• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于WinCC的電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)

    2014-12-23 19:48:23梅奕王慧芬
    關(guān)鍵詞:電氣控制技術(shù)仿真軟件理論教學(xué)

    梅奕 王慧芬

    摘要:文章針對(duì)電氣控制技術(shù)理論課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,利用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了仿真輔助教學(xué)平臺(tái);具體介紹了該輔助教學(xué)平臺(tái)仿真軟件的構(gòu)成,并使用ANSI-C腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了電氣控制線路畫(huà)面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行,闡述了畫(huà)中畫(huà)的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:WinCC組態(tài)軟件;電氣控制技術(shù);輔助教學(xué)平臺(tái);仿真軟件;理論教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0022-02

    在《電氣控制技術(shù)》課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn),學(xué)生不會(huì)靈活應(yīng)用一些基本電氣控制線路去設(shè)計(jì)電路,復(fù)雜的電氣控制線路更是不能理解,只會(huì)死記硬背,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要是學(xué)生對(duì)基本電氣控制線路的原理不能夠很好理解,因而我們想到采用組態(tài)軟件來(lái)模擬電路工作過(guò)程,使電

    氣線路的來(lái)龍去脈一目了然,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)

    組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,我們可以將它理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一種軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。WinCC(Windows Control Center,視窗控制中心)是SIEMENS與Microsoft公司合作開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。是SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,該軟件提供了良好的人機(jī)界面,具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)仿真功能,能夠真實(shí)模擬實(shí)物的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果。同時(shí)還具有延續(xù)性和可擴(kuò)充性的特點(diǎn),可以不需做很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)。除了在工業(yè)控制領(lǐng)域外,在科研和教學(xué)領(lǐng)域內(nèi)也有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    2 WinCC在電氣控制技術(shù)課程教學(xué)中的作用

    《電氣控制技術(shù)》這門(mén)課程是高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制、樓宇智能化等相關(guān)專業(yè)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。但該課程往往是以理論教學(xué)為主、實(shí)踐為輔,重理論、輕實(shí)踐的教學(xué)模式來(lái)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容的,并且在多媒體教室無(wú)法進(jìn)行實(shí)物演示,并且通過(guò)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)裝置不能明顯地看到線路的接通,因而在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生對(duì)于電氣控制線路的工作原理以及繼電器的動(dòng)作順序很難理解,老師也不容易把問(wèn)題講清楚。我們使用WinCC組態(tài)仿真軟件動(dòng)態(tài)模擬繼電器各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)效果,把電氣控制線路的工作過(guò)程用動(dòng)態(tài)的效果模擬出來(lái),讓學(xué)生能夠直觀地理解電路的工作原理、直觀地看到電氣線路的控制方式,也使課程教學(xué)不再那么枯燥。

    3 電氣控制技術(shù)WinCC仿真系統(tǒng)構(gòu)成

    由于該仿真系統(tǒng)用于課堂教學(xué),那么根據(jù)我院《電氣控制技術(shù)》課程及課程相關(guān)實(shí)訓(xùn)——《中級(jí)維修電工考工實(shí)訓(xùn)》的教學(xué)需求將該仿真軟件分為典型電氣控制線路、復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路三大部分。典型電氣控制線路包括了最基本的電動(dòng)機(jī)控制電路的應(yīng)用,比如三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路、長(zhǎng)動(dòng)控制電路、各種電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路;復(fù)雜電氣控制線路則包括了三相異步電動(dòng)機(jī)各種常見(jiàn)的減壓起動(dòng)控制電路和電氣制動(dòng)控制電路;對(duì)于機(jī)床電氣控制線路則依據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床三種電氣控制電路。復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路包括電氣原理圖和實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬兩個(gè)部分,在教學(xué)過(guò)程中,可以讓學(xué)生在看到電氣原理的同時(shí),又看到實(shí)物的工作過(guò)程,從而極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并加深了對(duì)該控制過(guò)程的理解。

    4 仿真教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    利用WinCC組態(tài)軟件模擬仿真多種電氣線路控制對(duì)象,電氣線路的工作狀態(tài)、接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示則通過(guò)組態(tài)軟件畫(huà)面組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路,屬于復(fù)雜電氣控制線路,由電氣原理圖和小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖組成。當(dāng)小車運(yùn)行到左側(cè)擋塊時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ1接通,小車開(kāi)始向右側(cè)行駛,電氣線路中交流接觸器KM1線圈通電變成綠色,接觸器觸點(diǎn)發(fā)生相應(yīng)的變化,控制電路中線路變成綠色表示小車向右行駛時(shí)的電路接通狀態(tài),電機(jī)的風(fēng)扇向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示可以清楚地演示電氣線路的工作過(guò)程。

    4.1 圖形移動(dòng)

