曾慶成,陳文浩,黃 玲
(大連海事大學(xué) 交通運(yùn)輸管理學(xué)院,遼寧 大連 116026)
隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展,集裝箱港口吞吐量快速增長(zhǎng).大量的集卡在高峰時(shí)期到達(dá)港口,導(dǎo)致集裝箱碼頭閘口集卡排隊(duì)現(xiàn)象增加,這一方面降低了港口集疏運(yùn)效率和集卡車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)效益,另一方面容易造成港區(qū)甚至所在城市的交通擁堵,加劇港區(qū)環(huán)境污染.如何減少集卡排隊(duì)成為集裝箱碼頭、集卡車(chē)隊(duì)和管理部門(mén)關(guān)心的熱點(diǎn)問(wèn)題.
為減少碼頭集卡擁堵,國(guó)內(nèi)外一些港口實(shí)施了集卡預(yù)約、擁堵收費(fèi)和時(shí)間窗設(shè)置等管理集卡到達(dá)的方法.其中,擁堵收費(fèi)被認(rèn)為是解決集裝箱碼頭集卡擁堵的有效方法之一.
擁堵收費(fèi)研究在理論和實(shí)踐上都具有十分重要的意義,是經(jīng)濟(jì)學(xué)和交通工程學(xué)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一.擁堵收費(fèi)最早被用于治理城市道路擁堵問(wèn)題,在倫敦、新加坡等城市得到較好的應(yīng)用.國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)擁堵收費(fèi)問(wèn)題開(kāi)展了大量的研究,構(gòu)建了擁堵收費(fèi)模型.已有的擁堵收費(fèi)模型分為兩種:一種是以Walters[1]為代表的靜態(tài)收費(fèi)方法,此方法以邊際成本定價(jià)模型為基礎(chǔ),考查經(jīng)典的一般道路最優(yōu)擁堵定價(jià)理論,以社會(huì)效益的最大化為目標(biāo)構(gòu)建擁堵定價(jià)模型;另一種是以Vickrey[2]為代表的動(dòng)態(tài)收費(fèi)方法,即在高峰期內(nèi)對(duì)出行者進(jìn)行動(dòng)態(tài)收費(fèi),假設(shè)一定時(shí)刻的收費(fèi)水平等于不收費(fèi)平衡下該時(shí)刻出行者的等待時(shí)間費(fèi)用,構(gòu)建擁堵定價(jià)模型.由于動(dòng)態(tài)收費(fèi)在實(shí)踐上比較困難,Lindsey 等[3]提出了 多階段擁堵收費(fèi)(step tolling)的方法,目的是在接近動(dòng)態(tài)收費(fèi)的同時(shí),提高可操作性.
另一方面,擁堵收費(fèi)社會(huì)福利的問(wèn)題也受到關(guān)注,典型研究如Harrington等[4]研究擁堵收費(fèi)公眾支持的問(wèn)題,結(jié)果表明,除管理部門(mén)和一部分時(shí)間價(jià)值高的出行者外,大部分的出行者會(huì)從擁堵收費(fèi)中遭受利益損失,并認(rèn)為擁堵收費(fèi)系統(tǒng)成功的關(guān)鍵在于爭(zhēng)取公眾的支持和理解.為研究擁堵收費(fèi)中管理者與司機(jī)相互制約、相互影響的關(guān)系,一些學(xué)者使用雙層規(guī)劃模型來(lái)求解擁堵收費(fèi)定價(jià)問(wèn)題,如陳來(lái)榮等[5]、黃亞飛等[6]、劉南 等[7]的研究.
近年來(lái),擁堵收費(fèi)逐漸被應(yīng)用于管理港口集卡到達(dá),如洛杉磯、長(zhǎng)灘、新加坡等港口[8-9].一些學(xué)者對(duì)集卡擁堵收費(fèi)的效果進(jìn)行了研究,如Yuen等[9]、彭傳圣等[10]通過(guò)對(duì)洛杉磯港、長(zhǎng)灘港的研究,認(rèn)為擁堵收費(fèi)能夠有效減少碼頭集卡排隊(duì).Chen等[11]建立了集卡收費(fèi)優(yōu)化模型,首先以集卡排隊(duì)最小為目標(biāo)獲得每個(gè)時(shí)段最優(yōu)的集卡到達(dá)量,然后以總收費(fèi)最小為目標(biāo),以滿足第一階段獲得的集卡到達(dá)量為約束,優(yōu)化每個(gè)時(shí)段的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn).
