陳 佳,胡 陽(yáng)
(深圳達(dá)實(shí)智能股份有限公司,廣東深圳 518057)
成都市屬亞熱帶濕潤(rùn)季風(fēng)氣候區(qū),氣候溫和、四季分明、無(wú)霜期長(zhǎng)、雨量充沛、日照較少。多年年平均氣溫為16.2℃,年極端最高氣溫為37.3℃,年極端最低氣溫為-5.9℃。夏季大氣壓:947.7 hPa;冬季大氣壓:963.2 hPa;海拔:505.9 m;夏季室外空調(diào)計(jì)算干球溫度:31.6℃;夏季室外濕球溫度:26.7℃;夏季室外通風(fēng)溫度:29℃;夏季室外計(jì)算相對(duì)濕度:69%;夏季室外平均風(fēng)速:1.3 m/s。
成都地鐵2號(hào)線一期環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(BAS)包括2號(hào)線20個(gè)車站、車輛段與綜合基地,BAS網(wǎng)絡(luò)采用分層分布式現(xiàn)場(chǎng)總線(Control?Net)結(jié)構(gòu),由PLC控制設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)傳感器和維護(hù)終端等組成。監(jiān)控的對(duì)象包括車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)設(shè)備、給排水設(shè)備、自動(dòng)扶梯、照明設(shè)備、導(dǎo)向標(biāo)志和車站事故照明電源等設(shè)備[1-2]。
BAS系統(tǒng)根據(jù)控制地點(diǎn)不同,分為現(xiàn)場(chǎng)控制、車站控制和中心控制。由車站實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上,分配權(quán)限給中心,中心具有集中管理的權(quán)限??刂苾?yōu)先級(jí)由高到低分別為:現(xiàn)場(chǎng)控制—車站控制—中心控制。
按照車站的特點(diǎn),車站BAS底層系統(tǒng)分別設(shè)置兩套對(duì)等冗余的監(jiān)控子系統(tǒng),即車站A端BAS監(jiān)控子系統(tǒng),車站B端BAS監(jiān)控子系統(tǒng)。以書房站為例,A、B兩端及IBP各設(shè)置兩套小型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)組成BAS底層冗余工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),如圖1所示。
每端BAS的PLC程序獨(dú)立接收上位下發(fā)命令,經(jīng)過邏輯處理后,發(fā)送邏輯結(jié)果給相關(guān)設(shè)備和接口,執(zhí)行相應(yīng)設(shè)備動(dòng)作,并將監(jiān)測(cè)到的執(zhí)行狀態(tài)反饋給上位系統(tǒng)。
成都地鐵2號(hào)線BAS模式控制主要有以下三種類型[2]:
圖1 車站BAS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
(1)手動(dòng)控制:可點(diǎn)擊界面設(shè)備對(duì)任一設(shè)備進(jìn)行如啟停、開關(guān)等動(dòng)作響應(yīng)。
(2)模式控制:可分為正常模式控制、時(shí)間表控制、焓值控制、火災(zāi)模式控制。
1)正常模式控制:進(jìn)入模式控制狀態(tài)后,可對(duì)BAS系統(tǒng)根據(jù)需要下發(fā)相應(yīng)模式號(hào)。只有具備操作權(quán)限的人才可以執(zhí)行模式下發(fā)。
2)時(shí)間表控制:在界面菜單選者時(shí)間表控制選項(xiàng),系統(tǒng)將依照定制的時(shí)間表模式內(nèi)容,根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際時(shí)間執(zhí)行相關(guān)模式(注:站里時(shí)間與OCC中心時(shí)間時(shí)刻處于同步狀態(tài))。
3)焓值控制:分大、小系統(tǒng)焓值控制。
4)大系統(tǒng)焓值:對(duì)新風(fēng)溫濕度、回風(fēng)溫濕度和站里溫濕度加權(quán)平均計(jì)算和獲得焓值數(shù)據(jù),根據(jù)計(jì)算結(jié)果起動(dòng)相應(yīng)模式。
5)小系統(tǒng)焓值:以有人作業(yè)區(qū)的溫濕度加權(quán)數(shù)據(jù)為主要依據(jù)計(jì)算相應(yīng)焓值,根據(jù)計(jì)算結(jié)果起動(dòng)相應(yīng)模式。
6)火災(zāi)模式控制,根據(jù)響應(yīng)的信號(hào)源不同,分IBP盤火災(zāi)、FAS火災(zāi)、BAS系統(tǒng)上位火災(zāi),在火災(zāi)響應(yīng)權(quán)根上:IBP盤火災(zāi)>FAS火災(zāi)>BAS系統(tǒng)上位火災(zāi)。
(3)火災(zāi)模式:依據(jù)空調(diào)設(shè)計(jì)模式操作表執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
1)IBP盤火災(zāi):當(dāng)IBP本地/遠(yuǎn)程開關(guān)處于本地狀態(tài)時(shí),IBP具有發(fā)火災(zāi)命令權(quán)限,且為最高級(jí)別。