    圖形移動(dòng)是仿真系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容,主要包括水平(或垂直)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面,例如按鈕的移動(dòng)就同時(shí)包含了這兩項(xiàng);按鈕頭采用水平移動(dòng),“位置X”的設(shè)置使用動(dòng)態(tài)連接中的“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”,表達(dá)式直接和變量進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)類型采用“布爾型”,表達(dá)式的結(jié)果分別為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)像素值;按鈕的觸點(diǎn)采用旋轉(zhuǎn),對(duì)圖形對(duì)象的“旋轉(zhuǎn)角”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接,當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)呈現(xiàn)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)的動(dòng)態(tài)效果,這里必須要注意的一點(diǎn)是WinCC中圖形的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo),旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)確定了圖形旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn);而對(duì)于小車的平行移動(dòng),在對(duì)“位置X”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接時(shí),表達(dá)式應(yīng)該為變量加上小車圖形位置X的靜態(tài)初始值,如“car_X+1070”,這樣才能讓圖形從初始靜態(tài)的位置開(kāi)始移動(dòng)。

    4.2 腳本語(yǔ)言

    所有的過(guò)程可視化系統(tǒng)基本上都或多或少地提供一些腳本語(yǔ)言,WinCC提供了兩種腳本語(yǔ)言:ANSI-C和VBScript。WinCC可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,本系統(tǒng)采用ANSI-C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)腳本程序。

    WinCC中圖形對(duì)象屬性的鼠標(biāo)動(dòng)作中的動(dòng)態(tài)設(shè)置,如果采用直接連接,最多只能同時(shí)完成三個(gè)參數(shù)的設(shè)置,所以對(duì)于有條件的參數(shù)設(shè)置或者多個(gè)參數(shù)的設(shè)置可以采用C動(dòng)作編輯器來(lái)完成,如圖2所示。圖形中按鈕的點(diǎn)動(dòng)可以通過(guò)“事件—鼠標(biāo)—按左鍵和釋放左鍵”的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    系統(tǒng)通過(guò)使用創(chuàng)建全局動(dòng)作來(lái)完成圖1中電機(jī)扇葉的旋轉(zhuǎn)和小車的平行移動(dòng)。我們使用了WinCC中提供的幾個(gè)內(nèi)部函數(shù)“GetTagBit”、“GetTagSDWord”和“SetTagBit”、“SetTagSDWord”來(lái)讀取和設(shè)置變量的值,使用if函數(shù)進(jìn)行圖形運(yùn)行界面的判斷,以保證圖形在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面跳轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在完成程序編寫(xiě)后要進(jìn)行觸發(fā)器的設(shè)置,定時(shí)器采用周期設(shè)置可以使扇葉和小車按照固定頻率旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

    4.3 畫(huà)中畫(huà)顯示

    對(duì)于較為復(fù)雜的電氣控制線路,比如機(jī)床電氣控制線路如圖3所示,我們采用畫(huà)中畫(huà)的形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)床電路的工作過(guò)程。

    WinCC組態(tài)軟件提供了豐富的畫(huà)面組態(tài)功能。畫(huà)中畫(huà)的設(shè)置可以在繪制好的機(jī)床電氣控制線路圖上添加一個(gè)“畫(huà)面窗口”,將該窗口的對(duì)象屬性中的“顯示”改成“否”,也就是說(shuō)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)該畫(huà)面不顯示,我們利用圖3中右下角中的“搖臂鉆床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)顯示”按鈕,通過(guò)鼠標(biāo)動(dòng)作的直接連接對(duì)話框,將“常數(shù)”“1”,賦值給“畫(huà)面窗口”的“顯示”屬性,當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí),就可以將該畫(huà)面顯示出來(lái)。對(duì)于畫(huà)面窗口的其他屬性,比如“邊框”、“標(biāo)題”、“移動(dòng)”、“調(diào)整大小”等可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,使畫(huà)面更加豐富、使用更加方便。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)仿真軟件。隨著各種教學(xué)手段的不斷發(fā)展和完善,組態(tài)仿真技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于理論課程的教學(xué)中。此外,仿真控制對(duì)象開(kāi)發(fā)相對(duì)容易,具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性,隨著后期軟件的不斷擴(kuò)充完善,可以使教學(xué)內(nèi)容更加多樣化、趣味化,能夠更好地達(dá)到教學(xué)目的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 史博.組態(tài)仿真軟件在高職PLC課程教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].遼寧職高學(xué)報(bào),2010,(6).

    [2] 許仙真,單長(zhǎng)考.組態(tài)軟件WinCC與S7_PLCSIM在PLC教學(xué)中的應(yīng)用[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2012,(10).

    [3] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WinCC V6(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.

    [4] 姚立波.組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    作者簡(jiǎn)介:梅奕(1973-),女,江蘇常州人,供職于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù);王慧芬(1977-),女,江蘇常州人,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院講師,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等。

    摘要:文章針對(duì)電氣控制技術(shù)理論課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,利用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了仿真輔助教學(xué)平臺(tái);具體介紹了該輔助教學(xué)平臺(tái)仿真軟件的構(gòu)成,并使用ANSI-C腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了電氣控制線路畫(huà)面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行,闡述了畫(huà)中畫(huà)的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:WinCC組態(tài)軟件;電氣控制技術(shù);輔助教學(xué)平臺(tái);仿真軟件;理論教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0022-02

