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      CAE技術在井架設計中的應用

      2014-07-17 12:16張明亮
      科技與創(chuàng)新 2014年8期
      關鍵詞:井架模態(tài)分析荷載

      張明亮

      摘要:對CAE技術在井架設計中的應用進行深入分析,探究ZJ30/1700CZ鉆機井架在有鉤載情況、自然狀態(tài)下的模態(tài)和靜態(tài),為井架的合理設計提供參考。

      關鍵詞:CAE技術;井架;荷載;模態(tài)分析

      中圖分類號:TE923 文獻標識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)08-0030-02

      CAE,英文全稱為Computer Aided Engineering,即計算機輔助工程。CAE技術,實質(zhì)上就是利用計算機對產(chǎn)品、工程的性能和功能進行計算和優(yōu)化設計,模擬仿真未來產(chǎn)品和工程的運行狀況和工作狀況,盡早發(fā)現(xiàn)設計方面存在的不足,并對設計方案進行優(yōu)化和完善的一種技術。

      目前來看,CAD軟件具備強大的三維實體設計功能和較強的捕捉設計意識,使用CAD軟件能夠迅速得到產(chǎn)品的幾何模型。但是,要從根本上改善產(chǎn)品性能、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品成本,還是需要采用計算機輔助工程技術,即CAE技術。從CAE技術的發(fā)展過程來看,CAE技術是CAD技術的延伸。

      1有限分析模型

      井架的結構比較復雜,通常情況下,并不會完全按照鉆機井架的實際結構對其進行計算分析。所以,要對鉆機井架的結構進行簡化,建立一個與井架實際結構相類似的力學模型,并將此作為基礎,對這一鉆機井架做動態(tài)分析和靜態(tài)分析。

      在簡化鉆機井架時,要從以下幾方面入手:①鉆機井架中的所有節(jié)點都屬于焊接過程中的剛性節(jié)點,井架上的各個桿件不僅要承受軸向力,還要承受附加的彎矩作用。所以,在簡化井架實際結構時,可以將其轉變?yōu)榭臻g鋼架結構,并將單元改為管單元或者三維梁單元。②在建造模型的過程中,可以將二層臺吊繩總成、井架扶梯、天車和二層臺等一系列井架附件去掉,因為這些附件對于整個井架的剛度并不會產(chǎn)生較大影響。但是,天車、二層臺的質(zhì)量比較大,在建模過程中要考慮到天車、二層臺的質(zhì)量,將其添加至相應的結點位置。軸向拉力由繃繩總成承受,不考慮扭轉、彎曲等因素。建模過程中按照縱向彈簧單元對其進行處理。③經(jīng)過簡化處理后的井架,主要由井架托架、井架上體、井架下體和Y型底座組成,簡化后井架的連接點將被作為剛性連接點。④根據(jù)井架中梁、桿件在截面尺寸方面的差異,對井架各個單元進行劃分,可劃分為質(zhì)量單元、彈簧單元、管單元和梁單元四部分。⑤在鉆機底座上對井架進行安裝,因為鉆機底座的剛度比較大,所以可將其當作剛體,利用四個銷子將鉆機底座與井架連接在一起。其中,井架底部中的6個自由度、2個節(jié)點均受到限制,無法沿著Z軸、Y軸、X軸方向移動,也不能夠繞著Z軸、Y軸、X軸轉動,而井架背部上的兩個結點除了繞著X軸轉動沒有被限制,其余均被限制。

      2井架的動態(tài)分析與靜態(tài)分析

      2.1井架的靜態(tài)分析

      不同的工作狀況下,鉆機井架所承受的外載也不相同。我們將井架外載主要劃分為水平載荷和垂直荷載兩類。其中,水平荷載主要包括立根水平負載、風載等;垂直荷載主要包括井架附件自重、井架自重等。

      風載,實質(zhì)上就是井架的水平荷載,指風從任意的方向吹過的時候,對井架結構上全部處于外露狀態(tài)的構件作用的結果。風產(chǎn)生的作用是變化的,在不同的時段中,風速也不相同,同一個時段中,不同高度的風速也不相同。一系列實測數(shù)據(jù)表明,大風過程中,風力達到最強狀態(tài)的時候,任何高度的風速均圍繞著某一個穩(wěn)定值呈現(xiàn)上下波動狀況。