2)FAS火災(zāi):根所火災(zāi)產(chǎn)生源的不同,BAS系統(tǒng)將響應(yīng)其要求聯(lián)動(dòng)的相關(guān)動(dòng)作。FAS系統(tǒng)由手自動(dòng)選擇,但處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)BAS系統(tǒng)才響應(yīng)其火災(zāi)命令。
成都地鐵2號(hào)線BAS與其接口的子系統(tǒng)主要包括MCC、冷水系統(tǒng)(含冰蓄冷)和給排水系統(tǒng)等。
(1)MCC:BAS系統(tǒng)提供適應(yīng)MCC表格的標(biāo)準(zhǔn)化程序,全線程序結(jié)構(gòu)一致,同種設(shè)備控制類型一致,通訊接口方式實(shí)現(xiàn)一致。在控制方式上,設(shè)備單控采用脈沖命令值,即上位產(chǎn)生的單設(shè)備控制脈沖在BAS系統(tǒng)將最長(zhǎng)存在2 s的時(shí)間,當(dāng)監(jiān)測(cè)到MCC接收命令響應(yīng)時(shí)立即中止,實(shí)測(cè)BAS的PLC程序與MCC通訊完成時(shí)間為小于等于300 ms。模式控制上,采用持續(xù)發(fā)送模式命令,直到進(jìn)入指定的模式為終止,在執(zhí)行過程中可以采用撤銷模式命令進(jìn)行模式撤銷操作。
(2)冷水系統(tǒng):冷水系統(tǒng)(含冰蓄冷)提供了Modbus標(biāo)準(zhǔn)化接口,且具有相同的監(jiān)控內(nèi)容,在程序上也以標(biāo)準(zhǔn)化邏輯和點(diǎn)表實(shí)現(xiàn),對(duì)冷水提供動(dòng)一鍵啟停操作和時(shí)間段控制設(shè)定,同時(shí)設(shè)有火災(zāi)和聯(lián)動(dòng)接口。
(3)給排水系統(tǒng):對(duì)水位只監(jiān)不控,設(shè)備在自動(dòng)狀態(tài)時(shí),可強(qiáng)啟水泵,在程序?qū)崿F(xiàn)上采用標(biāo)準(zhǔn)化邏輯,以設(shè)備標(biāo)識(shí)位,區(qū)分給排水廠家所提供的B、C、D、E、F類水泵。
(4)其余系統(tǒng)如EPS、智能照明、廣告照明、二四類導(dǎo)向、電扶梯、區(qū)間電動(dòng)蝶閥、疏散指示、自動(dòng)扶梯導(dǎo)向、閘機(jī)導(dǎo)向在實(shí)現(xiàn)功能上與上述系統(tǒng)相似,采用Modbus標(biāo)準(zhǔn)化接口,都設(shè)有火災(zāi)和聯(lián)動(dòng)接口。
BAS控制系統(tǒng)針對(duì)各系統(tǒng)設(shè)備控制都做了余量預(yù)留,若要新增設(shè)備,如MCC,PLC程序可不做任何改動(dòng),在上位增加相應(yīng)的設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)控制。其他如果為硬點(diǎn)連接,則在程序里對(duì)新增加設(shè)備進(jìn)行硬點(diǎn)連接,邏輯控制程序可不做修改,上位系統(tǒng)增加新設(shè)備即可完成。
(1)車站空調(diào)大小系統(tǒng)
圖2 車站空調(diào)大系統(tǒng)原理圖
圖3 車站空調(diào)大系統(tǒng)原理圖
成都地鐵2號(hào)線車站(以書房站為例)按建筑結(jié)構(gòu)主要分為A、B兩端,每端均設(shè)置組合式空調(diào)、回排風(fēng)機(jī),獨(dú)立負(fù)責(zé)各自一側(cè)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)。在新風(fēng)管、混風(fēng)室、空調(diào)表冷器、送風(fēng)管、回風(fēng)管以及站廳站臺(tái)等位置設(shè)置溫濕度傳感器,獲取相應(yīng)溫度及濕度值;在站廳和站臺(tái)有獨(dú)立的送排風(fēng)支管道。車站公共區(qū)通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為車站大系統(tǒng),其正常工況分為空調(diào)季節(jié)最小新風(fēng)工況、空調(diào)季節(jié)全新風(fēng)工況、非空調(diào)季節(jié)通風(fēng)工況、夜間運(yùn)行工況、早夜換氣工況及突發(fā)客流工況等[3]。空調(diào)大系統(tǒng)原理如圖2所示。
車站非公共區(qū)設(shè)備用房通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為車站小系統(tǒng),其正常工況分為空調(diào)季節(jié)最小新風(fēng)工況、空調(diào)季節(jié)全新風(fēng)工況、非空調(diào)季節(jié)通風(fēng)工況??照{(diào)小系統(tǒng)原理如圖3所示。
(2)大系統(tǒng)變風(fēng)量調(diào)節(jié)
車站大系統(tǒng)的組合空調(diào)KT-I1和KT-II1、回排風(fēng)機(jī)HPF-I1和HPF-II1均采用變頻控制,其調(diào)節(jié)的房間是站廳和站臺(tái)。使用變頻器后,風(fēng)機(jī)可軟起軟停、減少設(shè)備機(jī)械沖擊、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命和降低設(shè)備的維修費(fèi)用。對(duì)風(fēng)機(jī)采用變頻變風(fēng)量運(yùn)行控制,以車站溫度作為變風(fēng)量控制目標(biāo)。由現(xiàn)場(chǎng)控制器根據(jù)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差異,決定風(fēng)量調(diào)節(jié)的方向及幅度,由變頻器執(zhí)行,風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速,實(shí)現(xiàn)變風(fēng)量運(yùn)行[3]。