    在《電氣控制技術(shù)》課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn),學(xué)生不會(huì)靈活應(yīng)用一些基本電氣控制線路去設(shè)計(jì)電路,復(fù)雜的電氣控制線路更是不能理解,只會(huì)死記硬背,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要是學(xué)生對(duì)基本電氣控制線路的原理不能夠很好理解,因而我們想到采用組態(tài)軟件來(lái)模擬電路工作過(guò)程,使電

    氣線路的來(lái)龍去脈一目了然,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)

    組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,我們可以將它理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一種軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。WinCC(Windows Control Center,視窗控制中心)是SIEMENS與Microsoft公司合作開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。是SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,該軟件提供了良好的人機(jī)界面,具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)仿真功能,能夠真實(shí)模擬實(shí)物的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果。同時(shí)還具有延續(xù)性和可擴(kuò)充性的特點(diǎn),可以不需做很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)。除了在工業(yè)控制領(lǐng)域外,在科研和教學(xué)領(lǐng)域內(nèi)也有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    2 WinCC在電氣控制技術(shù)課程教學(xué)中的作用

    《電氣控制技術(shù)》這門(mén)課程是高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制、樓宇智能化等相關(guān)專業(yè)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。但該課程往往是以理論教學(xué)為主、實(shí)踐為輔,重理論、輕實(shí)踐的教學(xué)模式來(lái)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容的,并且在多媒體教室無(wú)法進(jìn)行實(shí)物演示,并且通過(guò)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)裝置不能明顯地看到線路的接通,因而在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生對(duì)于電氣控制線路的工作原理以及繼電器的動(dòng)作順序很難理解,老師也不容易把問(wèn)題講清楚。我們使用WinCC組態(tài)仿真軟件動(dòng)態(tài)模擬繼電器各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)效果,把電氣控制線路的工作過(guò)程用動(dòng)態(tài)的效果模擬出來(lái),讓學(xué)生能夠直觀地理解電路的工作原理、直觀地看到電氣線路的控制方式,也使課程教學(xué)不再那么枯燥。

    3 電氣控制技術(shù)WinCC仿真系統(tǒng)構(gòu)成

    由于該仿真系統(tǒng)用于課堂教學(xué),那么根據(jù)我院《電氣控制技術(shù)》課程及課程相關(guān)實(shí)訓(xùn)——《中級(jí)維修電工考工實(shí)訓(xùn)》的教學(xué)需求將該仿真軟件分為典型電氣控制線路、復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路三大部分。典型電氣控制線路包括了最基本的電動(dòng)機(jī)控制電路的應(yīng)用,比如三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路、長(zhǎng)動(dòng)控制電路、各種電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路;復(fù)雜電氣控制線路則包括了三相異步電動(dòng)機(jī)各種常見(jiàn)的減壓起動(dòng)控制電路和電氣制動(dòng)控制電路;對(duì)于機(jī)床電氣控制線路則依據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床三種電氣控制電路。復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路包括電氣原理圖和實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬兩個(gè)部分,在教學(xué)過(guò)程中,可以讓學(xué)生在看到電氣原理的同時(shí),又看到實(shí)物的工作過(guò)程,從而極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并加深了對(duì)該控制過(guò)程的理解。

    4 仿真教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    利用WinCC組態(tài)軟件模擬仿真多種電氣線路控制對(duì)象,電氣線路的工作狀態(tài)、接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示則通過(guò)組態(tài)軟件畫(huà)面組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路,屬于復(fù)雜電氣控制線路,由電氣原理圖和小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖組成。當(dāng)小車運(yùn)行到左側(cè)擋塊時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ1接通,小車開(kāi)始向右側(cè)行駛,電氣線路中交流接觸器KM1線圈通電變成綠色,接觸器觸點(diǎn)發(fā)生相應(yīng)的變化,控制電路中線路變成綠色表示小車向右行駛時(shí)的電路接通狀態(tài),電機(jī)的風(fēng)扇向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示可以清楚地演示電氣線路的工作過(guò)程。

    4.1 圖形移動(dòng)

    圖形移動(dòng)是仿真系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容,主要包括水平(或垂直)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面,例如按鈕的移動(dòng)就同時(shí)包含了這兩項(xiàng);按鈕頭采用水平移動(dòng),“位置X”的設(shè)置使用動(dòng)態(tài)連接中的“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”,表達(dá)式直接和變量進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)類型采用“布爾型”,表達(dá)式的結(jié)果分別為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)像素值;按鈕的觸點(diǎn)采用旋轉(zhuǎn),對(duì)圖形對(duì)象的“旋轉(zhuǎn)角”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接,當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)呈現(xiàn)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)的動(dòng)態(tài)效果,這里必須要注意的一點(diǎn)是WinCC中圖形的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo),旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)確定了圖形旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn);而對(duì)于小車的平行移動(dòng),在對(duì)“位置X”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接時(shí),表達(dá)式應(yīng)該為變量加上小車圖形位置X的靜態(tài)初始值,如“car_X+1070”,這樣才能讓圖形從初始靜態(tài)的位置開(kāi)始移動(dòng)。

    4.2 腳本語(yǔ)言

    所有的過(guò)程可視化系統(tǒng)基本上都或多或少地提供一些腳本語(yǔ)言,WinCC提供了兩種腳本語(yǔ)言:ANSI-C和VBScript。WinCC可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,本系統(tǒng)采用ANSI-C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)腳本程序。