      井架的安裝計算方法:假設在一定的時間間隔中,風力的方向、大小均穩(wěn)定,其計算公式為:

      F=P?A. (1)

      在(1)式中,F(xiàn)——井架承受的風載荷;

      P——風壓;

      A——井架全部外露的表面積在垂直方向投影的總面積。

      根據(jù)API Spec4A中的風壓計算式,可得:

      P=0.006 25V 2CsCh.(2)

      在(2)式中,V——平均風速;

      Cs——環(huán)流系數(shù);

      Ch ——風壓高度系數(shù)。

      2.2井架的動態(tài)分析

      為了對ZJ30/1700CZ鉆機井架進行合理的設計,應當了解和掌握井架具備的固有振動特性。

      2.2.1模態(tài)分析

      首先,采用ANSYS軟件對自然狀態(tài)下的井架結構進行模態(tài)分析,可以獲取井架前9階的固有頻率,如表1所示。

      表1井架前9階固有頻率

      階數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

      固有頻率/Hz 0.797 09 1.372 3 2.645 1 4.103 3 4.978 9 9.203 6 13.216 13.504 16.496

      2.2.2主模態(tài)分析

      由表1可知,第1階主模態(tài)主要為井架做大幅度前后搖擺;第2階主模態(tài)主要為井架做大幅左右一階搖擺;第3階主模態(tài)主要為井架在較為強烈的狀態(tài)下圍繞著Z軸的一階做扭轉運動;第4階主模態(tài)主要為井架做大幅前后二階搖擺;第5階主模態(tài)主要為井架做大幅二階左右搖擺;第6階主模態(tài)主要為井架上體在較為強烈的狀態(tài)下圍繞Z軸的一階做扭轉運動;第7階主模態(tài)主要為井架做大幅前后二階搖擺,而且井架上體中的存托架出現(xiàn)小幅度的振動;第8階主模態(tài)主要為井架做大幅二階左右搖擺,而且井架下體部分的兩側處于強烈的擺動狀態(tài);第9階主模態(tài)主要為井架下體兩側處于強烈的左右振動狀態(tài),同時井架呈現(xiàn)輕微的上下振動。

      3結束語

      現(xiàn)階段,CAE技術在井架的設計中不僅得到更廣泛的應用,而且發(fā)揮的作用也越來越重要,它能夠為井架設計的合理性、正確性提供有力的保障。

      參考文獻

      [1]張波.應用CAE軟件分析計算鉆機井架靜應力[D].蘭州:蘭州理工大學,2010.

      〔編輯:王霞〕

      (英文摘要、關鍵詞下轉第32頁)

      摘要:對CAE技術在井架設計中的應用進行深入分析,探究ZJ30/1700CZ鉆機井架在有鉤載情況、自然狀態(tài)下的模態(tài)和靜態(tài),為井架的合理設計提供參考。

      關鍵詞:CAE技術;井架;荷載;模態(tài)分析

      中圖分類號:TE923 文獻標識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)08-0030-02

      CAE,英文全稱為Computer Aided Engineering,即計算機輔助工程。CAE技術,實質(zhì)上就是利用計算機對產(chǎn)品、工程的性能和功能進行計算和優(yōu)化設計,模擬仿真未來產(chǎn)品和工程的運行狀況和工作狀況,盡早發(fā)現(xiàn)設計方面存在的不足,并對設計方案進行優(yōu)化和完善的一種技術。

      目前來看,CAD軟件具備強大的三維實體設計功能和較強的捕捉設計意識,使用CAD軟件能夠迅速得到產(chǎn)品的幾何模型。但是,要從根本上改善產(chǎn)品性能、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品成本,還是需要采用計算機輔助工程技術,即CAE技術。從CAE技術的發(fā)展過程來看,CAE技術是CAD技術的延伸。

