姜明峰, 王志虎, 顧星
(1.南通潤(rùn)邦重機(jī)有限公司 技術(shù)中心,江蘇 南通226013;2.潤(rùn)邦卡哥特科工業(yè)有限公司 技術(shù)部,江蘇 太倉(cāng)215437)
平衡梁作為門(mén)座起重機(jī)中連接水泥配重與小拉桿的結(jié)構(gòu)件,在整個(gè)變幅過(guò)程中,不斷承受水泥重量及自身重量產(chǎn)生的變載荷,所以平衡梁與上轉(zhuǎn)柱鉸點(diǎn)(以下簡(jiǎn)稱下鉸點(diǎn))附近容易發(fā)生疲勞磨損,但對(duì)于平衡梁實(shí)際受力情況一般只簡(jiǎn)單地分為最大幅度、最小幅度與中間幅度3個(gè)位置進(jìn)行計(jì)算,沒(méi)有考慮平衡梁在整個(gè)變幅過(guò)程中的應(yīng)力變化情況,所以無(wú)法控制平衡梁在實(shí)際工作情況中的應(yīng)力水平。本文對(duì)平衡梁分別進(jìn)行了相應(yīng)的靜力學(xué)與瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,分析結(jié)果對(duì)工程實(shí)際應(yīng)用具有一定意義。
平衡梁結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 平衡梁結(jié)構(gòu)及移動(dòng)軌跡圖
利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)平衡梁進(jìn)行建模,采用shell63單元,并對(duì)相應(yīng)實(shí)常數(shù)進(jìn)行設(shè)置:彈性模量E=210 GP a,泊松比 μ=0.3,密度 ρ=7.85×103kg/m3。結(jié)構(gòu)有限元模型如圖2。
圖2 平衡梁有限元模型
該模型中所施加的載荷:活配重的重量28 t,所施加的邊界條件:下鉸點(diǎn)釋放沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度,平衡梁與小拉桿鉸點(diǎn)施加沿著小拉桿方向的位移約束??紤]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化及焊縫重量影響等因素,重力加速度取為g=10.5 m/s2。
仿真計(jì)算結(jié)果如圖3~圖6所示。平衡梁最大Y向位移發(fā)生在平衡梁左端,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811-2008》,將平衡梁左端按懸臂端考慮,撓度需符合f 圖3 最大幅度Y向位移 由于門(mén)座起重機(jī)在變幅過(guò)程中受主臂架的約束造成自身變角速度(圖7)擺動(dòng),承受水平配重及自身重量產(chǎn)生變載荷,因此有必要對(duì)平衡梁在各幅度狀態(tài)進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。將門(mén)座機(jī)整個(gè)變幅過(guò)程分為若干段,利用ANSYS的APDL語(yǔ)言編寫(xiě)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析命令。 圖4 中間幅度應(yīng)力 圖5 最大幅度應(yīng)力 圖6 最小幅度應(yīng)力 圖7 平衡梁繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度曲線 主要部分命令如下: 分析結(jié)果如圖8、圖9所示。 圖8 下鉸點(diǎn)附近應(yīng)力變化曲線 圖9 平衡梁尾部位移變化曲線 由瞬態(tài)動(dòng)力分析結(jié)果可知,平衡梁在擺動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度在靠近最小幅度、中間幅度及最大幅度處出現(xiàn)最大值為112.5 MPa,與靜力學(xué)分析的108.2 MPa的位置接近;因此兩種計(jì)算方法是正確的。 本文通過(guò)對(duì)平衡梁的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,得出了該結(jié)構(gòu)形式的平衡梁的強(qiáng)度、剛度和動(dòng)力性能,為平衡梁結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)提供了更為準(zhǔn)確的理論依據(jù)。 [1] 孫楓.港口起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范[M].北京:人民交通出版社,2007. [2] 王新敏.ANSYS工程結(jié)構(gòu)數(shù)值分析[M].北京:人民交通出版社,2007.2 平衡梁瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)計(jì)算
3 結(jié)語(yǔ)