徐建中，趙偉峰，王莉靜

(1.哈爾濱工程大學(xué) 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001; 2.哈爾濱理工大學(xué) 管理學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150080)

一、引言

裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)是由多個(gè)主體共同推動(dòng)，由多個(gè)子系統(tǒng)相互影響和相互作用的情形下所形成的一個(gè)綜合協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)，旨在使創(chuàng)新主體充分利用社會(huì)各種資源和能力，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、組織創(chuàng)新、環(huán)境創(chuàng)新及組合創(chuàng)新等多種創(chuàng)新方式，實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)突破性發(fā)展和產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

協(xié)同創(chuàng)新是一項(xiàng)復(fù)雜的創(chuàng)新組織方式，其關(guān)鍵是形成以大學(xué)、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)為核心要素，以政府、金融機(jī)構(gòu)、中介組織、創(chuàng)新平臺(tái)、非營(yíng)利性組織等為輔助要素的多元主體協(xié)同互動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新模式[1]。協(xié)同創(chuàng)新是將各個(gè)創(chuàng)新主體要素進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化、合作創(chuàng)新的過(guò)程[2]。因此在研究裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中，最重要的問(wèn)題是如何解決系統(tǒng)各主體間的關(guān)系，即裝備制造企業(yè)間、裝備制造企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)、裝備制造企業(yè)與政府、裝備制造企業(yè)與社會(huì)服務(wù)體系之間的關(guān)系[2-3]。

趙立雨[4]認(rèn)為協(xié)同創(chuàng)新是以知識(shí)增值為核心，以政府、企業(yè)、高校、科研院所和中介服務(wù)機(jī)構(gòu)為創(chuàng)新體的價(jià)值創(chuàng)造過(guò)程。陳勁[5]在研究中指出協(xié)同創(chuàng)新是通過(guò)國(guó)家政策的引導(dǎo)和機(jī)制安排，促進(jìn)企業(yè)、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)發(fā)揮各自的能力優(yōu)勢(shì)，整合互補(bǔ)性資源，實(shí)現(xiàn)各方的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。應(yīng)充分調(diào)動(dòng)企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)和中介機(jī)構(gòu)等各類創(chuàng)新主體的積極性、創(chuàng)造性，實(shí)施跨學(xué)科、跨部門、跨行業(yè)組織、跨區(qū)域的深度合作和開(kāi)放創(chuàng)新，有利于加快不同領(lǐng)域、不同行業(yè)、不同區(qū)域以及創(chuàng)新鏈各環(huán)節(jié)之間的技術(shù)融合與擴(kuò)散。從協(xié)同創(chuàng)新角度來(lái)看，需要政府、企業(yè)、高校、科研院所和中介服務(wù)機(jī)構(gòu)等創(chuàng)新主體的積極參與，以實(shí)現(xiàn)資源共享。

裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的構(gòu)建，對(duì)于降低系統(tǒng)內(nèi)主體和產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的風(fēng)險(xiǎn)以及提高系統(tǒng)主體和產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新效率，具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。然而查閱大量國(guó)內(nèi)外研究文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前關(guān)于如何發(fā)揮裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)主體的積極性研究還主要集中在宏觀層面，而對(duì)于如何真正實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)主體間的全面協(xié)同、系統(tǒng)主體在系統(tǒng)內(nèi)如何能夠獲益最大化、系統(tǒng)主體間如何通過(guò)博弈實(shí)現(xiàn)雙贏和多贏，還缺少相關(guān)的研究。本文正是基于這樣的出發(fā)點(diǎn)力求通過(guò)對(duì)系統(tǒng)主體間協(xié)同創(chuàng)新的博弈關(guān)系研究，進(jìn)而指出在系統(tǒng)內(nèi)如何充分利用主體間的博弈實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)同創(chuàng)新。

二、系統(tǒng)主體——企業(yè)間的協(xié)同關(guān)系分析

創(chuàng)新資源的不足一直以來(lái)都是制約企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的一個(gè)關(guān)鍵性的因素。一方面為了共享創(chuàng)新資源，很多相互關(guān)聯(lián)的企業(yè)會(huì)通過(guò)選擇集聚進(jìn)而形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群或者創(chuàng)新系統(tǒng)，通過(guò)開(kāi)展合作創(chuàng)新來(lái)獲取集群的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)[6-8]。另一方面由于集群或系統(tǒng)內(nèi)的創(chuàng)新資源具有稀缺性和時(shí)空分布的不均勻性等特點(diǎn)，導(dǎo)致群內(nèi)或系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)為獲取最大化的自身創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)而紛紛采用競(jìng)爭(zhēng)性的行為[7,9-11]。在裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中，這些有限理性的裝備制造企業(yè)個(gè)體會(huì)依據(jù)自身的條件、發(fā)展水平及環(huán)境變化等因素，通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)并調(diào)整策略，開(kāi)展合作與競(jìng)爭(zhēng)并舉的協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)博弈。由此，系統(tǒng)內(nèi)的裝備制造企業(yè)間，作為博弈雙方或者是采取合作策略，或者采取競(jìng)爭(zhēng)策略，或者是采取合作與競(jìng)爭(zhēng)并舉的策略，但最終目的都是為了達(dá)到企業(yè)個(gè)體創(chuàng)新和系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新的共同發(fā)展。

