天線單元的幅相誤差。首先需要盡可能的減少校準(zhǔn)源的位置誤差,得到校準(zhǔn)源的準(zhǔn)確位置后進(jìn)行陣列的幅相誤差校準(zhǔn)。由于閉環(huán)校準(zhǔn)可以實時進(jìn)行,本文介紹的陣列天線校準(zhǔn)方法是在閉環(huán)校準(zhǔn)即接收陣列各通道幅相誤差消除的基礎(chǔ)上開展的。陣列天線校準(zhǔn)分兩步進(jìn)行,第一步為校準(zhǔn)源位置誤差的校準(zhǔn),第二步為天饋線幅相誤差的校準(zhǔn)。
假設(shè)校準(zhǔn)源與接收通道在同一平面,為了減少因為人工引入的校準(zhǔn)源位置誤差,測量多個校準(zhǔn)源與接收通道之間的距離和方位,通過測量可以得到
其中(xA,yA)為天線坐標(biāo),(xi,yi)為校準(zhǔn)源位置坐標(biāo)。
整理(10)式得:
天饋線誤差分析具體步驟:
a.對接收通道幅相誤差進(jìn)行閉環(huán)校準(zhǔn);
b.多次測量獲取校準(zhǔn)源的準(zhǔn)確位置;
c.通過天線近場測試方法得到天饋線的幅相誤差;
d.將測量得到的天饋線幅相誤差進(jìn)行誤差補償,用補償過的天線重復(fù)步驟c至幅相誤差收斂。
對天饋線幅相誤差進(jìn)行校準(zhǔn)需要天線陣列向某一根天線幅相對齊,對齊時需要事先補償?shù)魜聿ㄐ盘柕姆较蚴噶浚?-9]。天線近場校準(zhǔn)流程圖如圖2所示。
假設(shè)校準(zhǔn)源與接收天線在同一平面。接收天線陣列由16根天線組成,相鄰接收天線間距7m,校準(zhǔn)源與天線距離200m左右,頻率5~28MHz,由于短波頻段干擾較多,通過測量選取干擾較小的頻率作為校準(zhǔn)源頻率。
以最左邊的接收天線作為原點,天線陣列位于橫軸上,試驗中將校準(zhǔn)源變換不同的位置作為陣列的校準(zhǔn)天線。接收機經(jīng)過閉環(huán)誤差補償后,得到天線幅相誤差隨方位與頻率變化的離散點,利用曲面擬合得到最終天線的誤差曲面如圖3所示。
圖4給出了8根天線的幅相誤差曲面,離散點為擬合之前的測量誤差點,圖中已經(jīng)補償了閉環(huán)誤差和球面波相移,只保留了天線造成的相位偏移,可以看出天線相位誤差在0o附近的分布規(guī)律。
以頻率為20MHz的來波信號為例,圖5(a)為脈壓結(jié)果,可以看出經(jīng)過閉環(huán)和開環(huán)誤差校準(zhǔn)后的脈壓結(jié)果比未校準(zhǔn)時的脈壓結(jié)果增加了15.03dB。
由圖5(b)波束形成圖可以看出閉環(huán)校準(zhǔn)能夠得到較強的主瓣,但是旁瓣較高,相對主瓣增益約為-10.33dB。進(jìn)一步補償?shù)籼炀€誤差后,主瓣較閉環(huán)校準(zhǔn)時增強了1dB,旁瓣則降為-13.47dB,較閉環(huán)校準(zhǔn)時改善了3.14dB。此時的理論主瓣-3dB寬度為9.2o,實際測量主瓣寬度為10.4o。
在短波頻段分別采用常規(guī)波束形成、Capon、MUSIC方法進(jìn)行測角,表1和圖6給出了測量結(jié)果??梢钥闯?,天線校準(zhǔn)之后,測角結(jié)果明顯集中,偏差較少,在短波低頻段的測角結(jié)果改善尤為明顯。
圖5 來波信號顯示圖
表1 信號測角結(jié)果
通過近場多處布置校準(zhǔn)源的方法獲得天線隨頻率和方位變化的誤差曲面,可用于評估陣列天線的一致性。波束形成后,相對于閉環(huán)補償,天線補償主瓣變化不大,但是旁瓣明顯降低,測角偏差明顯減少,并且在短波低頻段測角結(jié)果表現(xiàn)尤為明顯。
圖6(a) 常規(guī)波束算法測角
圖6(b)Capon算法測角
圖6(c)MUSIC算法測角
[1]鄢澤洪、毛乃宏.計算機輔助天線近場測試系統(tǒng)的研究[J].西北電訊工程學(xué)院學(xué)報.1987.14(4):1-7.
[2]張福順、焦永昌、毛乃宏.天線近場測量的綜述[J].電子學(xué)報.1997,25(9).
[3]張光義、趙玉潔.雷達(dá)技術(shù)叢書-相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)[M].2004.107-108.
[4] 鐘鷹.天線近場與遠(yuǎn)場性能測試比較[J].空間電子技術(shù).2012,(1):55-64.
[5]趙娜、劉楓、蘭家隆.一種經(jīng)典陣元幅相誤差、陣元間互耦自校準(zhǔn)方法的仿真分析[J].系統(tǒng)仿真技術(shù).2006.2(3):130-133.
[6]王布宏、王永良、陳輝、郭英.方位依賴陣元幅相誤差校準(zhǔn)的輔助陣元法[J].中國科學(xué)E輯信息科學(xué).2004.34(8):906-918.
[7] 吳銳,文必洋、鐘志峰、洪淳.高頻地波雷達(dá)天線陣列的自校準(zhǔn)[J].武漢大學(xué)學(xué)報.2006.52(3):371-374.
[8] ANTHONY J.WEISS,BENJAMIN FRIEDLAND ER.Array Shape Calibration Using Sources in Unknown Locations-A Maximum Likelihood Approach [J].IEEE TRANSATIONSON ACOUS TICS.SPEECH AND SIGNAL PROCESSING.1989,37(12):1958-1966.
[9] 王鼎、葉國華、李長勝、吳瑛.一種均勻線陣幅相誤差校準(zhǔn)算法[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù).2009.7(4):289-300.