    WinCC中圖形對(duì)象屬性的鼠標(biāo)動(dòng)作中的動(dòng)態(tài)設(shè)置,如果采用直接連接,最多只能同時(shí)完成三個(gè)參數(shù)的設(shè)置,所以對(duì)于有條件的參數(shù)設(shè)置或者多個(gè)參數(shù)的設(shè)置可以采用C動(dòng)作編輯器來(lái)完成,如圖2所示。圖形中按鈕的點(diǎn)動(dòng)可以通過(guò)“事件—鼠標(biāo)—按左鍵和釋放左鍵”的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    系統(tǒng)通過(guò)使用創(chuàng)建全局動(dòng)作來(lái)完成圖1中電機(jī)扇葉的旋轉(zhuǎn)和小車的平行移動(dòng)。我們使用了WinCC中提供的幾個(gè)內(nèi)部函數(shù)“GetTagBit”、“GetTagSDWord”和“SetTagBit”、“SetTagSDWord”來(lái)讀取和設(shè)置變量的值,使用if函數(shù)進(jìn)行圖形運(yùn)行界面的判斷,以保證圖形在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面跳轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在完成程序編寫(xiě)后要進(jìn)行觸發(fā)器的設(shè)置,定時(shí)器采用周期設(shè)置可以使扇葉和小車按照固定頻率旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

    4.3 畫(huà)中畫(huà)顯示

    對(duì)于較為復(fù)雜的電氣控制線路,比如機(jī)床電氣控制線路如圖3所示,我們采用畫(huà)中畫(huà)的形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)床電路的工作過(guò)程。

    WinCC組態(tài)軟件提供了豐富的畫(huà)面組態(tài)功能。畫(huà)中畫(huà)的設(shè)置可以在繪制好的機(jī)床電氣控制線路圖上添加一個(gè)“畫(huà)面窗口”,將該窗口的對(duì)象屬性中的“顯示”改成“否”,也就是說(shuō)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)該畫(huà)面不顯示,我們利用圖3中右下角中的“搖臂鉆床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)顯示”按鈕,通過(guò)鼠標(biāo)動(dòng)作的直接連接對(duì)話框,將“常數(shù)”“1”,賦值給“畫(huà)面窗口”的“顯示”屬性,當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí),就可以將該畫(huà)面顯示出來(lái)。對(duì)于畫(huà)面窗口的其他屬性,比如“邊框”、“標(biāo)題”、“移動(dòng)”、“調(diào)整大小”等可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,使畫(huà)面更加豐富、使用更加方便。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)仿真軟件。隨著各種教學(xué)手段的不斷發(fā)展和完善,組態(tài)仿真技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于理論課程的教學(xué)中。此外,仿真控制對(duì)象開(kāi)發(fā)相對(duì)容易,具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性,隨著后期軟件的不斷擴(kuò)充完善,可以使教學(xué)內(nèi)容更加多樣化、趣味化,能夠更好地達(dá)到教學(xué)目的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 史博.組態(tài)仿真軟件在高職PLC課程教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].遼寧職高學(xué)報(bào),2010,(6).

    [2] 許仙真,單長(zhǎng)考.組態(tài)軟件WinCC與S7_PLCSIM在PLC教學(xué)中的應(yīng)用[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2012,(10).

    [3] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WinCC V6(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.

    [4] 姚立波.組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    作者簡(jiǎn)介:梅奕(1973-),女,江蘇常州人,供職于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù);王慧芬(1977-),女,江蘇常州人,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院講師,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等。

    摘要:文章針對(duì)電氣控制技術(shù)理論課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,利用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了仿真輔助教學(xué)平臺(tái);具體介紹了該輔助教學(xué)平臺(tái)仿真軟件的構(gòu)成,并使用ANSI-C腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了電氣控制線路畫(huà)面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行,闡述了畫(huà)中畫(huà)的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:WinCC組態(tài)軟件;電氣控制技術(shù);輔助教學(xué)平臺(tái);仿真軟件;理論教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0022-02

    在《電氣控制技術(shù)》課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn),學(xué)生不會(huì)靈活應(yīng)用一些基本電氣控制線路去設(shè)計(jì)電路,復(fù)雜的電氣控制線路更是不能理解,只會(huì)死記硬背,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要是學(xué)生對(duì)基本電氣控制線路的原理不能夠很好理解,因而我們想到采用組態(tài)軟件來(lái)模擬電路工作過(guò)程,使電

    氣線路的來(lái)龍去脈一目了然,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)

    組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,我們可以將它理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一種軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。WinCC(Windows Control Center,視窗控制中心)是SIEMENS與Microsoft公司合作開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。是SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,該軟件提供了良好的人機(jī)界面,具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)仿真功能,能夠真實(shí)模擬實(shí)物的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果。同時(shí)還具有延續(xù)性和可擴(kuò)充性的特點(diǎn),可以不需做很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)。除了在工業(yè)控制領(lǐng)域外,在科研和教學(xué)領(lǐng)域內(nèi)也有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    2 WinCC在電氣控制技術(shù)課程教學(xué)中的作用