(一)企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)合作關(guān)系分析

裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的合作，但應(yīng)知道這種合作總是和競(jìng)爭(zhēng)相互聯(lián)系的。也就是說(shuō)在系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新的過(guò)程中，系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)之間的關(guān)系表現(xiàn)為協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)，一種柔性的、協(xié)作式的競(jìng)爭(zhēng)，而不再是單純的對(duì)抗性競(jìng)爭(zhēng)。主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：首先作為系統(tǒng)主體之一的企業(yè)，其創(chuàng)新行為是一種競(jìng)爭(zhēng)的行為，哪個(gè)企業(yè)能夠首先創(chuàng)造出新技術(shù)，哪個(gè)企業(yè)就能夠在系統(tǒng)和行業(yè)中處于競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)[8]；其次系統(tǒng)中企業(yè)的創(chuàng)新行為也是一種協(xié)同行為。這是由于創(chuàng)新過(guò)程的高投入和市場(chǎng)具有不確定性等特點(diǎn)，企業(yè)在創(chuàng)新過(guò)程中會(huì)存在高風(fēng)險(xiǎn)性，加之各企業(yè)仍普遍存在創(chuàng)新資源不足的問(wèn)題，使得企業(yè)個(gè)體很難獨(dú)立完成創(chuàng)新行為[11-13]。由此系統(tǒng)中的企業(yè)可以通過(guò)產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)及地理位置等的優(yōu)勢(shì)，采取資源共享、共同投入、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)等方式開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新，在創(chuàng)新過(guò)程中既能夠克服創(chuàng)新資源不足的困難，也能分散風(fēng)險(xiǎn)，使原本處于競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)雙方實(shí)現(xiàn)雙贏。因此在系統(tǒng)的協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中，各企業(yè)主體間體現(xiàn)的是一種協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系。

協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)是指協(xié)同與競(jìng)爭(zhēng)矛盾的雙方相互引導(dǎo)、相互轉(zhuǎn)化、相互聯(lián)系、相互依賴的對(duì)立統(tǒng)一過(guò)程，競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致協(xié)同，協(xié)同引導(dǎo)競(jìng)爭(zhēng)[14]。在復(fù)雜的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)作為企業(yè)集群式競(jìng)爭(zhēng)觀念的創(chuàng)新，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)一定程度的協(xié)同和資源共享進(jìn)而尋求競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)已成為協(xié)同創(chuàng)新的趨勢(shì)。

(二)企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新的博弈模型基本性質(zhì)

裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中有很多同質(zhì)和關(guān)聯(lián)的企業(yè)，協(xié)同關(guān)系可以發(fā)生在兩個(gè)或者多個(gè)企業(yè)之間，為研究問(wèn)題的方便，這里將系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的關(guān)系簡(jiǎn)化為兩個(gè)企業(yè)間的關(guān)系，企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新作為一種動(dòng)態(tài)過(guò)程，也是一個(gè)不斷選擇的過(guò)程，在這一過(guò)程中存在著兩種基本狀態(tài)——協(xié)同與背叛。

系統(tǒng)中企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新博弈具有如下性質(zhì)：

(1)企業(yè)行為具有不確定性。即兩個(gè)企業(yè)可能彼此信任，采取合作的行為；也可能自私，采取背叛的行為。

(2)個(gè)體理性。企業(yè)行為的出發(fā)點(diǎn)是由其最少的投入獲取最大利益為前提的，博弈過(guò)程以風(fēng)險(xiǎn)占優(yōu)作為其首要考慮的內(nèi)容。當(dāng)合作有利時(shí)，企業(yè)會(huì)選擇合作行為；如果當(dāng)背叛能帶來(lái)更多好處時(shí)，企業(yè)就會(huì)選擇背叛，而這樣的選擇結(jié)果會(huì)給合作對(duì)方帶來(lái)?yè)p失與風(fēng)險(xiǎn)。

(3)非零和博弈。協(xié)同創(chuàng)新中的博弈是一種“非零和博弈”，可以實(shí)現(xiàn)雙贏。

(4)重復(fù)博弈。系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)之間的協(xié)同創(chuàng)新行為通常是彼此合作的，而且可能是多次重復(fù)的，是一種穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，企業(yè)間的博弈行為不會(huì)改變雙方博弈的結(jié)構(gòu)。

(三)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新的博弈均衡

1.系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新的博弈模型構(gòu)建

裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新情況大致分為以下兩種情況，一種情況是系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的規(guī)模、資源擁有情況大致相同，另一種情況是系統(tǒng)內(nèi)擁有龐大資源的大型企業(yè)與小微企業(yè)的合作創(chuàng)新。兩種情況下的最優(yōu)選擇無(wú)疑是合作的企業(yè)雙方共同協(xié)作創(chuàng)新，但是在現(xiàn)實(shí)情況下，由于對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)存在外部性的原因，即創(chuàng)新成果有被同類企業(yè)模仿的可能，系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)因此不愿意進(jìn)行先期的投入。由此就出現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)合作雙方的博弈關(guān)系。本文為研究方便，對(duì)裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中的企業(yè)做了相關(guān)簡(jiǎn)化，即假設(shè)該系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)的規(guī)模是相近的，企業(yè)在協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中具有同等地位和對(duì)等條件。

由于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，創(chuàng)新成果有被對(duì)方或者系統(tǒng)內(nèi)其他企業(yè)模仿的可能，因此企業(yè)有可能不愿意進(jìn)行先期投資來(lái)開(kāi)展創(chuàng)新活動(dòng)，從而出現(xiàn)合作雙方均處于等待狀態(tài)的囚徒困境。

囚徒困境模型由圖克提出的，主要描述了個(gè)體理性與團(tuán)體理性之間的矛盾關(guān)系，即以個(gè)體利益為出發(fā)點(diǎn)的行為很多時(shí)候不能實(shí)現(xiàn)團(tuán)體的最大利益，而且也解釋了個(gè)體理性本身存在著內(nèi)在矛盾，即以個(gè)體利益為出發(fā)點(diǎn)的行為最終也不一定能保證實(shí)現(xiàn)個(gè)體的最大利[15]。

為便于構(gòu)建模型和簡(jiǎn)化計(jì)算，通過(guò)借鑒沈佩原、劉友金和張哲等的相關(guān)研究成果，作如下假設(shè)：

(1)參與人和投入份額。假設(shè)系統(tǒng)內(nèi)n家企業(yè)的任意組合的i和j兩家企業(yè)合作開(kāi)展裝備制造業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新，每次協(xié)同的總投入用L表示(其中包括人、財(cái)、物、技術(shù)和信息等資源的投入，以貨幣形式進(jìn)行折算)，其中i企業(yè)投入的份額為L(zhǎng)i，j企業(yè)投入的份額為L(zhǎng)j，且L1+Li+…+Lj+…+Ln=L。

