劉巍，李曄，張保會，雷俊哲

(1.國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院，鄭州市 450052；2.西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，西安市 710049)

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基于暫態(tài)電壓擾動范圍判別的自適應(yīng)低壓減載策略

劉巍1，李曄2，張保會2，雷俊哲1

(1.國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院，鄭州市 450052；2.西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，西安市 710049)

傳統(tǒng)低壓減載方案僅根據(jù)本地電壓信息動作，未考慮全網(wǎng)暫態(tài)電壓響應(yīng)特征。分析系統(tǒng)暫態(tài)電壓跌落與擾動范圍的關(guān)系，并基于負荷節(jié)點的電壓偏移量提出暫態(tài)電壓擾動范圍判別指標，將電壓擾動類型劃分為全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動和局部暫態(tài)電壓擾動。以該指標的判別結(jié)果為基礎(chǔ)，綜合考慮擾動后系統(tǒng)電壓與頻率的動態(tài)過程，構(gòu)建基于暫態(tài)電壓擾動范圍判別的自適應(yīng)低壓減載策略，該策略采用2套自適應(yīng)減載方案分別應(yīng)對全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動和局部暫態(tài)電壓擾動。對IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)的仿真結(jié)果驗證了該策略在應(yīng)對不同失穩(wěn)場景時的有效性和優(yōu)越性。

電壓穩(wěn)定性；擾動范圍；切負荷；頻率動態(tài)；自適應(yīng)控制

0 引 言

電壓是電力系統(tǒng)電能質(zhì)量的重要指標之一[1]，電壓穩(wěn)定性、頻率穩(wěn)定性和功角穩(wěn)定性被視為系統(tǒng)穩(wěn)定性的三大方面[2-3]。目前，低壓減載(undervoltage load shedding，UVLS)已被廣泛用于防止電壓崩潰事故的發(fā)生，但傳統(tǒng)低壓減載方案僅根據(jù)本地電壓信息進行動作，一般設(shè)置有基本輪和特殊輪，當系統(tǒng)電壓低于每輪門檻值后經(jīng)過一定延時切除固定比例的負荷，由于各繼電器間缺少信息交換，傳統(tǒng)低壓減載方案無法計及全網(wǎng)暫態(tài)電壓響應(yīng)情況及電壓的時空分布特性，往往造成負荷的欠切或者過切，難以保障電力系統(tǒng)在發(fā)生嚴重故障時的暫態(tài)電壓穩(wěn)定性[4-5]。另外，傳統(tǒng)低壓減載未考慮系統(tǒng)頻率響應(yīng)，與低頻減載(underfrequency load shedding，UFLS)相互獨立，當電壓失穩(wěn)時，由于負荷有功的急劇下降，導(dǎo)致頻率過高，造成發(fā)電機跳閘甚至引發(fā)大面積停電[6-8]。因此在考慮頻率動態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計一套能夠有效應(yīng)對系統(tǒng)嚴重擾動的自適應(yīng)低壓減載方案，具有重大的理論和實際意義。

目前，同步相量測量技術(shù)被認為是最先進且最精確的同步測量技術(shù)，它能夠?qū)崟r地追蹤系統(tǒng)頻率和電壓等狀態(tài)量的變化情況[9]。同步相量測量單元(phasor measurement unit，PMU)的不斷發(fā)展，使得充分的信息交換成為可能，為自適應(yīng)控制策略的實現(xiàn)提供了技術(shù)支撐[10-11]。文獻[12]討論了同步相量測量技術(shù)對于提高系統(tǒng)監(jiān)測、保護和控制等方面的作用。文獻[13]利用同步相量測量裝置實現(xiàn)對電壓失穩(wěn)問題的預(yù)測。文獻[14]分析了同步相量測量裝置在廣域測量系統(tǒng)(wide-area measurement system，WAMS)中的作用，提出了利用電壓跌落值ΔU和電壓穩(wěn)定判別指標VQS分配切負荷量。文獻[15]提出了衡量電壓暫態(tài)失穩(wěn)程度的L指標，并基于WAMS構(gòu)建了自適應(yīng)切負荷方案。文獻[16]綜合考慮了系統(tǒng)的頻率和電壓響應(yīng)，并且提出利用頻率跌落值Δf和電壓穩(wěn)定性判別指標VQS，根據(jù)潮流追蹤法分別計算負荷的有功切除量和無功切除量。