    《電氣控制技術(shù)》這門(mén)課程是高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制、樓宇智能化等相關(guān)專業(yè)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。但該課程往往是以理論教學(xué)為主、實(shí)踐為輔,重理論、輕實(shí)踐的教學(xué)模式來(lái)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容的,并且在多媒體教室無(wú)法進(jìn)行實(shí)物演示,并且通過(guò)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)裝置不能明顯地看到線路的接通,因而在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生對(duì)于電氣控制線路的工作原理以及繼電器的動(dòng)作順序很難理解,老師也不容易把問(wèn)題講清楚。我們使用WinCC組態(tài)仿真軟件動(dòng)態(tài)模擬繼電器各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)效果,把電氣控制線路的工作過(guò)程用動(dòng)態(tài)的效果模擬出來(lái),讓學(xué)生能夠直觀地理解電路的工作原理、直觀地看到電氣線路的控制方式,也使課程教學(xué)不再那么枯燥。

    3 電氣控制技術(shù)WinCC仿真系統(tǒng)構(gòu)成

    由于該仿真系統(tǒng)用于課堂教學(xué),那么根據(jù)我院《電氣控制技術(shù)》課程及課程相關(guān)實(shí)訓(xùn)——《中級(jí)維修電工考工實(shí)訓(xùn)》的教學(xué)需求將該仿真軟件分為典型電氣控制線路、復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路三大部分。典型電氣控制線路包括了最基本的電動(dòng)機(jī)控制電路的應(yīng)用,比如三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路、長(zhǎng)動(dòng)控制電路、各種電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路;復(fù)雜電氣控制線路則包括了三相異步電動(dòng)機(jī)各種常見(jiàn)的減壓起動(dòng)控制電路和電氣制動(dòng)控制電路;對(duì)于機(jī)床電氣控制線路則依據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床三種電氣控制電路。復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路包括電氣原理圖和實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬兩個(gè)部分,在教學(xué)過(guò)程中,可以讓學(xué)生在看到電氣原理的同時(shí),又看到實(shí)物的工作過(guò)程,從而極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并加深了對(duì)該控制過(guò)程的理解。

    4 仿真教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    利用WinCC組態(tài)軟件模擬仿真多種電氣線路控制對(duì)象,電氣線路的工作狀態(tài)、接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示則通過(guò)組態(tài)軟件畫(huà)面組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路,屬于復(fù)雜電氣控制線路,由電氣原理圖和小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖組成。當(dāng)小車運(yùn)行到左側(cè)擋塊時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ1接通,小車開(kāi)始向右側(cè)行駛,電氣線路中交流接觸器KM1線圈通電變成綠色,接觸器觸點(diǎn)發(fā)生相應(yīng)的變化,控制電路中線路變成綠色表示小車向右行駛時(shí)的電路接通狀態(tài),電機(jī)的風(fēng)扇向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示可以清楚地演示電氣線路的工作過(guò)程。

    4.1 圖形移動(dòng)

    圖形移動(dòng)是仿真系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容,主要包括水平(或垂直)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面,例如按鈕的移動(dòng)就同時(shí)包含了這兩項(xiàng);按鈕頭采用水平移動(dòng),“位置X”的設(shè)置使用動(dòng)態(tài)連接中的“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”,表達(dá)式直接和變量進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)類型采用“布爾型”,表達(dá)式的結(jié)果分別為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)像素值;按鈕的觸點(diǎn)采用旋轉(zhuǎn),對(duì)圖形對(duì)象的“旋轉(zhuǎn)角”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接,當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)呈現(xiàn)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)的動(dòng)態(tài)效果,這里必須要注意的一點(diǎn)是WinCC中圖形的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo),旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)確定了圖形旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn);而對(duì)于小車的平行移動(dòng),在對(duì)“位置X”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接時(shí),表達(dá)式應(yīng)該為變量加上小車圖形位置X的靜態(tài)初始值,如“car_X+1070”,這樣才能讓圖形從初始靜態(tài)的位置開(kāi)始移動(dòng)。

    4.2 腳本語(yǔ)言

    所有的過(guò)程可視化系統(tǒng)基本上都或多或少地提供一些腳本語(yǔ)言,WinCC提供了兩種腳本語(yǔ)言:ANSI-C和VBScript。WinCC可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,本系統(tǒng)采用ANSI-C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)腳本程序。

    WinCC中圖形對(duì)象屬性的鼠標(biāo)動(dòng)作中的動(dòng)態(tài)設(shè)置,如果采用直接連接,最多只能同時(shí)完成三個(gè)參數(shù)的設(shè)置,所以對(duì)于有條件的參數(shù)設(shè)置或者多個(gè)參數(shù)的設(shè)置可以采用C動(dòng)作編輯器來(lái)完成,如圖2所示。圖形中按鈕的點(diǎn)動(dòng)可以通過(guò)“事件—鼠標(biāo)—按左鍵和釋放左鍵”的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    系統(tǒng)通過(guò)使用創(chuàng)建全局動(dòng)作來(lái)完成圖1中電機(jī)扇葉的旋轉(zhuǎn)和小車的平行移動(dòng)。我們使用了WinCC中提供的幾個(gè)內(nèi)部函數(shù)“GetTagBit”、“GetTagSDWord”和“SetTagBit”、“SetTagSDWord”來(lái)讀取和設(shè)置變量的值,使用if函數(shù)進(jìn)行圖形運(yùn)行界面的判斷,以保證圖形在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面跳轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在完成程序編寫(xiě)后要進(jìn)行觸發(fā)器的設(shè)置,定時(shí)器采用周期設(shè)置可以使扇葉和小車按照固定頻率旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