      1有限分析模型

      井架的結構比較復雜,通常情況下,并不會完全按照鉆機井架的實際結構對其進行計算分析。所以,要對鉆機井架的結構進行簡化,建立一個與井架實際結構相類似的力學模型,并將此作為基礎,對這一鉆機井架做動態(tài)分析和靜態(tài)分析。

      在簡化鉆機井架時,要從以下幾方面入手:①鉆機井架中的所有節(jié)點都屬于焊接過程中的剛性節(jié)點,井架上的各個桿件不僅要承受軸向力,還要承受附加的彎矩作用。所以,在簡化井架實際結構時,可以將其轉變?yōu)榭臻g鋼架結構,并將單元改為管單元或者三維梁單元。②在建造模型的過程中,可以將二層臺吊繩總成、井架扶梯、天車和二層臺等一系列井架附件去掉,因為這些附件對于整個井架的剛度并不會產(chǎn)生較大影響。但是,天車、二層臺的質(zhì)量比較大,在建模過程中要考慮到天車、二層臺的質(zhì)量,將其添加至相應的結點位置。軸向拉力由繃繩總成承受,不考慮扭轉、彎曲等因素。建模過程中按照縱向彈簧單元對其進行處理。③經(jīng)過簡化處理后的井架,主要由井架托架、井架上體、井架下體和Y型底座組成,簡化后井架的連接點將被作為剛性連接點。④根據(jù)井架中梁、桿件在截面尺寸方面的差異,對井架各個單元進行劃分,可劃分為質(zhì)量單元、彈簧單元、管單元和梁單元四部分。⑤在鉆機底座上對井架進行安裝,因為鉆機底座的剛度比較大,所以可將其當作剛體,利用四個銷子將鉆機底座與井架連接在一起。其中,井架底部中的6個自由度、2個節(jié)點均受到限制,無法沿著Z軸、Y軸、X軸方向移動,也不能夠繞著Z軸、Y軸、X軸轉動,而井架背部上的兩個結點除了繞著X軸轉動沒有被限制,其余均被限制。

      2井架的動態(tài)分析與靜態(tài)分析

      2.1井架的靜態(tài)分析

      不同的工作狀況下,鉆機井架所承受的外載也不相同。我們將井架外載主要劃分為水平載荷和垂直荷載兩類。其中,水平荷載主要包括立根水平負載、風載等;垂直荷載主要包括井架附件自重、井架自重等。

      風載,實質(zhì)上就是井架的水平荷載,指風從任意的方向吹過的時候,對井架結構上全部處于外露狀態(tài)的構件作用的結果。風產(chǎn)生的作用是變化的,在不同的時段中,風速也不相同,同一個時段中,不同高度的風速也不相同。一系列實測數(shù)據(jù)表明,大風過程中,風力達到最強狀態(tài)的時候,任何高度的風速均圍繞著某一個穩(wěn)定值呈現(xiàn)上下波動狀況。

      井架的安裝計算方法:假設在一定的時間間隔中,風力的方向、大小均穩(wěn)定,其計算公式為:

      F=P?A. (1)

      在(1)式中,F(xiàn)——井架承受的風載荷;

      P——風壓;

      A——井架全部外露的表面積在垂直方向投影的總面積。

      根據(jù)API Spec4A中的風壓計算式,可得:

      P=0.006 25V 2CsCh.(2)

      在(2)式中,V——平均風速;

      Cs——環(huán)流系數(shù);