可以看出，學(xué)者們已經(jīng)對自適應(yīng)低壓減載進行了有益的探索，但是上述方案都需要獲得較多的系統(tǒng)響應(yīng)信息以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息，并且往往是在全網(wǎng)進行切負荷操作，缺少對電壓時空分布特性和暫態(tài)電壓擾動范圍的考慮。

本文仿真分析了系統(tǒng)暫態(tài)電壓跌落與擾動范圍的關(guān)系，并基于負荷節(jié)點的電壓偏移量提出了暫態(tài)電壓擾動范圍判別指標，通過該指標將電壓擾動類型劃分為全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動和局部暫態(tài)電壓擾動。以該指標的判別結(jié)果為基礎(chǔ)，本文綜合考慮了擾動后系統(tǒng)電壓與頻率的動態(tài)過程，構(gòu)建了基于暫態(tài)電壓擾動范圍判別的自適應(yīng)低壓減載策略，該策略采用2套自適應(yīng)減載方案來分別應(yīng)對全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動問題和局部暫態(tài)電壓擾動問題。對IEEE 39 節(jié)點系統(tǒng)的仿真結(jié)果驗證了該策略在應(yīng)對不同失穩(wěn)場景時的有效性和優(yōu)越性。

1 暫態(tài)電壓擾動范圍判別指標

當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，負荷節(jié)點電壓下降。負荷節(jié)點電壓的跌落程度不僅受發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器、系統(tǒng)無功充裕程度、網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)以及負荷的電壓特性等因素的影響，還受到故障擾動地點的影響。相同的擾動量出現(xiàn)在系統(tǒng)的不同地點，造成的暫態(tài)電壓擾動范圍及電壓跌落程度也有所不同。

圖1為IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)，考慮發(fā)電機調(diào)壓器和調(diào)速器，負荷采用70%電動機和30%恒阻抗并聯(lián)模型[17]，電動機考慮轉(zhuǎn)子電磁暫態(tài)，在PSASP上進行仿真。圖2和圖3為相同大小有功缺額分布在不同地點的暫態(tài)電壓偏移對比圖。

圖1 IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)Fig.1 IEEE 39-bus system

圖2 負荷電壓偏移量(39母線)Fig.2 Voltage offset of load(39 bus)

圖3 負荷電壓偏移量(25母線)Fig.3 Voltage offset of load(25 bus)

圖2所設(shè)故障為39機脫落有功1 000 MW。系統(tǒng)的最大負荷電壓偏移量出現(xiàn)在39負荷母線，其暫態(tài)電壓在故障后0.2 s已跌落超過-0.2 pu，而此時的系統(tǒng)平均負荷電壓偏移量僅為-0.085 pu，最大負荷電壓偏移量超過平均負荷電壓偏移量的2倍。

圖3所設(shè)故障為30，32，33和38機分別脫落有功250 MW，總有功缺額也為1 000 MW。系統(tǒng)的最大負荷電壓偏移量出現(xiàn)在25負荷母線，其暫態(tài)電壓在故障后0.2 s內(nèi)的跌落值為-0.039 pu，此時的系統(tǒng)平均負荷電壓偏移量為-0.030 pu，與最大負荷電壓偏移量相差不大。

對比圖2和3可知，相同有功缺額在系統(tǒng)的分布不同，暫態(tài)電壓擾動范圍也有所不同。有功缺額分布越集中，最大負荷電壓偏移量與平均負荷電壓量相差倍數(shù)越大，暫態(tài)電壓的擾動范圍越集中。

因此，本文通過比較最大負荷電壓偏移量與平均負荷電壓偏移量，將暫態(tài)電壓擾動劃分為局部暫態(tài)電壓擾動和全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動，并采用電壓跌落幅值按如下步驟判別暫態(tài)電壓擾動范圍。

(1)計算全網(wǎng)各負荷節(jié)點的電壓跌落幅值。

通過廣域測量系統(tǒng)計算電力系統(tǒng)在故障發(fā)生后0.2 s內(nèi)各負荷節(jié)點的電壓跌落值：

ΔUj=Uj-Uj0，j=1,2,…,N

(1)