    4.3 畫(huà)中畫(huà)顯示

    對(duì)于較為復(fù)雜的電氣控制線路,比如機(jī)床電氣控制線路如圖3所示,我們采用畫(huà)中畫(huà)的形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)床電路的工作過(guò)程。

    WinCC組態(tài)軟件提供了豐富的畫(huà)面組態(tài)功能。畫(huà)中畫(huà)的設(shè)置可以在繪制好的機(jī)床電氣控制線路圖上添加一個(gè)“畫(huà)面窗口”,將該窗口的對(duì)象屬性中的“顯示”改成“否”,也就是說(shuō)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)該畫(huà)面不顯示,我們利用圖3中右下角中的“搖臂鉆床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)顯示”按鈕,通過(guò)鼠標(biāo)動(dòng)作的直接連接對(duì)話框,將“常數(shù)”“1”,賦值給“畫(huà)面窗口”的“顯示”屬性,當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí),就可以將該畫(huà)面顯示出來(lái)。對(duì)于畫(huà)面窗口的其他屬性,比如“邊框”、“標(biāo)題”、“移動(dòng)”、“調(diào)整大小”等可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,使畫(huà)面更加豐富、使用更加方便。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)仿真軟件。隨著各種教學(xué)手段的不斷發(fā)展和完善,組態(tài)仿真技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于理論課程的教學(xué)中。此外,仿真控制對(duì)象開(kāi)發(fā)相對(duì)容易,具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性,隨著后期軟件的不斷擴(kuò)充完善,可以使教學(xué)內(nèi)容更加多樣化、趣味化,能夠更好地達(dá)到教學(xué)目的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 史博.組態(tài)仿真軟件在高職PLC課程教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].遼寧職高學(xué)報(bào),2010,(6).

    [2] 許仙真,單長(zhǎng)考.組態(tài)軟件WinCC與S7_PLCSIM在PLC教學(xué)中的應(yīng)用[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2012,(10).

    [3] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WinCC V6(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.

    [4] 姚立波.組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    作者簡(jiǎn)介:梅奕(1973-),女,江蘇常州人,供職于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù);王慧芬(1977-),女,江蘇常州人,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院講師,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等。