(2)信任與背叛行為結(jié)果。如果i、j企業(yè)相互信任，企業(yè)間采取協(xié)同創(chuàng)新的行為，企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的合作收益c按企業(yè)自身投入的比例進(jìn)行分配，則i、j兩企業(yè)的收益分別為ic和jc，且合作收益c的大小與企業(yè)預(yù)期的協(xié)同合作效應(yīng)系數(shù)k(k>1)成正相關(guān)的關(guān)系；如果i、j企業(yè)相互不信任，都采取背叛行為，雙方?jīng)]有協(xié)同合作，此時(shí)雙方的投入為0，收益也為0；如果i、j企業(yè)中一方協(xié)同，一方自私，此時(shí)可以認(rèn)為系統(tǒng)中的企業(yè)投入完全被自私一方獲得，并導(dǎo)致今后不再協(xié)同合作。

若設(shè)企業(yè)i采取協(xié)同合作的行為概率p，則其采取自私行為的概率1-p；設(shè)企業(yè)j采取協(xié)同合作的行為概率q，則其采取自私行為的概率1-q。

(3)信任與背叛行為的影響。系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間如果在協(xié)同創(chuàng)新進(jìn)行m次之前，企業(yè)間相互信任并采取協(xié)同行為，則企業(yè)間會(huì)繼續(xù)采取協(xié)同合作的行為；而一旦系統(tǒng)內(nèi)某企業(yè)在第m階段采取背叛行為，則系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)以后都不再進(jìn)行合作[16]。

(4)正向的激勵(lì)。設(shè)i、j企業(yè)之間的協(xié)同是受一種正反饋的激勵(lì)，用λ(λ>0)表示，協(xié)同的次數(shù)越多，協(xié)同越默契，或者說(shuō)理性遞增[17]。由于協(xié)同合作所受到的激勵(lì)具有累積的特性，因此每一次協(xié)同合作的成功都會(huì)在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步受到正向的激勵(lì)，這種激勵(lì)比例用λ表示。λ越大說(shuō)明系統(tǒng)內(nèi)協(xié)同創(chuàng)新的合作效果越好，收益越大。

根據(jù)以上假設(shè)條件，構(gòu)造i、j企業(yè)在第m次協(xié)同創(chuàng)新時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的支付矩陣，如表1所示。

表1 系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的支付矩陣

通過(guò)假設(shè)條件分析表1中企業(yè)的行為與收支關(guān)系，由于在相同的策略環(huán)境下，系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)i和企業(yè)j的理性方式一致。

情形一，當(dāng)i企業(yè)與j企業(yè)均采取協(xié)同合作時(shí)，企業(yè)i的支付矩陣是i企業(yè)按投入比例所獲得的收益份額，即

T1i=pqlik(1 +λ)mL-pqliL

整理后得，

同理可得

情形二，當(dāng)i企業(yè)協(xié)同合作，j企業(yè)背叛時(shí)，企業(yè)i的支付矩陣是0，即

T2i=0，T2i=pL1 -qlj

情形三，當(dāng)A企業(yè)背叛，B企業(yè)協(xié)同合作時(shí)，企業(yè)A的支付矩陣是企業(yè)B投入的損失額，即

T3i=qL(1 -p)li，T3j=0

情形四，當(dāng)A企業(yè)和B企業(yè)均背叛采取自私行為時(shí)，企業(yè)A的支付矩陣是0，即

T4i= 0，T4j= 0

根據(jù)以上四種情形的分析結(jié)果，可以將表1所示的支付矩陣表示為表2所示。

表2 系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的支付矩陣結(jié)果

2.企業(yè)間博弈的協(xié)同創(chuàng)新條件分析

由于在系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的過(guò)程中，對(duì)企業(yè)i來(lái)說(shuō)，企業(yè)i對(duì)自身的行為具有完全信息，而對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)的其他企業(yè)j則具有不完全信息，因此通過(guò)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)i的支付函數(shù)分析，企業(yè)i選擇與其他企業(yè)合作或者背叛，主要是從企業(yè)i自身的利益出發(fā)，即選擇合作時(shí)的期望收益與選擇背叛時(shí)的期望收益之差ΔTi的數(shù)值大小。

代入表2的系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的支付矩陣結(jié)果，得到

由于企業(yè)i選擇協(xié)同創(chuàng)新的條件是ΔTi≥0，所以得出，

根據(jù)以上分析表明：

(1)當(dāng)m和λ一定時(shí)，如果令k較大，則li可以相對(duì)較??；反之如果令k較小，則li可以相對(duì)較大。因此得出協(xié)同創(chuàng)新的第一個(gè)合作條件，即創(chuàng)新協(xié)同效應(yīng)的大小及創(chuàng)新地位大小決定了企業(yè)采取協(xié)同創(chuàng)新合作的可能。

當(dāng)協(xié)同創(chuàng)新的效應(yīng)較大時(shí)，也就是企業(yè)預(yù)期的協(xié)同創(chuàng)新收益較大，即使企業(yè)在協(xié)同創(chuàng)新中的創(chuàng)新地位(創(chuàng)新地位主要用企業(yè)所占投入比例的大小和按投入比例進(jìn)行分配相應(yīng)收益的大小來(lái)衡量)較小，企業(yè)仍預(yù)期采取合作的行為；當(dāng)協(xié)同創(chuàng)新的效應(yīng)較小時(shí)，即企業(yè)預(yù)期的協(xié)同創(chuàng)新收益較小，如果企業(yè)采取合作行為，就要求企業(yè)在創(chuàng)新過(guò)程中擁有支配性的創(chuàng)新地位。

(2)當(dāng)k一定時(shí)，如果令m和λ較大，則li可以相對(duì)較小；反之如果m和λ較小，則li可以相對(duì)較大。由此得出協(xié)同創(chuàng)新的第二個(gè)合作條件，即合作次數(shù)及由此產(chǎn)生的信任關(guān)系決定了企業(yè)的合作行為。

系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新的合作次數(shù)較多，建立了彼此間的信任關(guān)系后，即便企業(yè)在協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中的創(chuàng)新地位較小，企業(yè)仍愿意采取協(xié)同合作的行為；反之當(dāng)企業(yè)間的合作次數(shù)較少時(shí)，尚未建立彼此信任的關(guān)系前，就需要企業(yè)在系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中的創(chuàng)新地位較高，企業(yè)才愿意采取合作的行為。