式中：j為負荷節(jié)點號；ΔUj為第j個負荷節(jié)點的電壓跌落值；Uj為故障后0.2 s時第j個負荷節(jié)點的電壓；Uj0為故障前第j個負荷節(jié)點的電壓；N為負荷節(jié)點總數(shù)。

(2)按照電壓跌落幅值大小對各負荷節(jié)點進行排序，使得：

(2)

注意：對負荷節(jié)點排序時，不考慮負荷電壓升高即ΔUj為正數(shù)的節(jié)點。

(3)計算負荷節(jié)點的平均電壓偏移量ΔUav：

(3)

(4)判別暫態(tài)電壓擾動范圍。

若最大負荷電壓偏移量小于平均負荷電壓偏移量的2倍即滿足式(4)，則判斷該擾動為全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動，即

ΔUmax<2ΔUav

(4)

若最大負荷電壓偏移量大于或等于平均負荷電壓偏移量的2倍即滿足式(5)，則判斷該擾動為局部暫態(tài)電壓擾動，即

ΔUmax≥2ΔUav

(5)

2 基于暫態(tài)電壓擾動范圍判別的自適應(yīng)低壓減載新策略

2.1 有功缺額獲取

系統(tǒng)發(fā)生嚴重擾動出現(xiàn)有功不平衡量時，可通過廣域測量系統(tǒng)追蹤全網(wǎng)各機組的頻率動態(tài)變化過程，從而按式(6)根據(jù)各機組的頻率變化率計算系統(tǒng)的有功缺額大小，即

(6)

式中：i為發(fā)電機組號；N0為發(fā)電機總數(shù)；ΔPi為第i臺發(fā)電機有功缺額；Ti為第i臺發(fā)電機的慣性時間常數(shù)；Si為第i臺發(fā)電機額定容量；fn為額定頻率50 Hz；dfi/dt為通過廣域測量系統(tǒng)獲得的第i臺發(fā)電機在故障后0.2 s時的頻率變化率；fc為系統(tǒng)等效慣性中心頻率。

2.2 切負荷量分配

當系統(tǒng)發(fā)生負荷電壓跌落時，先按照暫態(tài)電壓擾動范圍判別指標確定暫態(tài)電壓擾動的范圍，若擾動類型為全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動，則采用全網(wǎng)切負荷控制方案，若擾動類型為局部暫態(tài)電壓擾動，則采用局部切負荷控制方案。

(1)全網(wǎng)切負荷方案：在所有負荷節(jié)點進行切負荷操作，各負荷節(jié)點的切負荷量按照其電壓跌落幅值大小根據(jù)式(7)和(8)進行分配，即：

(7)

ΔPj=wjΔP,j=1,2,…,N

(8)

式中：wj為第j個切負荷節(jié)點的電壓偏移量占所有負荷節(jié)點電壓偏移量總和的比例即切負荷分配比例；ΔPj為第j個切負荷節(jié)點的切負荷量；ΔP為由式(6)求得的全網(wǎng)有功缺額。

(2)局部切負荷方案：從電壓跌落最嚴重的負荷節(jié)點即|ΔUj|最大的節(jié)點開始進行切負荷操作，直到所切除負荷量與有功缺額總量相等，即

(9)

式中M為進行切負荷節(jié)點的個數(shù)。

具體的方案流程圖如圖4所示。

3 仿真結(jié)果分析

本文仿真分析了在全網(wǎng)電壓擾動和局部電壓擾動下新策略的低壓減載效果，仿真結(jié)果驗證了新方案相較于傳統(tǒng)低壓減載方案在應(yīng)對不同失穩(wěn)場景時的有效性和優(yōu)越性。

3.1 失穩(wěn)場景一：局部電壓失穩(wěn)

0.5 s時IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)31號機跳閘，同時14-4與11-6這2條線路跳開，通過各機組頻率響應(yīng)可測得系統(tǒng)故障后0.2 s時的有功缺額為520.22 MW。