    猜你喜歡
    電氣控制技術(shù)仿真軟件理論教學(xué)
    關(guān)于風(fēng)力發(fā)電電氣控制技術(shù)發(fā)展研究
    互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代下電氣控制技術(shù)的教學(xué)研究與實(shí)踐①
    科技資訊(2016年27期)2017-03-01 18:04:06
    淺談機(jī)器人離線編程軟件在機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用
    仿真軟件在航空典型結(jié)構(gòu)件上的應(yīng)用
    Multisim10對(duì)單管共射放大電路的仿真與研究
    談外科學(xué)教學(xué)的幾點(diǎn)體會(huì)
    考試周刊(2016年94期)2016-12-12 13:54:57
    初中信息技術(shù)理論課教學(xué)的創(chuàng)新探究
    電子類仿真軟件應(yīng)用的教學(xué)之道
    嵌入式系統(tǒng)課程“中斷、異常與事件”教學(xué)實(shí)踐及啟示
    電氣設(shè)備控制課程理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的一體化
    国产一区在线观看成人免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 岛国视频午夜一区免费看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 身体一侧抽搐| 长腿黑丝高跟| 久久久色成人| 男女那种视频在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产三级中文精品| 黄色视频,在线免费观看| 1024手机看黄色片| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久九九精品二区国产| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲欧美日韩高清专用| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产一级毛片七仙女欲春2| 热99在线观看视频| 国产精品久久视频播放| 中文字幕最新亚洲高清| 不卡一级毛片| 成年女人永久免费观看视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久亚洲真实| 久久人妻av系列| 婷婷亚洲欧美| 他把我摸到了高潮在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 俺也久久电影网| 国产精品永久免费网站| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99热6这里只有精品| 国产1区2区3区精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲成人久久爱视频| 免费观看精品视频网站| 男人舔奶头视频| 成人特级av手机在线观看| 国产真实乱freesex| 中文在线观看免费www的网站| av福利片在线观看| 亚洲18禁久久av| 欧美乱妇无乱码| 久久久精品大字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| www.999成人在线观看| 禁无遮挡网站| 看片在线看免费视频| 悠悠久久av| 国产av不卡久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 香蕉av资源在线| 制服丝袜大香蕉在线| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久久久久久免费视频了| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产av在哪里看| 亚洲片人在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日日干狠狠操夜夜爽| 男人和女人高潮做爰伦理| 桃色一区二区三区在线观看| av黄色大香蕉| 欧美乱码精品一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 国产av在哪里看| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜精品在线福利| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜两性在线视频| www.999成人在线观看| 成人av在线播放网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲国产精品999在线| 精品免费久久久久久久清纯| 一本精品99久久精品77| 好男人电影高清在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产97色在线日韩免费| 亚洲最大成人中文| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 国产亚洲精品一区二区www| 色在线成人网| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产高清videossex| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美成狂野欧美在线观看| 99热精品在线国产| 此物有八面人人有两片| 色播亚洲综合网| 制服人妻中文乱码| 波多野结衣高清无吗| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产单亲对白刺激| 九九在线视频观看精品| 国产精品日韩av在线免费观看| aaaaa片日本免费| 又黄又粗又硬又大视频| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲五月婷婷丁香| 人人妻人人看人人澡| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩av在线大香蕉| 怎么达到女性高潮| 丁香欧美五月| 欧美乱妇无乱码| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美在线一区亚洲| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲av熟女| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 午夜福利高清视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 看黄色毛片网站| 无遮挡黄片免费观看| 夜夜爽天天搞| 中文字幕av在线有码专区| av中文乱码字幕在线| 欧美成人性av电影在线观看| 久久人妻av系列| 又粗又爽又猛毛片免费看| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲国产精品999在线| 免费看十八禁软件| 黑人操中国人逼视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄片大片在线免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品,欧美在线| 在线观看免费午夜福利视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产又色又爽无遮挡免费看| 成人av在线播放网站| 国产午夜精品论理片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜精品在线福利| 手机成人av网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美一级毛片孕妇| 不卡一级毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 9191精品国产免费久久| 亚洲美女视频黄频| 亚洲欧美激情综合另类| 日本成人三级电影网站| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产精品久久男人天堂| 好男人电影高清在线观看| 岛国在线免费视频观看| 丁香六月欧美| 香蕉av资源在线| 三级毛片av免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品一区二区三区四区久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 最近视频中文字幕2019在线8| 美女扒开内裤让男人捅视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜亚洲福利在线播放| 精品国产乱子伦一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 午夜福利视频1000在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品永久免费网站| 亚洲真实伦在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日日摸夜夜添夜夜添小说| www日本黄色视频网| 禁无遮挡网站| 亚洲最大成人中文| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 一a级毛片在线观看| 一本一本综合久久| 成年版毛片免费区| av在线天堂中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲在线自拍视频| av欧美777| 日韩有码中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一个人免费在线观看电影 | 九九热线精品视视频播放| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中文在线观看免费www的网站| 日本五十路高清| 国产精品久久视频播放| 亚洲最大成人中文| 国产精品精品国产色婷婷| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产视频内射| 久久精品91蜜桃| 偷拍熟女少妇极品色| 国产综合懂色| 五月伊人婷婷丁香| 操出白浆在线播放| 国产一区二区三区视频了| 国产高清有码在线观看视频| 99热精品在线国产| 精品乱码久久久久久99久播| 91麻豆av在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久99久视频精品免费| 白带黄色成豆腐渣| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩欧美在线乱码| 国产欧美日韩精品亚洲av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人av教育| 在线观看66精品国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 九色国产91popny在线| 一级a爱片免费观看的视频| 最近在线观看免费完整版| 国产毛片a区久久久久| 亚洲中文av在线| 色尼玛亚洲综合影院| 国产三级在线视频| 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久久电影 | 色av中文字幕| 午夜福利18| 好男人在线观看高清免费视频| 美女cb高潮喷水在线观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产综合懂色| 国产精品久久久久久精品电影| av片东京热男人的天堂| 亚洲专区中文字幕在线| tocl精华| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| a级毛片在线看网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品色激情综合| 欧美成人免费av一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 男女午夜视频在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品亚洲一级av第二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 老司机在亚洲福利影院| 18禁美女被吸乳视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品,欧美在线| 成人三级做爰电影| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产亚洲欧美98| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品99久久99久久久不卡| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲美女视频黄频| 欧美一级毛片孕妇| 