3.企業(yè)間博弈的協(xié)同創(chuàng)新結(jié)論分析

根據(jù)以上的分析，認(rèn)為應(yīng)從以下幾個(gè)方面提高裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的協(xié)同合作力度和效應(yīng)。

(1)提高系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新效應(yīng)系數(shù)。如果企業(yè)預(yù)期協(xié)同合作的效應(yīng)越大，企業(yè)對(duì)合作就抱有強(qiáng)烈的愿望。由此可以通過(guò)創(chuàng)新合作方式、優(yōu)化合作模式、加強(qiáng)企業(yè)合作的溝通和提升企業(yè)合作管理等，來(lái)提高協(xié)同創(chuàng)新效應(yīng)。

(2)提高系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的信任指數(shù)。信任作為一種新的創(chuàng)造財(cái)富的社會(huì)資本，越來(lái)越多地受到企業(yè)的關(guān)注。因此通過(guò)加強(qiáng)企業(yè)間的創(chuàng)新合作和誠(chéng)信合作，使企業(yè)間能夠相互了解、彼此信任，進(jìn)而形成一種長(zhǎng)期的合作默契的伙伴關(guān)系。

(3)提高企業(yè)間合作的激勵(lì)因素。系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的激勵(lì)因子越大，企業(yè)間合作的可能性就越大。企業(yè)間可以通過(guò)加強(qiáng)雙方信息交流、嘗試建立長(zhǎng)期的合作成果公平分配機(jī)制、培育雙方合作的良好的制度、法律和文化環(huán)境等，來(lái)提升激勵(lì)因素在企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中的作用。

(4)加強(qiáng)對(duì)企業(yè)合作中的不誠(chéng)信行為的懲罰力度。系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的合作能否長(zhǎng)期持續(xù)并形成一種共贏的狀態(tài)，很大程度上取決于合作雙方的合作立場(chǎng)和態(tài)度。因此在提高潛在的協(xié)同創(chuàng)新收益、系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)文化和企業(yè)資產(chǎn)互補(bǔ)性等方面的同時(shí)，加大對(duì)企業(yè)不誠(chéng)信行為的處罰力度，能夠極大地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新范圍。

4.企業(yè)間博弈的協(xié)同創(chuàng)新實(shí)證分析

以黑龍江省裝備制造業(yè)作為一個(gè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)為例，2012年黑龍江省裝備制造業(yè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全省規(guī)模以上裝備制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值1430.4億元，同比增長(zhǎng)8.9%，實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入1363.3億元，同比增長(zhǎng)6.9%。從企業(yè)規(guī)模來(lái)看，23家大型裝備制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入658.8億元，占規(guī)模以上制造業(yè)的46.3%；77家中型裝備制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入269.2億元，占規(guī)模以上制造業(yè)的18.9%，由此可見(jiàn)，大中型裝備制造企業(yè)作為黑龍江省裝備制造業(yè)的主力軍，占了半壁江山[13,19-20]。而這些規(guī)模較大、實(shí)力雄厚的裝備制造業(yè)骨干企業(yè)間，建立了緊密的合作關(guān)系，同時(shí)面向黑龍江省裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的現(xiàn)代制造技術(shù)應(yīng)用研發(fā)支撐平臺(tái)和黑龍江省裝備制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)的使用，也為系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的多角度、全方位的合作提供開(kāi)辟了新的蹊徑，促進(jìn)了黑龍江省裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的發(fā)展，也印證了之前博弈分析的結(jié)果，系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間合作的深度、廣度以及信任程度決定了系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新的效果。

以黑龍江省裝備制造業(yè)中的航空業(yè)為例，航空制造業(yè)與航空零部件生產(chǎn)及配套企業(yè)彼此間通過(guò)加強(qiáng)合作等形式，目前已經(jīng)形成集聚力量，配套能力和協(xié)同創(chuàng)新能力不斷加強(qiáng)，業(yè)已形成以哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司、哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)有限公司為代表的整機(jī)制造企業(yè)，以哈爾濱風(fēng)華有限公司、哈爾濱哈飛航空技術(shù)發(fā)展有限公司、哈爾濱雙龍航空工程有限公司、哈爾濱新龍航空設(shè)備維修有限公司在內(nèi)的零部件配套企業(yè)，以東北輕鋁合金有限公司、哈南區(qū)域的機(jī)械加工企業(yè)等為代表的原料供應(yīng)企業(yè)，這三位一體的企業(yè)合作模式奠定了系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新合作的基礎(chǔ)。

三、系統(tǒng)主體——政府與企業(yè)間的協(xié)同關(guān)系分析

政府在裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中扮演了雙重角色，即一方面是系統(tǒng)的參與者，另一方面又是社會(huì)管理者。政府部門在系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中發(fā)揮著重要作用：通過(guò)出臺(tái)有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新的相關(guān)政策，進(jìn)而促進(jìn)市場(chǎng)功能的實(shí)現(xiàn)，避免企業(yè)間的協(xié)同合作創(chuàng)新發(fā)展為限制競(jìng)爭(zhēng)的行為；為企業(yè)間的創(chuàng)新?tīng)I(yíng)造寬松的宏觀環(huán)境，幫助企業(yè)創(chuàng)新并提供優(yōu)質(zhì)高效的服務(wù)；促進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)及各類成員主體間的協(xié)同創(chuàng)新，進(jìn)而提升產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新成效[21-22]。為研究方便，本文將政府作為雙重角色在協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中發(fā)揮的重要作用，認(rèn)為具體可以體現(xiàn)以下幾個(gè)方面：

首先，鼓勵(lì)創(chuàng)新，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。政府通過(guò)補(bǔ)貼形式給予協(xié)同創(chuàng)新企業(yè)相應(yīng)的激勵(lì)，鼓勵(lì)企業(yè)間的創(chuàng)新行為，并對(duì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)進(jìn)行處罰，引導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)進(jìn)行積極的協(xié)同創(chuàng)新。

其次，制定并完善產(chǎn)業(yè)的準(zhǔn)入條件，淘汰行業(yè)內(nèi)能耗高、污染重的生產(chǎn)工藝和設(shè)備，鼓勵(lì)企業(yè)更新產(chǎn)品設(shè)備，走綠色產(chǎn)業(yè)道路，提高系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的硬件水平。