已有的道路擁堵收費(fèi)的研究可以為集卡擁堵收費(fèi)問(wèn)題提供一定的借鑒,如擁堵收費(fèi)的定價(jià)模型、社會(huì)福利分析、收費(fèi)策略等.但是,由于系統(tǒng)參與者行為特征、收費(fèi)目的,以及收費(fèi)方法等均有較大不同,需要與之適應(yīng)的模型與方法.同時(shí),在集卡擁堵收費(fèi)中,如何考慮各方利益均衡進(jìn)行擁堵收費(fèi)定價(jià),如何有效刻畫(huà)收費(fèi)情況下碼頭集卡到達(dá)與排隊(duì)行為,如何設(shè)計(jì)有效的求解方法等有待進(jìn)一步研究.
針對(duì)上述問(wèn)題,本文建立集卡擁堵收費(fèi)雙層規(guī)劃模型,其中上層為擁堵收費(fèi)優(yōu)化模型,下層為用戶均衡模型,通過(guò)上下層模型間的反饋決定最優(yōu)的集裝箱碼頭擁堵收費(fèi)方案.為了求解模型,設(shè)計(jì)基于文化基因啟發(fā)式算法和逐點(diǎn)固定流體近似算法的求解方法.
集卡擁堵收費(fèi)是指在考慮集卡進(jìn)港時(shí)段選擇行為的基礎(chǔ)上,通過(guò)向高峰時(shí)段到達(dá)集卡收取一定的費(fèi)用,達(dá)到減少排隊(duì)時(shí)間、緩解碼頭擁堵的目的.為此,碼頭經(jīng)營(yíng)者需要確定合理的擁堵收費(fèi)方案,科學(xué)評(píng)價(jià)擁堵收費(fèi)的效果.為提高擁堵收費(fèi)的科學(xué)性,不僅需要考慮碼頭閘口能力的大小、集卡到達(dá)規(guī)律,以及閘口服務(wù)時(shí)間不確定性的影響,還要考慮擁堵收費(fèi)對(duì)集卡進(jìn)港時(shí)段選擇行為的影響.
為此,采用雙層規(guī)劃模型刻畫(huà)各利益主體間的關(guān)系(如圖1所示).上層模型表示碼頭運(yùn)營(yíng)商的決策行為,決策變量是各時(shí)段的收費(fèi)水平;下層模型表示集卡司機(jī)針對(duì)上層模型決策做出的最優(yōu)選擇,即集卡司機(jī)以廣義費(fèi)用最低為目標(biāo),選擇到港時(shí)段.決策過(guò)程中,上下層的決策與選擇行為相互影響,即:首先,由上層模型獲得初始的擁堵收費(fèi)方案;然后,下層模型中基于集卡司機(jī)選擇確定集卡到達(dá)序列,利用排隊(duì)論模型計(jì)算集卡排隊(duì)時(shí)間,從而得到上層模型的目標(biāo)函數(shù)值,進(jìn)而對(duì)上層模型中的擁堵收費(fèi)系數(shù)進(jìn)行調(diào)整.通過(guò)上下層模型間的反饋獲得最優(yōu)的擁堵收費(fèi)方案.
為構(gòu)建模型,定義參數(shù)與變量如下.
