焦 亮 韓嵩崟
(1.沈陽機床〈集團〉有限責任公司,遼寧 沈陽 110142;2.北方重工電控液壓設備分公司,遼寧 沈陽 110141)
永磁式同步交流伺服電機的結構特點是,轉子一般用永磁材料制成,構成轉子磁極,定子與感應式交流電動機一樣,裝有繞組,以產生旋轉磁場。由于旋轉磁場與轉子磁極的相互作用,轉子以和旋轉磁場相同的旋轉速度同步旋轉。
感應式電動機由定子和轉子組成,定子鐵心中繞有按一定規(guī)律纏繞的導線繞組,轉子鐵心中有銅條和端面上的短路環(huán),形成籠形,故感應式電動機又稱鼠籠感應電動機。定子繞組通入三相交流電后,產生旋轉磁場,旋轉磁場切割轉子中銅條產生電流,有電流流過的銅條在磁場中受力的作用,使轉子產生旋轉力矩,驅動轉子旋轉,轉子的旋轉方向與旋轉磁場的旋轉方向相同。
感應式電動機的速度控制有3種方法:
①改變加在電動機上的電源頻率f。
②改變轉差率s,即改變加在電動機上的電源電壓。③改變電動機的磁極對數(shù)p。
工作原理:直流伺服電機是利用通電線圈會產生磁力和磁感應特性,使導線產生的磁場與固定磁場相互作用而產生相互作用力,推動電動機的轉子轉動,通過電刷和換向器產生整流作用,使磁場磁動勢和電樞電流磁動勢正交,從而產生轉矩。直流伺服電機的靜態(tài)速度表達式:
式中:n——電動機的轉速;Uα——電樞電壓;Φ——勵磁磁通;T——輸出電磁轉矩;Rα——電樞電阻;Ce——反電動勢常數(shù);CM——力矩常熟。
電動機轉速的影響因素:改變電樞電阻、改變電樞電壓和改變勵磁的磁通都能改變電動機的輸出轉速。同時也看到負載力矩的變化同樣也會引起轉速的變化,其他條件不變時,直流電動機的速度隨著負載力矩的增大而減小。
在機床的設計當中,要合理選擇機床電器,需要它們對電路進行控制,所以正確的選擇電器,合理的安排,是控制線路安全、可靠工作的重要條件。機床電器的選擇,主要是根據(jù)生產的電器產品要求的各項技術指標來進行。
3.1.1 按鈕
按鈕的作用是用來把電路短暫的接通和斷開電流的控制開關,目前按鈕在結構上分有多種多樣:旋鈕式:用手旋動旋鈕進行控制、指示燈式:按鈕的內部裝有指示燈顯示信號、緊急式:按鈕裝有蘑菇行鈕帽,以表示緊急操作。
3.1.2 刀開關
刀開關又叫閘刀,一般刀開關的額定電壓不要超過500V,額定電流由10A到上千安培不等。有些刀開關附有熔斷器,而沒有熔斷器的刀開關主要有HD和HS型,刀開關主要的選擇依據(jù)是電源種類、電壓的等級、電動機容量、所需級數(shù)及使用場合來定。
3.1.3 電源開關連鎖機構
電源開關連鎖機構與相應的斷路器和組合開關配套使用,主要用于電源接通與斷開電源和柜門開關的連鎖,其目的是達到在切斷電源后開能打開柜門,這樣可以起到對人員的保護作用,同時也對內部元件進行保護,電源開關連鎖主要有DJL和JDS系列。
這一時期的華語是包括華僑及土生華人(Peranakan)[注] 殖民時期的華人社會基本上可分為兩種,即華僑和土生華人。華僑移居荷蘭印度(現(xiàn)印尼群島)時與當?shù)孛褡褰Y婚生子,其后代被稱為“土生華人”(Peranakan)。的“東亞人”族群的民族共同語言之一。荷蘭殖民政府意識到當時的華文教育具有民族團結的作用,且華文教育深深地影響了其他民族,使他們也重視民族教育,這危及到荷蘭的殖民統(tǒng)治。為了分而治之,荷蘭殖民政府的華文教育政策經歷了從分化、同化、管制到取締政策。
選擇熔斷器,主要是選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器額定電流,而選用的方法就是應使熔體的額定電流等于或稍大于線路工作電流 I,即:
式中:IR熔體額定電流;
I工作電壓。
對于一臺異步電動機,熔體可按下列關系選用:
IR=(1.5-2.5)Ied或IR=Ist2.5
式中:Ied——電動機額定電流;
Ist——異步電動機啟動電流。
對于多臺電動機,有一個熔斷器保護,可按下列選擇:
如果幾臺電動機不同時啟動,則Im為容量最大一臺電動機的啟動電流,加上其他電動機的電流。
接觸器的選用一般根據(jù)電動機容量Pd計算機觸點電流Ic,即:
式中:K經驗常數(shù),一般1~1.4;
Pd——電動機功率(Kw);
Ud——電動機額定線電壓(V)
Ic——接觸器主觸點電流(A)
接觸器線圈電壓一般要從安全方面考慮,可選低一些,但當控制線路簡單,所用電器不多時,為了節(jié)省變壓器,可選用380V、220V。