再次，政府積極通過(guò)各種渠道為企業(yè)與高校、科研機(jī)構(gòu)合作牽線搭橋。幫助企業(yè)通過(guò)外力補(bǔ)充自身技術(shù)創(chuàng)新能力不足問(wèn)題，引導(dǎo)企業(yè)積極利用各類公共技術(shù)資源，增強(qiáng)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的動(dòng)力。

(一)政府與企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新博弈模型的假設(shè)與建立

由于政府與企業(yè)雙方之間存在著信息不對(duì)稱和有限理性等原因，因此在雙方做出各自決策時(shí)，很難確認(rèn)雙方的選擇是否為自身的利益最大化。本文借鑒于斌斌等人的相關(guān)文獻(xiàn)，并從研究簡(jiǎn)便的角度，將政府與企業(yè)的成本和收益做如下假設(shè)：

企業(yè)從事協(xié)同創(chuàng)新的投入為L(zhǎng)e，收益包括企業(yè)從事協(xié)同創(chuàng)新后經(jīng)營(yíng)成本的節(jié)約、單位產(chǎn)品利潤(rùn)的增加和政府政策的扶持帶來(lái)收益的增加等用Ce表示；政府通過(guò)進(jìn)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和作為管理者行使相應(yīng)權(quán)力的成本投入為L(zhǎng)g，政府對(duì)企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新活動(dòng)給予的補(bǔ)貼或者政策支持投入為T，政府對(duì)企業(yè)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)等給予的罰金為K，政府承擔(dān)企業(yè)不參與協(xié)同創(chuàng)新行為，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的惡性競(jìng)爭(zhēng)所付出的成本稱作社會(huì)成本，用Ls。

表3 政府與系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的成本矩陣

根據(jù)雙方在博弈過(guò)程中所采取的態(tài)度，可得以下四種結(jié)果：

情形一，政府支持協(xié)同創(chuàng)新，企業(yè)也愿意采取協(xié)同創(chuàng)新，則有，

G1i=-Lg-T

G1j=-Le+T+Ce

情形二，政府支持協(xié)同創(chuàng)新，企業(yè)不愿采取協(xié)同創(chuàng)新，則有，

G2i=-Ls-Le+K

G2j=-T

情形三，政府不采取協(xié)同創(chuàng)新，企業(yè)愿意實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新，則有，

G3i=0

G3j=-Le+Ce

情形四，政府不采取協(xié)同創(chuàng)新，企業(yè)也不愿意實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新，則有，

G4i=-Ls

G4j=0

根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，則有政府與企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新成本矩陣如表4所示。

表4 政府與系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的成本矩陣

(二)政府與企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新博弈模型的均衡分析

在政府與企業(yè)間的博弈過(guò)程中，假設(shè)政府在采取協(xié)同創(chuàng)新策略的概率為p，不采取協(xié)同創(chuàng)新的概率為1-p；系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新策略的概率為q，不實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新的概率為1-q。則分別可以得出政府采取和不采取協(xié)同創(chuàng)新策略的期望收益及平均收益分別為E1i，E1j，E1。

E1i=q-Lg-T+1-q-Ls-Lg+K

=qLs-K-T+K-Ls-Lg

E1j=qLs-Ls

E1=pqLs-K-T-pLs-k+Lg+

1-pqLs-Ls

整理得，

E1=-pqK+T+pK-Lg+q-1Ls

系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)實(shí)施和不實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新策略的期望收益及平均收益分別為E2i，E2j，E2。

E2i=pT+Ce-Le

E2j=-pK

E2=pqT+K+qCe-Le-pK

(三)政府與企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新博弈結(jié)論分析

通過(guò)以上分析，針對(duì)政府與企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新可以得到如下幾點(diǎn)啟示。

1.如果政府對(duì)不實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新的企業(yè)罰金較少，且政府實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新的成本較高，此時(shí)政府會(huì)采取不配合企業(yè)實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新的策略，這明顯不利于政府推動(dòng)企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新。因此政府可以通過(guò)引進(jìn)各類中介組織如行業(yè)協(xié)會(huì)等，積極引導(dǎo)企業(yè)進(jìn)行行業(yè)自律，強(qiáng)化企業(yè)自身的生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)督和制止企業(yè)間的惡性競(jìng)爭(zhēng)；制定相應(yīng)的行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)來(lái)降低政府的管理成本；當(dāng)參與協(xié)同創(chuàng)新的企業(yè)數(shù)量達(dá)到一定比例時(shí)，政府可以考慮適度加大對(duì)不參與協(xié)同創(chuàng)新企業(yè)的處罰力度，來(lái)刺激企業(yè)開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新活動(dòng)。

2.如果企業(yè)參與協(xié)同創(chuàng)新所獲得收益大于付出成本，則隨著企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)的不斷累積，企業(yè)所付出的單位成本帶來(lái)的收益也會(huì)不斷增加，此時(shí)企業(yè)會(huì)選擇通過(guò)協(xié)同創(chuàng)新來(lái)尋求發(fā)展。因此政府可以通過(guò)借助與企業(yè)聯(lián)系密切的相關(guān)職能部門，積極開(kāi)展培訓(xùn)和宣傳協(xié)同創(chuàng)新等方式，幫助企業(yè)加入到裝備制造業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中。

3.如果企業(yè)實(shí)施協(xié)同創(chuàng)新的收益較小而成本很高，即企業(yè)通過(guò)模仿的成本明顯低于創(chuàng)新所獲得的收益，同時(shí)政府對(duì)參與協(xié)同創(chuàng)新的企業(yè)補(bǔ)貼很小，對(duì)不參與協(xié)同創(chuàng)新的企業(yè)處罰很少，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)會(huì)選擇不參與協(xié)同創(chuàng)新的策略。因此政府需要通過(guò)搭建裝備制造業(yè)的創(chuàng)新平臺(tái)等多種形式來(lái)降低企業(yè)的創(chuàng)新成本，同時(shí)加大政府對(duì)企業(yè)模仿成本的提升，進(jìn)而推動(dòng)企業(yè)積極參與到創(chuàng)新活動(dòng)中。