模型參數(shù)
T:決策時(shí)段的集合;
N:集卡到達(dá)總量;
nt:t時(shí)段到達(dá)的集卡數(shù)量,t∈T;
wt:t時(shí)段的排隊(duì)時(shí)間,t∈T;
c:集卡的平均單位排隊(duì)成本;
crt:計(jì)劃r時(shí)段到達(dá)(即無(wú)收費(fèi)時(shí))的集卡選擇在t時(shí)段到達(dá)的集卡廣義費(fèi)用,t∈T,r∈T;
frt:計(jì)劃r時(shí)段到達(dá)的集卡選擇在t時(shí)段到達(dá)的集卡到達(dá)量,t∈T,r∈T;
λt:t時(shí)段集卡到達(dá)率,t∈T;
Ct:t時(shí)段閘口服務(wù)臺(tái)數(shù)量,t∈T;ρt:t時(shí)段閘口利用率,t∈T;
υt:t時(shí)段閘口服務(wù)效率,t∈T;
umax:用戶承擔(dān)擁堵費(fèi)能力的上限;
umin:擁堵收費(fèi)交易費(fèi)用.
決策變量
ut:t時(shí)段擁堵收費(fèi),t∈T.
(1)上層模型
如果不考慮擁堵收費(fèi)對(duì)集卡到達(dá)總量的影響,上層模型目標(biāo)函為系統(tǒng)總排隊(duì)成本以及廣義費(fèi)用最小.
約束條件:
式中:ω1+ω2=1,ω1>0,ω2>0.式(2)是PSFFA 動(dòng)態(tài)排隊(duì)時(shí)間計(jì)算公式,式(3)表示擁堵收費(fèi)不高于用戶承擔(dān)能力的上限,不低于擁堵收費(fèi)交易費(fèi)用.ut需要先設(shè)定一個(gè)初始值,然后根據(jù)下層模型的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行調(diào)整.nt、frt、crt需要由下層模型求出.
(2)下層模型
對(duì)任何由上層模型給出的擁堵收費(fèi)方案,下層模型中有唯一的平衡到達(dá)情況與之對(duì)應(yīng).下層模型為集卡選擇到達(dá)時(shí)段模型,其目標(biāo)函數(shù)為集卡廣義費(fèi)用最小.
約束條件:
式(5)~(7)表示集卡到達(dá)量平衡約束,其中qr表示無(wú)收費(fèi)時(shí)在r時(shí)刻到達(dá)閘口的集卡數(shù)量.式(8)表示集卡司機(jī)廣義成本構(gòu)成,集卡司機(jī)選擇某時(shí)段的廣義成本取決于三方面因素:到達(dá)時(shí)段的排隊(duì)時(shí)間,到達(dá)時(shí)段與原計(jì)劃時(shí)段的偏移,以及到達(dá)時(shí)段的收費(fèi)ut.
ut根據(jù)不同的收費(fèi)策略和收費(fèi)方法可以有不同的表示.目前,擁堵收費(fèi)的方法可以分為動(dòng)態(tài)收費(fèi)方法和靜態(tài)收費(fèi)方法.動(dòng)態(tài)擁堵收費(fèi)根據(jù)擁堵?tīng)顩r實(shí)時(shí)調(diào)整收費(fèi)費(fèi)率,即
本文采用靜態(tài)收費(fèi)方法,設(shè)定收費(fèi)時(shí)段和不收費(fèi)時(shí)段,對(duì)每個(gè)收費(fèi)時(shí)段收取不同水平的費(fèi)用,收費(fèi)時(shí)段設(shè)置的時(shí)間長(zhǎng)度越小,收費(fèi)效果就越接近動(dòng)態(tài)收費(fèi).其分時(shí)段收費(fèi)函數(shù)如下:
該模型屬于NP-h(huán)ard問(wèn)題,為了求解模型,設(shè)計(jì)基于文化基因啟發(fā)式(memetic heuristic,MH)算法和逐點(diǎn)固定流體近似(PSFFA)算法的求解方法,利用文化基因啟發(fā)式算法搜索最優(yōu)收費(fèi)方案,利用逐點(diǎn)固定流體近似算法計(jì)算集卡排隊(duì)時(shí)間.
在遺傳算法中,通過(guò)隨機(jī)變異得到一個(gè)可提高整個(gè)種群性能的個(gè)體是非常困難的,導(dǎo)致算法收斂速度較慢.因此,本文采用模擬文化進(jìn)化過(guò)程的文化基因啟發(fā)式算法.與遺傳算法相比,文化基因啟發(fā)式算法可以在局部搜索過(guò)程中進(jìn)行優(yōu)化,提高算法收斂速度.