由于采用變風(fēng)量控制,為了減小運(yùn)行能耗,應(yīng)盡量避免過多地對(duì)變風(fēng)量調(diào)節(jié)風(fēng)閥的調(diào)節(jié)。各風(fēng)閥只在空調(diào)模式變化時(shí)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)值的開度百分比控制,而不進(jìn)行頻繁的開度調(diào)節(jié)。
(3)大小系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)
由于成都地鐵2號(hào)線BAS中冷水系統(tǒng)不需要BAS進(jìn)行智能調(diào)節(jié),所以其控制對(duì)象只要是空調(diào)變頻及冷水電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥。大小系統(tǒng)空調(diào)通風(fēng)采用PID智能調(diào)節(jié),在正常模式、時(shí)間表控制和焓值控制狀態(tài)下PID調(diào)節(jié)可同時(shí)啟用。電動(dòng)二通閥只有在新風(fēng)狀態(tài)下的起調(diào)節(jié)作用,其PID采用定時(shí)調(diào)節(jié),設(shè)定誤差大于空調(diào)風(fēng)機(jī)頻率的設(shè)定誤差[4]。
針對(duì)電動(dòng)二通水閥的機(jī)械調(diào)節(jié)特性,大系統(tǒng)、小系統(tǒng)的主要調(diào)節(jié)方式如下。
(1)大系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)采用先空調(diào)風(fēng)機(jī)變頻,再調(diào)節(jié)電動(dòng)二通閥開度的控制順序,待調(diào)節(jié)穩(wěn)定后,再由變頻控制維持溫度,以避免對(duì)二通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁調(diào)節(jié)縮短使用壽命。大系統(tǒng)的電動(dòng)二通閥屬于模擬量控制類型,具備調(diào)節(jié)特性。
(2)小系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)主要針對(duì)電動(dòng)二通閥的開度進(jìn)行調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)給冷量的調(diào)節(jié)。待調(diào)節(jié)穩(wěn)定后,設(shè)定一段等待時(shí)間后再進(jìn)行下一次調(diào)節(jié),以避免對(duì)二通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁調(diào)節(jié)縮短使用壽命。小系統(tǒng)的電動(dòng)二通閥屬于開關(guān)量控制類型,不具備調(diào)節(jié)特性,但通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試發(fā)現(xiàn)此電動(dòng)二通閥具備以下特性:
1)開控制命令下發(fā)則閥門執(zhí)行開動(dòng)作至全開到位(開命令需保持);
2)關(guān)控制命令下發(fā)則閥門執(zhí)行關(guān)動(dòng)作至全關(guān)到位(關(guān)命令需保持);
3)開控制命令和關(guān)控制命令都不下發(fā)時(shí),閥門維持在當(dāng)前位置;
圖4 小系統(tǒng)電動(dòng)二通閥PID控制邏輯圖
4)小系統(tǒng)電動(dòng)二通閥的全行程(全關(guān)到全開/全開到全關(guān))時(shí)間大約為120 s。
從以上特性分析,可以通過控制閥門開或關(guān)的行程時(shí)間,實(shí)現(xiàn)閥門開度的間接控制。故小系統(tǒng)水閥的調(diào)節(jié)原理實(shí)際如下。
BAS系統(tǒng)PLC根據(jù)小系統(tǒng)環(huán)境加權(quán)溫度進(jìn)行PID運(yùn)算,計(jì)算出當(dāng)前小系統(tǒng)水閥的開度需求值(OV),BAS系統(tǒng)PLC根據(jù)開度需求值(OV)控制閥門開命令或關(guān)命令的時(shí)間值Ta,從而使水閥達(dá)到相應(yīng)的開啟角度。由于水閥本身允許存在2%~5%的誤差,故時(shí)間值與開度量可近似看成線性比例關(guān)系。而每個(gè)小系統(tǒng)水閥的全行程時(shí)間根據(jù)口徑大小而不相同,在程序編制時(shí)將各口徑水閥的行程時(shí)間(Ts)固定預(yù)置后,再參與計(jì)算。小系統(tǒng)電動(dòng)二通閥PID控制程序邏輯結(jié)構(gòu)如圖4所示。
成都地鐵2號(hào)線的BAS設(shè)計(jì)充分考慮了環(huán)境和氣候因素,BAS與其他子系統(tǒng)的接口遵循標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS技術(shù)規(guī)范。在BAS的實(shí)施過程中,設(shè)計(jì)者以安全、舒適及節(jié)能為目的,取得了很好的工程效果。
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