(四)政府與企業(yè)間協(xié)同創(chuàng)新博弈實(shí)證分析

以黑龍江省裝備制造業(yè)作為一個(gè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)為例，早在2006年黑龍江省人民政府就制定公布了黑龍江省裝備制造業(yè)“十一五”發(fā)展規(guī)劃，2012年在黑龍江省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃中將裝備制造業(yè)列為黑龍江省的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，從政府的角度推出了一系列支持裝備制造業(yè)發(fā)展的舉措，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

(1)加快結(jié)構(gòu)調(diào)整。支持哈電集團(tuán)、一重集團(tuán)、哈飛汽車、齊齊哈爾軌道交通公司等行業(yè)龍頭企業(yè)整合并購(gòu)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研發(fā)制造企業(yè)，提高核心技術(shù)的自主研發(fā)水平，實(shí)施供應(yīng)鏈管理優(yōu)化，開(kāi)展增值服務(wù)。

(2)創(chuàng)造適宜非公有制裝備制造企業(yè)成長(zhǎng)的環(huán)境和氛圍，解決中小企業(yè)信譽(yù)不足、融資難、研發(fā)能力欠缺等關(guān)鍵制約問(wèn)題，篩選、培育高技術(shù)項(xiàng)目和科技型民營(yíng)企業(yè)，鼓勵(lì)中小企業(yè)向“專精特新”方向發(fā)展，改變裝備制造業(yè)所有制比重失衡問(wèn)題，培育行業(yè)可持續(xù)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

(3)加大技術(shù)改造投資力度，全行業(yè)每年固定資產(chǎn)投資達(dá)到300億元以上。逐年推進(jìn)一批重點(diǎn)項(xiàng)目，支持優(yōu)勢(shì)裝備制造業(yè)通過(guò)創(chuàng)新提高競(jìng)爭(zhēng)力，發(fā)展高端裝備制造業(yè)。通過(guò)技術(shù)改造，在核電、風(fēng)電等新能源裝備、交通運(yùn)輸裝備、現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備、高檔數(shù)控機(jī)床及基礎(chǔ)功能部件、重型裝備等方面形成規(guī)模優(yōu)勢(shì)。組織首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備研制，支持高新技術(shù)產(chǎn)品和新興裝備的產(chǎn)業(yè)化，建設(shè)國(guó)家級(jí)裝備制造業(yè)示范基地[23]。推進(jìn)非公有裝備制造大項(xiàng)目建設(shè)。

(4)加快裝備制造專業(yè)園區(qū)建設(shè)。按照主機(jī)企業(yè)帶動(dòng)配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思路，搭建產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展平臺(tái)。依托哈爾濱哈南工業(yè)新城建設(shè)哈飛汽車園區(qū)、哈飛飛機(jī)及復(fù)合材料園區(qū)，大慶高新區(qū)和經(jīng)開(kāi)區(qū)石油裝備園區(qū)，齊市高新區(qū)、佳木斯高新區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備制造園區(qū)，雞西煤機(jī)制造園區(qū)等裝備制造專業(yè)園區(qū)，沃爾沃汽車、龍華、中大新能源汽車產(chǎn)業(yè)園等[24]。改變企業(yè)單獨(dú)、分散、低水平建設(shè)和競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)形成產(chǎn)業(yè)鏈和聚集效應(yīng)[25]。

(5)推進(jìn)裝備制造業(yè)信息化建設(shè)。采用信息技術(shù)改造提升裝備工業(yè)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)、自動(dòng)化生產(chǎn)、信息化管理、網(wǎng)絡(luò)化經(jīng)營(yíng)，滿足市場(chǎng)個(gè)性化和多樣化需求，增強(qiáng)企業(yè)綜合能力。推進(jìn)現(xiàn)代物流自動(dòng)化與供應(yīng)鏈管理技術(shù)的應(yīng)用。建立企業(yè)信息化應(yīng)用公共平臺(tái)，為企業(yè)提供方便快捷的信息服務(wù)。爭(zhēng)取國(guó)家信息技術(shù)推廣應(yīng)用項(xiàng)目和資金支持。

(6)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)。建立產(chǎn)學(xué)研有效對(duì)接合作機(jī)制，同時(shí)注重企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)。重點(diǎn)培育建設(shè)發(fā)電設(shè)備、重型機(jī)械、汽車、鐵路車輛、數(shù)控機(jī)床、航空航天、農(nóng)業(yè)裝備、焊接等8個(gè)具有自主研發(fā)能力的國(guó)家級(jí)裝備工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系。搞好AP1000核電設(shè)備制造技術(shù)的消化吸收，組織智能電網(wǎng)配變電技術(shù)、裝備數(shù)控技術(shù)、風(fēng)電控制技術(shù)等關(guān)鍵共性技術(shù)的研發(fā)攻關(guān)[26]。鼓勵(lì)企業(yè)兼并收購(gòu)國(guó)內(nèi)外研發(fā)機(jī)構(gòu)，在海外或國(guó)內(nèi)發(fā)達(dá)地區(qū)設(shè)立研發(fā)中心，成果在省內(nèi)產(chǎn)業(yè)化。

(7)加快裝備制造服務(wù)業(yè)發(fā)展。促進(jìn)企業(yè)由制造型向制造服務(wù)型轉(zhuǎn)變，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系。注重裝備制造行業(yè)物流市場(chǎng)體系建設(shè)，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)，培育專業(yè)化公司，為企業(yè)提供便利及時(shí)的原料采購(gòu)、供應(yīng)、產(chǎn)品存儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)壬鐣?huì)化服務(wù)。在哈、齊、大慶等裝備制造業(yè)集中的區(qū)域辟建機(jī)電產(chǎn)品展示交易平臺(tái)，為企業(yè)提供門類齊全的機(jī)電配件產(chǎn)品。引導(dǎo)骨干企業(yè)為用戶提供全面解決方案。包括工程設(shè)計(jì)、主要裝備制造及成套、設(shè)備安裝調(diào)試、設(shè)備操作人員培訓(xùn)、設(shè)備運(yùn)行管護(hù)維修、備件供應(yīng)等增值服務(wù)等。培育裝備制造中介服務(wù)產(chǎn)業(yè)，拓展海外市場(chǎng)銷售及售后服務(wù)、設(shè)備租賃、信息服務(wù)、品牌營(yíng)銷、電子商務(wù)、融資、保險(xiǎn)等增值服務(wù)等。探索發(fā)電裝備、重型裝備、石油裝備、軌道交通裝備等再制造低碳發(fā)展模式。

