基于V2V通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)高速公路試驗(yàn)
研究目的在于研發(fā)一系列基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的新智能交通系統(tǒng)。該系統(tǒng)特點(diǎn)是當(dāng)節(jié)點(diǎn)位置改變時(shí)能夠自動(dòng)重新配置,并且達(dá)到最佳網(wǎng)絡(luò)性能。對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì)作為通信網(wǎng)絡(luò),同時(shí)可以有效適應(yīng)高速移動(dòng)的環(huán)境。
該系統(tǒng)架構(gòu)由兩部分組成:車(chē)載層和基礎(chǔ)層。第一層由形成車(chē)載自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的車(chē)輛組成,這些節(jié)點(diǎn)連成一個(gè)可以重新配置的網(wǎng)絡(luò),來(lái)定時(shí)分享導(dǎo)航信息用于ADAS應(yīng)用中。這種信息發(fā)送到基礎(chǔ)層后被用于各種道路安全應(yīng)用。兩層在沒(méi)有連接的情況下都具有獨(dú)立工作的能力,但相互連接時(shí)系統(tǒng)被更好的利用?;A(chǔ)層由安裝在路邊的一系列節(jié)點(diǎn)組成。為了優(yōu)化結(jié)果,考慮一個(gè)基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)通過(guò)直接連接和以太網(wǎng)的方式連接到中心控制站。這樣,當(dāng)一個(gè)基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接到車(chē)輛,它會(huì)將信息發(fā)送出去,通過(guò)固定的基礎(chǔ)路由經(jīng)多次反射直到找到可以將信息傳遞給服務(wù)器的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)。服務(wù)器檢索車(chē)輛的導(dǎo)航信息以及網(wǎng)絡(luò)配置,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給道路安全等應(yīng)用。
場(chǎng)地試驗(yàn)使用一段10km的A3高速公路,3條車(chē)道,公路穿過(guò)城市。城市配有2.4GHz的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。3輛車(chē)用于場(chǎng)地試驗(yàn),車(chē)速限定在120km/h以下。定義節(jié)點(diǎn)廣播數(shù)據(jù)包的速率為2Hz,數(shù)據(jù)包包括節(jié)點(diǎn)ID、GPS位置、車(chē)輛速度以及信息驗(yàn)證用的時(shí)間戳。通過(guò)試驗(yàn)評(píng)估,其結(jié)果表明選擇的協(xié)議和通信平臺(tái)可以在V2V高速公路條件下支持汽車(chē)自組網(wǎng)絡(luò)通信。
Naranjo,J.E.et al.N.2012 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, United States-September 16-19, 2012.
編譯:孔悅