這里設(shè)計(jì)算法的主要思路是:首先,通過(guò)隨機(jī)方法生成初始種群,進(jìn)行遺傳操作生成子代,并對(duì)生成的子代進(jìn)行禁忌搜索;對(duì)更新后的種群進(jìn)行選擇操作,將種群中適應(yīng)度值高的個(gè)體保留下來(lái)并拋棄余下個(gè)體;然后重復(fù)這個(gè)過(guò)程,直到滿足停止條件.其主要框架如圖2所示.
圖2 文化基因啟發(fā)式算法框架Fig.2 Framework of memetic heuristic algorithm
(1)文化基因與初始種群
每個(gè)個(gè)體由K個(gè)文化基因(meme)構(gòu)成,每個(gè)文化基因meme(t)表示第t個(gè)時(shí)段的擁堵費(fèi)It.初始種群中的個(gè)體數(shù)為N,每個(gè)個(gè)體的文化基因首先由一個(gè)0-1變量決定是否收費(fèi),若收費(fèi)則用標(biāo)準(zhǔn)分布U(1,umax)產(chǎn)生擁堵收費(fèi)的大小,umax表示最大的擁堵費(fèi)水平.
(2)交叉操作
文化基因搜索過(guò)程模仿自然進(jìn)化過(guò)程,從父代中生成新的子代.在父代中隨機(jī)選擇兩個(gè)父本,設(shè)定一個(gè)交叉參數(shù)Φ,對(duì)應(yīng)每個(gè)文化基因產(chǎn)生一個(gè)0至1.0的隨機(jī)數(shù),如果隨機(jī)數(shù)小于Φ,則將兩個(gè)父本對(duì)應(yīng)的文化基因進(jìn)行交叉操作.圖3描述了交叉操作的過(guò)程,第2位和最后一位的文化基因進(jìn)行交叉,其余部分保持不變.
圖3 交叉操作Fig.3 Crossover operation
(3)禁忌搜索
在交叉操作之后采用禁忌搜索提高子代的適應(yīng)度值.在這個(gè)過(guò)程中,子代的個(gè)體被允許通過(guò)相鄰個(gè)體改進(jìn)自身的文化基因,相鄰個(gè)體通過(guò)改變個(gè)體的某個(gè)文化基因得到.圖4說(shuō)明了相鄰個(gè)體的生成方法,其中第3位由6.4變成3.5,新的值通過(guò)隨機(jī)變量產(chǎn)生.
在禁忌搜索過(guò)程中,每個(gè)個(gè)體均產(chǎn)生相鄰個(gè)體,若相鄰個(gè)體的適應(yīng)度比原有個(gè)體的要高,則使用相鄰個(gè)體替代(進(jìn)化)原有個(gè)體.選擇適應(yīng)度最大的個(gè)體,記為梯度個(gè)體(gradient solution),然后比較梯度個(gè)體文化基因發(fā)生改變的位置,將這個(gè)位置記入禁忌列表,在下次生成相鄰個(gè)體的過(guò)程中,被記入禁忌列表中的文化基因位不能被改變,若沒(méi)有發(fā)生改變則不更新禁忌列表.
圖4 相鄰個(gè)體的生成方法Fig.4 Generation method of adjacent individual
在圖2的算法流程中,需要通過(guò)計(jì)算排隊(duì)時(shí)間獲得適應(yīng)度值.由于集卡到達(dá)具有隨時(shí)間變化的非穩(wěn)態(tài)特征[11],傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)排隊(duì)模型雖然可以得到集卡排隊(duì)的平均情況,但是無(wú)法計(jì)算非穩(wěn)態(tài)特征的排隊(duì)情況.仿真軟件雖然可以計(jì)算非穩(wěn)態(tài)的排隊(duì)時(shí)間,但是計(jì)算速度較慢.因此,本文設(shè)計(jì)了基于逐點(diǎn)固定流體近似(PSFFA)算法[12]的方法計(jì)算排隊(duì)時(shí)間,其基本思想是將每個(gè)時(shí)段分為若干個(gè)更小的時(shí)間段,在每個(gè)時(shí)間段上應(yīng)用靜態(tài)排隊(duì)理論計(jì)算排隊(duì)長(zhǎng)度,并且所有時(shí)間段的排隊(duì)長(zhǎng)度都服從流守恒(圖5).