圖4 自適應(yīng)低壓減載方案流程圖Fig.4 Adaptive scheme of UVLS

如圖5所示，該故障將造成負荷節(jié)點電壓失穩(wěn)，并且不同母線的電壓跌落速度、電壓偏移幅度相差較大。圖6為各機組頻率響應(yīng)曲線，由于感應(yīng)電動機堵轉(zhuǎn)，使得負荷的有功功率急劇下降，導(dǎo)致除39機外的機組頻率在跌落約0.1 Hz后又迅速上升至51 Hz。另外，由于出現(xiàn)了功角失穩(wěn)(39號機組失步)，使得頻率和電壓在失穩(wěn)過程中發(fā)生振蕩。

圖5 負荷電壓響應(yīng)Fig.5 Voltage responses of loads

圖7～9為本文的自適應(yīng)低壓減載方案與傳統(tǒng)低壓減載方案的效果對比圖。傳統(tǒng)低壓減載方案定義如表1所示，共設(shè)5個基本輪和1個特殊輪，總切負荷率可達45%。在此故障擾動下，傳統(tǒng)方案將切除1 215.90 MW。而對于本文的自適應(yīng)低壓減載方案，由于故障后0.2 s系統(tǒng)最大負荷電壓偏移量為-0.17 pu(31母線)，而系統(tǒng)平均負荷電壓偏移量為-0.05 pu，滿足式(5)，因此采用局部切負荷方案：依次切除31母線負荷、7母線負荷以及55.45%的4母線負荷，共520.22 MW。此方案比傳統(tǒng)方案少切除695.68 MW。

圖6 機組頻率響應(yīng)Fig.6 Frequency responses of generators

圖7 減載后負荷平均電壓Fig.7 Average voltage of load after UVLS

圖8 減載后31母線電壓Fig.8 Bus-31 voltage after UVLS

圖9 減載后機組慣性中心頻率Fig.9 Frequency of inertia center after UVLS

表1 傳統(tǒng)低壓減載方案

Table 1 Conventional UVLS schemes

從圖7可以看出，雖然傳統(tǒng)方案切除負荷更多，但是由于各處低壓減載裝置需要逐輪動作，負荷的切除時間晚，使得負荷電壓恢復(fù)較慢，恢復(fù)后的穩(wěn)態(tài)值過低。由圖8可以看出，利用傳統(tǒng)方案系統(tǒng)依然發(fā)生局部電壓失穩(wěn)，其中31母線電壓將低于0.6 pu，且由于電壓失穩(wěn)使得負荷有功功率降低，最終導(dǎo)致頻率升至50.8 Hz(如圖9所示)。利用本文的自適應(yīng)低壓減載方案，在局部減載后使得系統(tǒng)平均電壓迅速恢復(fù)至額定值，最低電壓(31母線電壓)也恢復(fù)至接近0.9 pu，并且頻率偏差不超過±0.1 Hz，減載效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)低壓減載方案。

3.2 失穩(wěn)場景二：全網(wǎng)電壓失穩(wěn)

0.5 s時IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)30，32和38機組相繼跳閘，根據(jù)其余機組的頻率響應(yīng)可測得系統(tǒng)故障后0.2 s時的有功缺額為1 730 MW。如圖10所示，系統(tǒng)將發(fā)生大面積電壓失穩(wěn)，振蕩劇烈，并且不同負荷母線的電壓跌落速度、電壓偏移幅度相差很小。圖11為各機組頻率響應(yīng)曲線，39機組與其他機組失步，并且除39機外的其余機組在故障后約0.4 s頻率均跌至49.7 Hz以下，而后由于感應(yīng)電動機堵轉(zhuǎn)，使得機組頻率超出51 Hz。

圖12為本文的自適應(yīng)低壓減載方案與傳統(tǒng)低壓減載方案的效果對比圖。傳統(tǒng)低壓減載方案定義如表1所示，在此故障擾動下，傳統(tǒng)方案將切除1 978.92 MW。對于本文的自適應(yīng)減載方案，由于故障后0.2 s系統(tǒng)最大負荷電壓偏移量為-0.13 pu(28母線)，而系統(tǒng)平均負荷電壓偏移量為-0.10 pu，滿足式(4)，因此采用全網(wǎng)切負荷方案，在所有負荷節(jié)點按照電壓跌落幅度進行切負荷量的分配，共切除負荷1 730 MW，比傳統(tǒng)方案少切除248.92 MW。