      Ch ——風壓高度系數(shù)。

      2.2井架的動態(tài)分析

      為了對ZJ30/1700CZ鉆機井架進行合理的設計,應當了解和掌握井架具備的固有振動特性。

      2.2.1模態(tài)分析

      首先,采用ANSYS軟件對自然狀態(tài)下的井架結構進行模態(tài)分析,可以獲取井架前9階的固有頻率,如表1所示。

      表1井架前9階固有頻率

      階數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

      固有頻率/Hz 0.797 09 1.372 3 2.645 1 4.103 3 4.978 9 9.203 6 13.216 13.504 16.496

      2.2.2主模態(tài)分析

      由表1可知,第1階主模態(tài)主要為井架做大幅度前后搖擺;第2階主模態(tài)主要為井架做大幅左右一階搖擺;第3階主模態(tài)主要為井架在較為強烈的狀態(tài)下圍繞著Z軸的一階做扭轉運動;第4階主模態(tài)主要為井架做大幅前后二階搖擺;第5階主模態(tài)主要為井架做大幅二階左右搖擺;第6階主模態(tài)主要為井架上體在較為強烈的狀態(tài)下圍繞Z軸的一階做扭轉運動;第7階主模態(tài)主要為井架做大幅前后二階搖擺,而且井架上體中的存托架出現(xiàn)小幅度的振動;第8階主模態(tài)主要為井架做大幅二階左右搖擺,而且井架下體部分的兩側處于強烈的擺動狀態(tài);第9階主模態(tài)主要為井架下體兩側處于強烈的左右振動狀態(tài),同時井架呈現(xiàn)輕微的上下振動。

      3結束語

      現(xiàn)階段,CAE技術在井架的設計中不僅得到更廣泛的應用,而且發(fā)揮的作用也越來越重要,它能夠為井架設計的合理性、正確性提供有力的保障。

      參考文獻

      [1]張波.應用CAE軟件分析計算鉆機井架靜應力[D].蘭州:蘭州理工大學,2010.

      〔編輯:王霞〕

      (英文摘要、關鍵詞下轉第32頁)

      摘要:對CAE技術在井架設計中的應用進行深入分析,探究ZJ30/1700CZ鉆機井架在有鉤載情況、自然狀態(tài)下的模態(tài)和靜態(tài),為井架的合理設計提供參考。

      關鍵詞:CAE技術;井架;荷載;模態(tài)分析

      中圖分類號:TE923 文獻標識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)08-0030-02

      CAE,英文全稱為Computer Aided Engineering,即計算機輔助工程。CAE技術,實質(zhì)上就是利用計算機對產(chǎn)品、工程的性能和功能進行計算和優(yōu)化設計,模擬仿真未來產(chǎn)品和工程的運行狀況和工作狀況,盡早發(fā)現(xiàn)設計方面存在的不足,并對設計方案進行優(yōu)化和完善的一種技術。

      目前來看,CAD軟件具備強大的三維實體設計功能和較強的捕捉設計意識,使用CAD軟件能夠迅速得到產(chǎn)品的幾何模型。但是,要從根本上改善產(chǎn)品性能、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品成本,還是需要采用計算機輔助工程技術,即CAE技術。從CAE技術的發(fā)展過程來看,CAE技術是CAD技術的延伸。

      1有限分析模型

      井架的結構比較復雜,通常情況下,并不會完全按照鉆機井架的實際結構對其進行計算分析。所以,要對鉆機井架的結構進行簡化,建立一個與井架實際結構相類似的力學模型,并將此作為基礎,對這一鉆機井架做動態(tài)分析和靜態(tài)分析。

      在簡化鉆機井架時,要從以下幾方面入手:①鉆機井架中的所有節(jié)點都屬于焊接過程中的剛性節(jié)點,井架上的各個桿件不僅要承受軸向力,還要承受附加的彎矩作用。所以,在簡化井架實際結構時,可以將其轉變?yōu)榭臻g鋼架結構,并將單元改為管單元或者三維梁單元。②在建造模型的過程中,可以將二層臺吊繩總成、井架扶梯、天車和二層臺等一系列井架附件去掉,因為這些附件對于整個井架的剛度并不會產(chǎn)生較大影響。但是,天車、二層臺的質(zhì)量比較大,在建模過程中要考慮到天車、二層臺的質(zhì)量,將其添加至相應的結點位置。軸向拉力由繃繩總成承受,不考慮扭轉、彎曲等因素。建模過程中按照縱向彈簧單元對其進行處理。③經(jīng)過簡化處理后的井架,主要由井架托架、井架上體、井架下體和Y型底座組成,簡化后井架的連接點將被作為剛性連接點。④根據(jù)井架中梁、桿件在截面尺寸方面的差異,對井架各個單元進行劃分,可劃分為質(zhì)量單元、彈簧單元、管單元和梁單元四部分。⑤在鉆機底座上對井架進行安裝,因為鉆機底座的剛度比較大,所以可將其當作剛體,利用四個銷子將鉆機底座與井架連接在一起。其中,井架底部中的6個自由度、2個節(jié)點均受到限制,無法沿著Z軸、Y軸、X軸方向移動,也不能夠繞著Z軸、Y軸、X軸轉動,而井架背部上的兩個結點除了繞著X軸轉動沒有被限制,其余均被限制。