圖5 PSFFA 計(jì)算過(guò)程Fig.5 Calculation process of PSFFA
時(shí)段t的排隊(duì)長(zhǎng)度為L(zhǎng)t,集卡到達(dá)率為λt.為了計(jì)算動(dòng)態(tài)排隊(duì)長(zhǎng)度,將t時(shí)段分為J個(gè)時(shí)間點(diǎn),則t時(shí)段j時(shí)間點(diǎn)的集卡到達(dá)率為λt,j=λt,μt,j=Ct,jυt,jρt,j,排隊(duì)長(zhǎng)度為L(zhǎng)t,j,排隊(duì)時(shí)間為wt,j.根據(jù)流守恒原理,有
其中ρt,j=G-1(Lt,j),是經(jīng)典排隊(duì)模型隊(duì)長(zhǎng)函數(shù)的反函數(shù),可由二分法逼近求解,步驟如下:
步驟1 已知隊(duì)長(zhǎng)Lt,j,令
以天津港某集裝箱碼頭集卡到達(dá)數(shù)據(jù)為例,進(jìn)行算例分析.經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)分析,該碼頭集卡到達(dá)時(shí)間間隔服從負(fù)指數(shù)分布,閘口服務(wù)時(shí)間服從4階愛(ài)爾朗分布,閘口服務(wù)規(guī)則為先到先服務(wù).于是,隊(duì)長(zhǎng)計(jì)算公式為
其中服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù)C為10,愛(ài)爾朗分布系數(shù)k=4,ρ表示系統(tǒng)利用率.PSFFA 算法中的時(shí)間點(diǎn)個(gè)數(shù)J設(shè)為10.其他參數(shù)為最大平均擁堵收費(fèi)水平設(shè)為30,ω1=ω2=0.5.
為了驗(yàn)證PSFFA 算法的可靠性,使用該碼頭連續(xù)12d閘口數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真(采用的仿真軟件為Arena),將仿真得到的結(jié)果(這里視為實(shí)際排隊(duì)時(shí)間)與基于PSFFA 算法計(jì)算的結(jié)果比較(如圖6所示).結(jié)果表明:PSFFA 算法計(jì)算得到的排隊(duì)時(shí)間與實(shí)際排隊(duì)時(shí)間的相關(guān)系數(shù)較大(R2=0.895),可以說(shuō)明PSFFA 算法的有效性.
圖6結(jié)果表明,現(xiàn)狀集卡平均排隊(duì)時(shí)間為14.6min,最大排隊(duì)時(shí)間為46.9min.碼頭集卡到達(dá)高峰集中在每天的10時(shí)、15時(shí)、22時(shí),容易出現(xiàn)排隊(duì)擁堵.在某些時(shí)段會(huì)出現(xiàn)集卡到達(dá)量較小,閘口利用率不高的現(xiàn)象.
以上述實(shí)際數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用蒙特卡羅仿真法,設(shè)定3種不同的場(chǎng)景,分別用S1、S2、S3表示每天總的集卡到達(dá)量處于高中低3種水平.每個(gè)場(chǎng)景均隨機(jī)產(chǎn)生7個(gè)算例,每個(gè)算例的時(shí)段數(shù)T為24,N通過(guò)隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生并服從U(m1,m2),如表1所示.
圖6 PSFFA 算法與仿真方法計(jì)算結(jié)果比較Fig.6 Comparison of the calculation results between PSFFA algorithm and simulation method
表1 情景設(shè)定Tab.1 Scenarios setting
采用文化基因啟發(fā)式算法求解擁堵收費(fèi),初始種群個(gè)體數(shù)為200,交叉參數(shù)Φ=0.3,禁忌列表長(zhǎng)度Ln=56,算法最大迭代次數(shù)為500,計(jì)算結(jié)果如圖7~9所示.