從圖12可以看出，傳統(tǒng)低壓減載方案在減載后仍發(fā)生大面積電壓崩潰，并由于機組的失步出現(xiàn)嚴重振蕩；利用本文的自適應(yīng)方案進行減載后，負荷平均電壓可以在故障后1 s內(nèi)迅速恢復(fù)至額定值以上，且電壓在恢復(fù)過程中振蕩幅度小，在故障后5 s時負荷電壓基本達到新的穩(wěn)定狀態(tài)。

圖10 負荷電壓響應(yīng)Fig.10 Voltage response of loads

圖11 機組頻率響應(yīng)Fig.11 Frequency responses of generators

圖12 減載后負荷平均電壓Fig.12 Average voltage of load after UVLS

4 結(jié) 論

相同擾動量出現(xiàn)在系統(tǒng)的不同地點，造成的暫態(tài)電壓擾動范圍有所不同。擾動越集中，系統(tǒng)中不同負荷母線的暫態(tài)電壓跌落程度相差越大；擾動越分散，不同負荷母線的暫態(tài)電壓跌落程度相差越小。基于此，本文通過比較最大負荷電壓偏移量與系統(tǒng)平均負荷電壓偏移量，提出了暫態(tài)電壓擾動范圍判別指標，將暫態(tài)電壓擾動類型劃分為全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動和局部暫態(tài)電壓擾動。

以暫態(tài)電壓擾動范圍判別指標的判別結(jié)果為基礎(chǔ)，本文綜合考慮了擾動后系統(tǒng)電壓與頻率的動態(tài)過程，構(gòu)建了基于暫態(tài)電壓擾動范圍判別的自適應(yīng)低壓減載策略，該策略采用2套自適應(yīng)減載方案來分別應(yīng)對全網(wǎng)暫態(tài)電壓擾動問題和局部暫態(tài)電壓擾動問題。相較于傳統(tǒng)的逐輪次低壓減載方案，本方案具有動作迅速、切負荷量小等優(yōu)點，并且能使系統(tǒng)具有更優(yōu)的動態(tài)恢復(fù)過程和穩(wěn)態(tài)恢復(fù)指標，能有效地保障電力系統(tǒng)在大擾動后的暫態(tài)電壓的穩(wěn)定性，同時也有利于減小擾動過程中系統(tǒng)頻率的偏移量。

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(編輯：張媛媛)

Adaptive Undervoltage Load Shedding Strategy Based on Disturbance Scale Discrimination of Transient Voltage

LIU Wei1, LI Ye2, ZHANG Baohui2, LEI Junzhe1

(1.State Grid Henan Electric Power Research, Zhengzhou 450052, China;2.School of Electrical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)

Conventional undervoltage load shedding(UVLS) scheme only focuses on local voltages without considering the response characteristics of transient voltage in whole gird.This paper analyzed the relationship between transient voltage drops and disturbance scale, proposed discriminant index for the disturbance scale of transient voltages based on the offset of voltage drops, and divided the transient voltage disturbance into two categories: the whole-grid transient voltage disturbance and the partial-region transient voltage disturbance.On the basis of the discriminant index results, an adaptive UVLS strategy based on the disturbance scale discrimination of transient voltages was constructed, with consideration on the dynamic process of voltage and frequency after the disturbance, which could solve the whole-grid transient voltage disturbance and the partial-grid transient voltage disturbance respectively with two adaptive load shedding schemes.Finally, the effectiveness and superiority of this strategy in different instability scenarios were verified by the simulation on the IEEE 39-bus system.

voltage stability; disturbance scale; load shedding; dynamic frequency; adaptive control

TM 712

A

1000-7229(2015)03-0065-06

10.3969/j.issn.1000-7229.2015.03.011

2014-10-14

2014-11-06

劉巍(1977)，女，高級工程師，碩士，主要從事電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制和電力系統(tǒng)風(fēng)險管理等方面研究工作；

李曄(1990)，男，碩士研究生，本文通訊作者，主要研究方向為電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性控制；

張保會(1953)，男，教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向為電力系統(tǒng)繼電保護，安全穩(wěn)定控制和電力系統(tǒng)通信等；

雷俊哲(1984)，男，工程師，碩士，主要從事電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制和電力系統(tǒng)風(fēng)險管理等方面的研究工作。