四、系統(tǒng)主體——科研機(jī)構(gòu)、社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)與企業(yè)間的協(xié)同關(guān)系分析

(一)科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)間的協(xié)同關(guān)系分析

科研機(jī)構(gòu)主要是指大學(xué)和科研院所等擁有高度密集的知識(shí)性特征，相關(guān)的研究表明科研機(jī)構(gòu)對(duì)企業(yè)的創(chuàng)新活動(dòng)影響較大，企業(yè)從科研機(jī)構(gòu)參與的創(chuàng)新活動(dòng)中受益良多[27-28]?？蒲袡C(jī)構(gòu)在創(chuàng)新活動(dòng)中為企業(yè)提供了相關(guān)的技術(shù)支持，并且促成產(chǎn)學(xué)研合作的多種創(chuàng)新模式的形成，其本身的研究不僅刺激了企業(yè)自身的創(chuàng)新，也在很大程度上促進(jìn)了裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的發(fā)展。

科研機(jī)構(gòu)與裝備制造業(yè)系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)建立的多種互動(dòng)模式可以體現(xiàn)在以下幾方面。

1.科研機(jī)構(gòu)通過(guò)研究獲得的技術(shù)成果或者提供的技術(shù)服務(wù)，通過(guò)相關(guān)技術(shù)市場(chǎng)的交易行為，有償提供給企業(yè)。技術(shù)成果和技術(shù)服務(wù)的質(zhì)量及行業(yè)的適用性決定著企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)的交易成敗。因此科研機(jī)構(gòu)會(huì)在技術(shù)成果、技術(shù)服務(wù)的質(zhì)量方面、成果信息的獲得性及成果應(yīng)用開(kāi)發(fā)的成本等方面進(jìn)行考慮。

2.科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)合作開(kāi)展各種類型的項(xiàng)目合作?？蒲袡C(jī)構(gòu)與企業(yè)間的合作類型主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面，即一方面是通過(guò)合作研究項(xiàng)目為主，主要針對(duì)裝備制造業(yè)的某一領(lǐng)域或者純課題需要進(jìn)行合作研究；另一方面是開(kāi)展廣泛的合作，即通過(guò)科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)在科學(xué)研究、人才培養(yǎng)等開(kāi)展多層次多角度的合作。

科研機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)的互動(dòng)合作一方面提高了企業(yè)自身的創(chuàng)新能力，另一方面也會(huì)促成科研機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)整體的協(xié)同創(chuàng)新活動(dòng)，從整體上促進(jìn)了裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)創(chuàng)新能力及水平的提高。

科研機(jī)構(gòu)與裝備制造業(yè)系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的實(shí)證分析。

截至2013年底，黑龍江省共擁有普通高等學(xué)校78所，獨(dú)立科研院所228家，按所在地域分，62.88%的獨(dú)立科研院所集中在省會(huì)哈爾濱市，從服務(wù)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)劃分，85%的獨(dú)立科研院所集中服務(wù)于農(nóng)林牧漁業(yè)、科學(xué)研究與專業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)和制造業(yè)。

黑龍江省高校和科研院所通過(guò)建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的科技研發(fā)創(chuàng)新體系，強(qiáng)調(diào)以高校、科研院所等機(jī)構(gòu)作為源頭，積極構(gòu)建科研與轉(zhuǎn)化平臺(tái)，開(kāi)發(fā)推廣黑龍江省裝備制造產(chǎn)業(yè)急需的核心技術(shù)，推動(dòng)裝備制造產(chǎn)業(yè)的省級(jí)和機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)型，組建了裝備制造業(yè)工程技術(shù)研發(fā)平臺(tái)；同時(shí)高校和科研機(jī)構(gòu)積極參與產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)建設(shè)，并落戶裝備制造業(yè)集群中，促進(jìn)裝備制造企業(yè)與高校、科研院所增加聯(lián)系與交流，另一方面高校和科研院所積極鼓勵(lì)學(xué)生參與到裝備制造企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)企業(yè)、高校和科研院所的多贏局面。

(二)社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)與企業(yè)間的協(xié)同關(guān)系分析

社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)在裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中起著橋梁和紐帶的作用，作為企業(yè)與其他組織間溝通的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在幫助系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。主要體現(xiàn)以下幾個(gè)方面。

1.借助社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)的橋梁和紐帶作用，能夠?yàn)槠髽I(yè)提供技術(shù)咨詢的全流程服務(wù)，強(qiáng)化了系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間的交流與合作，降低了企業(yè)的交易成本，特別是金融機(jī)構(gòu)為企業(yè)提供的金融支持和資金保障，為企業(yè)在創(chuàng)新發(fā)展中資金的支持起到了重要的作用。

2.社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)的參與，便于實(shí)現(xiàn)行業(yè)的資源共享，便于形成系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新的合力。社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)通過(guò)協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)外部的資源，能夠加強(qiáng)各類資源的協(xié)調(diào)合作，在不同組織間與企業(yè)建立密切的協(xié)同關(guān)系，通過(guò)有意識(shí)地創(chuàng)造溝通平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各類資源的共享，形成對(duì)裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的創(chuàng)新合力。

社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)在提升系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新效應(yīng)發(fā)揮著重要的作用，借助其來(lái)規(guī)范裝備制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)行為、整合業(yè)內(nèi)資源實(shí)現(xiàn)共享、促進(jìn)組織間的業(yè)務(wù)交流，深入研究裝備制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策等，提高裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新水平。

社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)與裝備制造業(yè)系統(tǒng)內(nèi)的企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的實(shí)證分析。