圖7至圖9分別說(shuō)明了不同集卡到達(dá)量下的最優(yōu)擁堵收費(fèi)定價(jià).當(dāng)碼頭集卡到達(dá)量處于較低水平時(shí)(情景S1),優(yōu)化結(jié)果是高峰所處的時(shí)段征收擁堵收費(fèi),且擁堵收費(fèi)的定價(jià)較低.由于集卡到達(dá)量較小,排隊(duì)并不明顯,通過(guò)征收擁堵費(fèi)改變高峰排隊(duì)時(shí)間的效果不明顯;當(dāng)碼頭天作業(yè)量處于中等水平時(shí)(情景S2),需要對(duì)高峰時(shí)段征收更多的擁堵費(fèi),高峰時(shí)段排隊(duì)時(shí)間的降低明顯;當(dāng)碼頭天作業(yè)量處于較高水平時(shí)(情景S3),不僅需要對(duì)高峰時(shí)段征收擁堵費(fèi),在臨近高峰的其他時(shí)段也征收擁堵費(fèi),以促使集卡到達(dá)向其他時(shí)段轉(zhuǎn)移.
圖7 情景S1 的計(jì)算結(jié)果Fig.7 Calculation results of scenario S1
圖8 情景S2 的計(jì)算結(jié)果Fig.8 Calculation results of scenario S2
圖9 情景S3 的計(jì)算結(jié)果Fig.9 Calculation results of scenario S3
由于在優(yōu)化模型中考慮了集卡司機(jī)廣義費(fèi)用,模型優(yōu)化的結(jié)果征收的擁堵費(fèi)通常不會(huì)太多.如果不考慮集卡司機(jī)廣義費(fèi)用的多少,從碼頭管理者的角度出發(fā),需要知道征收擁堵費(fèi)的多少對(duì)降低排隊(duì)時(shí)間效果的影響.這里將上層模型改為
約束條件:
其中,式(20)表示的是擁堵收費(fèi)強(qiáng)度,采用情景S3進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如表2所示.結(jié)果表明,隨著擁堵收費(fèi)強(qiáng)度的增加,平均排隊(duì)時(shí)間降低.當(dāng)收費(fèi)強(qiáng)度非常大時(shí),各時(shí)段的集卡到達(dá)趨于平衡,這時(shí)的排隊(duì)時(shí)間為最小的12.86min.
表2 擁堵收費(fèi)強(qiáng)度敏感度分析Tab.2 Sensitivity analysis of congestion charging intensity
(1)針對(duì)集卡到達(dá)隨時(shí)間變化的特性,建立非平穩(wěn)排隊(duì)模型,基于PSFFA 算法計(jì)算集卡排隊(duì)時(shí)間.此方法可以有效描述集卡到達(dá)特征,為集裝箱碼頭管理集卡到達(dá)(包括集卡預(yù)約與擁堵收費(fèi))提供依據(jù).
(2)構(gòu)建集卡擁堵收費(fèi)模型,此模型綜合考慮了集卡司機(jī)與集裝箱碼頭運(yùn)營(yíng)商之間的利益關(guān)系,確定每個(gè)時(shí)段最優(yōu)的擁堵收費(fèi)額度,可以為集卡擁堵收費(fèi)決策提供依據(jù),有助于深化擁堵收費(fèi)理論與方法.
(3)實(shí)際應(yīng)用方面,針對(duì)我國(guó)集裝箱碼頭數(shù)據(jù)開(kāi)展算例分析,可以為我國(guó)集裝箱碼頭擁堵收費(fèi)的實(shí)施提供依據(jù).