91av网一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 日本黄色视频三级网站网址| 十八禁人妻一区二区| www日本在线高清视频| 欧美性猛交黑人性爽| 真实男女啪啪啪动态图| 久久中文看片网| 亚洲男人的天堂狠狠| 日本与韩国留学比较| 亚洲成人久久爱视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产成人精品无人区| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产免费av片在线观看野外av| 国产单亲对白刺激| 欧美av亚洲av综合av国产av| av片东京热男人的天堂| 日本与韩国留学比较| 99久久国产精品久久久| 两个人的视频大全免费| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜视频精品福利| 操出白浆在线播放| 久久精品人妻少妇| 无人区码免费观看不卡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜激情福利司机影院| 欧美又色又爽又黄视频| 99久久精品国产亚洲精品| 18禁观看日本| 亚洲人成电影免费在线| 国内精品美女久久久久久| 俺也久久电影网| 一级黄色大片毛片| 十八禁人妻一区二区| 免费av不卡在线播放| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲精品色激情综合| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲精华国产精华精| 男女那种视频在线观看| 99re在线观看精品视频| 欧美黑人巨大hd| 看免费av毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 十八禁人妻一区二区| 韩国av一区二区三区四区| 最好的美女福利视频网| 中亚洲国语对白在线视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久色成人| 国产熟女xx| 久久天堂一区二区三区四区| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久久午夜电影| 国产激情久久老熟女| 久久久久久人人人人人| 欧美黑人巨大hd| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产真实乱freesex| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产69精品久久久久777片 | 嫩草影院入口| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久亚洲真实| 久久香蕉精品热| 一本久久中文字幕| 我的老师免费观看完整版| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 青草久久国产| 两个人的视频大全免费| 操出白浆在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人av教育| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美在线黄色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 美女cb高潮喷水在线观看 | 欧美3d第一页| 99re在线观看精品视频| 精品久久久久久久久久久久久| 午夜免费观看网址| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产av不卡久久| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 香蕉久久夜色| 午夜亚洲福利在线播放| h日本视频在线播放| 国产精品 国内视频| av福利片在线观看| 成年人黄色毛片网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲精品在线观看二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 人妻久久中文字幕网| 国产高清激情床上av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 免费电影在线观看免费观看| 成人一区二区视频在线观看| a级毛片a级免费在线| 韩国av一区二区三区四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费看光身美女| 国产精品久久久久久人妻精品电影| av福利片在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 1000部很黄的大片| 国产日本99.免费观看| 亚洲国产精品999在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 91av网站免费观看| 白带黄色成豆腐渣| 两性夫妻黄色片| 身体一侧抽搐| 午夜免费激情av| 亚洲色图av天堂| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 国内精品久久久久精免费| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线国产一区二区在线| 欧美日韩乱码在线| 白带黄色成豆腐渣| 香蕉国产在线看| 嫩草影视91久久| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产看品久久| 久久人妻av系列| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜激情欧美在线| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜免费成人在线视频| 国产激情久久老熟女| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲中文日韩欧美视频| av视频在线观看入口| 国产精品亚洲一级av第二区| 99精品久久久久人妻精品| 午夜福利高清视频| 中出人妻视频一区二区| 国产精品一及| 看片在线看免费视频| 一个人免费在线观看电影 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色在线成人网| 国产高清videossex| 国产av不卡久久| 香蕉久久夜色| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 色视频www国产| 亚洲片人在线观看| 免费在线观看日本一区| 俄罗斯特黄特色一大片| av福利片在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 视频区欧美日本亚洲| 又黄又粗又硬又大视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩免费av在线播放| 国产69精品久久久久777片 | 人人妻人人看人人澡| а√天堂www在线а√下载| 九九在线视频观看精品| 在线免费观看不下载黄p国产 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲色图av天堂| 1024手机看黄色片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| or卡值多少钱| av福利片在线观看| 三级毛片av免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 91老司机精品| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产高清三级在线| 国产精品精品国产色婷婷| 国语自产精品视频在线第100页| 麻豆国产av国片精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美大码av| 九九热线精品视视频播放| 婷婷亚洲欧美| 成人性生交大片免费视频hd| 99re在线观看精品视频| 看免费av毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成年女人看的毛片在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 脱女人内裤的视频| 亚洲av熟女| av在线蜜桃| 久久草成人影院| 亚洲av免费在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 麻豆av在线久日| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黑人操中国人逼视频| 久久精品91无色码中文字幕| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99热这里只有精品一区 | 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 曰老女人黄片| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美色视频一区免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 99热这里只有是精品50| 免费看美女性在线毛片视频| 精品国产亚洲在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 97超视频在线观看视频| 特级一级黄色大片| tocl精华| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费人成视频x8x8入口观看| 悠悠久久av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产视频内射| 日韩欧美三级三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利在线在线| 国产人伦9x9x在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国内精品美女久久久久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久天堂一区二区三区四区| 国产亚洲精品一区二区www| 日本一二三区视频观看| 亚洲自拍偷在线| 91老司机精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 好男人电影高清在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 成在线人永久免费视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 美女高潮的动态| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲人与动物交配视频| 国产欧美日韩一区二区三| 9191精品国产免费久久| 久久性视频一级片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 看免费av毛片| 国产精品 国内视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产高清videossex| 国产精品女同一区二区软件 | 欧美丝袜亚洲另类 | 国产伦在线观看视频一区| 男人的好看免费观看在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 69av精品久久久久久| 97碰自拍视频| 两个人看的免费小视频| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久久人人人人人| 国产高清videossex| 免费观看人在逋| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美中文日本在线观看视频| 九色成人免费人妻av| av福利片在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本黄色片子视频| 天堂动漫精品| 欧美日韩精品网址| 免费在线观看亚洲国产| 五月玫瑰六月丁香| 欧美日韩精品网址| av片东京热男人的天堂| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色成人免费大全| 欧美3d第一页| 亚洲国产欧美人成| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美极品一区二区三区四区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产午夜福利久久久久久| 国产激情久久老熟女| 久久中文字幕人妻熟女| 两个人的视频大全免费| 国产高清videossex| 18禁美女被吸乳视频| 大型黄色视频在线免费观看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜福利在线在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清|