以黑龍江省裝備制造業(yè)作為一個(gè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)為例，由于社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)范圍廣泛，以黑龍江省科技服務(wù)中介機(jī)構(gòu)為例，截至2012年，黑龍江省技術(shù)市場(chǎng)繼續(xù)保持良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，技術(shù)交易總量增勢(shì)明顯，全省共認(rèn)定登記技術(shù)合同2792項(xiàng)，成交金額100.50億元，同比增長(zhǎng)61.91%；平均每項(xiàng)技術(shù)合同成交額359.96萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)11.23%。

圖2 2007-2012年黑龍江省技術(shù)合同成交金額

黑龍江省的社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)正在采取一系列措施積極拓展其服務(wù)的廣度和深度，主要包括：

構(gòu)建布局合理、開(kāi)放高效的科技成果轉(zhuǎn)化與科技創(chuàng)業(yè)支撐系統(tǒng)。完善科技成果信息和技術(shù)需求信息共享服務(wù)、技術(shù)咨詢服務(wù)、聯(lián)盟合作服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)交易服務(wù)等四大服務(wù)體系，組織聯(lián)盟成員單位開(kāi)展異地科技對(duì)接活動(dòng)，加速科技成果轉(zhuǎn)化，為改善企業(yè)創(chuàng)業(yè)環(huán)境提供良好平臺(tái)。

完善中介服務(wù)體系，打通資源有效流動(dòng)的綠色通道。在現(xiàn)有的技術(shù)市場(chǎng)發(fā)展條件下，進(jìn)一步完善技術(shù)咨詢、信息共享、合作對(duì)接、成果轉(zhuǎn)化培訓(xùn)等中介服務(wù)功能，依托東北技術(shù)轉(zhuǎn)移聯(lián)盟等中介平臺(tái)，加快推動(dòng)企業(yè)吸納成果和提高科研機(jī)構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新能力，構(gòu)建技術(shù)轉(zhuǎn)移和擴(kuò)散的橋梁，形成推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化的紐帶。

加快創(chuàng)新驛站建設(shè)，形成推動(dòng)裝備制造企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的支撐力量。積極創(chuàng)建創(chuàng)新驛站基層站點(diǎn)，大力發(fā)展技術(shù)轉(zhuǎn)移示范機(jī)構(gòu)，充分發(fā)揮創(chuàng)新驛站功能和作用，在大學(xué)、科研院所、企業(yè)、技術(shù)和成果持有人之間，通過(guò)市場(chǎng)要素的資源整合，以企業(yè)為主體，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)平臺(tái)，挖掘企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新需求，舉辦企業(yè)沙龍、實(shí)務(wù)培訓(xùn)、成果對(duì)接等技術(shù)轉(zhuǎn)移活動(dòng)，為裝備制造企業(yè)切實(shí)解決創(chuàng)新發(fā)展中遇到的難題，推動(dòng)企業(yè)的自主創(chuàng)新建設(shè)。

五、結(jié)論及建議

本研究主要是基于博弈論的理論和研究方法對(duì)裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)主體間協(xié)同關(guān)系進(jìn)行分析，重點(diǎn)研究了系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)之間、企業(yè)與政府、科研機(jī)構(gòu)和社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同關(guān)系，并針對(duì)不同主體類型給出了相應(yīng)的建議，目的在于激發(fā)系統(tǒng)主體間的創(chuàng)新積極性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主體間的協(xié)同利益最大化，進(jìn)而促進(jìn)裝備制造業(yè)的發(fā)展，提升裝備制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力和水平。具體結(jié)論如下。

(1)針對(duì)系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)這類主體，一方面可以通過(guò)創(chuàng)新合作方式、優(yōu)化合作模式、加強(qiáng)企業(yè)間合作的溝通和提升企業(yè)合作管理水平來(lái)提高企業(yè)間的協(xié)同創(chuàng)新效應(yīng)；同時(shí)在系統(tǒng)內(nèi)企業(yè)間建立一種信任機(jī)制，通過(guò)企業(yè)間的誠(chéng)信合作，加強(qiáng)企業(yè)間彼此的相互了解和信任，進(jìn)而形成一種長(zhǎng)期的合作伙伴關(guān)系；另一方面嘗試在企業(yè)間建立長(zhǎng)期合作的成果公平分配機(jī)制，完備的制度、法律和文化環(huán)境，進(jìn)而提升激勵(lì)因素在企業(yè)參與系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新的作用。

(2)對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)政府這一主體，由于其兼具參與和管理的雙重角色，建議政府可以通過(guò)引進(jìn)各類中介組織如行業(yè)協(xié)會(huì)等，積極引導(dǎo)企業(yè)進(jìn)行行業(yè)自律，強(qiáng)化企業(yè)自身的生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)督和制止企業(yè)間的惡性競(jìng)爭(zhēng)；并通過(guò)制定相應(yīng)的行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)來(lái)降低政府的管理成本；同時(shí)政府需要通過(guò)搭建裝備制造業(yè)的創(chuàng)新平臺(tái)等多種形式來(lái)降低企業(yè)的創(chuàng)新成本，加大政府對(duì)企業(yè)模仿成本的提升，進(jìn)而推動(dòng)企業(yè)積極參與到創(chuàng)新活動(dòng)中。另一方面政府可以借助與企業(yè)聯(lián)系密切的相關(guān)職能部門，積極開(kāi)展培訓(xùn)和宣傳協(xié)同創(chuàng)新等方式，幫助企業(yè)加入到裝備制造業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中。

(3)對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)和社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)，一方面科研機(jī)構(gòu)可以通過(guò)研究獲得的技術(shù)成果或者提供的技術(shù)服務(wù)，通過(guò)相關(guān)技術(shù)市場(chǎng)的交易行為，有償提供給系統(tǒng)內(nèi)其它主體，并藉此開(kāi)展多種類型的項(xiàng)目合作；另一方面系統(tǒng)內(nèi)主體可以借助社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)的橋梁和紐帶作用，利用社會(huì)服務(wù)機(jī)構(gòu)搭建的溝通平臺(tái)協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)外部的資源，加強(qiáng)各類資源的協(xié)調(diào)合作，在不同組織間與系統(tǒng)主體間建立密切的協(xié)同關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各類資源的共享，形成對(duì)裝備制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的創(chuàng)新合力。

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