      2井架的動態(tài)分析與靜態(tài)分析

      2.1井架的靜態(tài)分析

      不同的工作狀況下,鉆機井架所承受的外載也不相同。我們將井架外載主要劃分為水平載荷和垂直荷載兩類。其中,水平荷載主要包括立根水平負載、風載等;垂直荷載主要包括井架附件自重、井架自重等。

      風載,實質(zhì)上就是井架的水平荷載,指風從任意的方向吹過的時候,對井架結構上全部處于外露狀態(tài)的構件作用的結果。風產(chǎn)生的作用是變化的,在不同的時段中,風速也不相同,同一個時段中,不同高度的風速也不相同。一系列實測數(shù)據(jù)表明,大風過程中,風力達到最強狀態(tài)的時候,任何高度的風速均圍繞著某一個穩(wěn)定值呈現(xiàn)上下波動狀況。

      井架的安裝計算方法:假設在一定的時間間隔中,風力的方向、大小均穩(wěn)定,其計算公式為:

      F=P?A. (1)

      在(1)式中,F(xiàn)——井架承受的風載荷;

      P——風壓;

      A——井架全部外露的表面積在垂直方向投影的總面積。

      根據(jù)API Spec4A中的風壓計算式,可得:

      P=0.006 25V 2CsCh.(2)

      在(2)式中,V——平均風速;

      Cs——環(huán)流系數(shù);

      Ch ——風壓高度系數(shù)。

      2.2井架的動態(tài)分析

      為了對ZJ30/1700CZ鉆機井架進行合理的設計,應當了解和掌握井架具備的固有振動特性。

      2.2.1模態(tài)分析

      首先,采用ANSYS軟件對自然狀態(tài)下的井架結構進行模態(tài)分析,可以獲取井架前9階的固有頻率,如表1所示。

      表1井架前9階固有頻率

      階數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

      固有頻率/Hz 0.797 09 1.372 3 2.645 1 4.103 3 4.978 9 9.203 6 13.216 13.504 16.496

      2.2.2主模態(tài)分析

      由表1可知,第1階主模態(tài)主要為井架做大幅度前后搖擺;第2階主模態(tài)主要為井架做大幅左右一階搖擺;第3階主模態(tài)主要為井架在較為強烈的狀態(tài)下圍繞著Z軸的一階做扭轉運動;第4階主模態(tài)主要為井架做大幅前后二階搖擺;第5階主模態(tài)主要為井架做大幅二階左右搖擺;第6階主模態(tài)主要為井架上體在較為強烈的狀態(tài)下圍繞Z軸的一階做扭轉運動;第7階主模態(tài)主要為井架做大幅前后二階搖擺,而且井架上體中的存托架出現(xiàn)小幅度的振動;第8階主模態(tài)主要為井架做大幅二階左右搖擺,而且井架下體部分的兩側處于強烈的擺動狀態(tài);第9階主模態(tài)主要為井架下體兩側處于強烈的左右振動狀態(tài),同時井架呈現(xiàn)輕微的上下振動。

      3結束語

      現(xiàn)階段,CAE技術在井架的設計中不僅得到更廣泛的應用,而且發(fā)揮的作用也越來越重要,它能夠為井架設計的合理性、正確性提供有力的保障。

      參考文獻

      [1]張波.應用CAE軟件分析計算鉆機井架靜應力[D].蘭州:蘭州理工大學,2010.

      〔編輯:王霞〕

      (英文摘要、關鍵詞下轉第32頁)

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