本文構(gòu)建的模型中,假設(shè)集卡司機(jī)的廣義費(fèi)用與排隊(duì)時(shí)間、擁堵收費(fèi)等因素有關(guān).事實(shí)上,運(yùn)輸任務(wù)有輕重緩急,其排隊(duì)時(shí)間的影響程度不同,而且由于工作習(xí)慣原因,不同時(shí)段到達(dá)對(duì)集卡司機(jī)的影響也不同.因此,綜合考慮影響集卡到達(dá)時(shí)段選擇的因素,提高廣義費(fèi)用函數(shù)的科學(xué)性以及擁堵收費(fèi)模型的有效性,是值得進(jìn)一步深入研究的問(wèn)題.其次,由于集卡擁堵收費(fèi)需要綜合考慮碼頭運(yùn)營(yíng)商、集卡車(chē)隊(duì)與司機(jī)、政府管理部門(mén),以及社會(huì)公眾等諸多主體間的利益關(guān)系,而且擁堵收費(fèi)可能帶來(lái)新的問(wèn)題,科學(xué)的評(píng)估方法是促進(jìn)其實(shí)踐應(yīng)用的重要手段,也是值得深入研究的問(wèn)題.再次,本文模型現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的難點(diǎn)在于公眾對(duì)集卡擁堵收費(fèi)的支持和政策保障.因此,研究如何將擁堵收費(fèi)的收入以各種形式返還給社會(huì),提高擁堵收費(fèi)的公眾認(rèn)可度是值得關(guān)注的問(wèn)題.最后,集卡擁堵收費(fèi)不應(yīng)該獨(dú)立實(shí)施,而應(yīng)該與其他交通需求管理方法配套協(xié)調(diào)使用,構(gòu)成集裝箱碼頭交通需求管理的綜合方法.本文未來(lái)的研究方向還包括研究集成集卡擁堵收費(fèi)和排隊(duì)超長(zhǎng)放行兩項(xiàng)措施的方法,在閘口排隊(duì)超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí),采取部分或全部車(chē)輛免費(fèi)放行的措施,以減少高峰時(shí)段的排隊(duì)長(zhǎng)度.
[1] Walters A A.The theory and measurement of private and social cost of highway congestion[J].Econometrica,1961,29:676-699.
[2] Vickrey W S.Congestion theory and transport investment[J].The American Economic Review,1969,59(2):251-260.
[3] Lindsey R C,van den Berg V A C,Verhoef E T.Step tolling with bottleneck queuing congestion[J].Journal of Urban Economics,2012,72(1):46-59.
[4] Harrington W,Krupnick A J,Alberini A.Overcoming public aversion to congestion pricing[J].Transportation Research Part A:Policy and Practice,2001,35(2):87-105.
[5] 陳來(lái)榮,張 嵐.基于雙層規(guī)劃的擁擠定價(jià)模型及算法[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006,32(6):526-529.CHEN Lai-rong,ZHANG Lan.Congestion pricing model and algorithm based on bilevel programming model [J].Journal of Beijing University of Technology,2006,32(6):526-529.(in Chinese)
[6] 黃亞飛,劉 濤.路網(wǎng)最優(yōu)費(fèi)率的雙層規(guī)劃模型及算法[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào),2006,6(4):105-111.HUANG Ya-fei,LIU Tao.Bi-level programming model and algorithm of optimal toll rate for highway network[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2006,6(4):105-111.(in Chinese)
[7] 劉 南,陳達(dá)強(qiáng),陳鳴飛.城市道路系統(tǒng)多時(shí)段、多出行方式擁擠定價(jià)模型[J].管理工程學(xué)報(bào),2007,21(2):89-94.LIU Nan,CHEN Da-qiang,CHEN Ming-fei.Congestion pricing models with multiple time periods and travel modes for urban road systems[J].Journal of Industrial Engineering and Engineering Management,2007,21(2):89-94.(in Chinese)
[8] Holguín-Veras J.Evaluation study of port authority of New York and New Jersey′s time of day pricing initiative[D].New Brunswick:Rutgers University,2005.
[9] Yuen A,Basso L J,Zhang A.Effects of gateway congestion pricing on optimal road pricing and hinterland[J].Journal of Transport Economics and Policy,2008,42(3):495-526.
[10] 彭傳圣,張立麗.美國(guó)集裝箱港口擁堵原因及其緩解措施[J].水運(yùn)科學(xué)研究,2007(3):18-20.PENG Chuan-sheng,ZHANG Li-li.The congestion and alleviation methods for America container ports[J].Research on Waterborne Transportation,2007(3):18-20.(in Chinese)
[11] CHEN Xiao-ming,ZHOU Xue-song,List G F.Using time-varying tolls to optimize truck arrivals at ports[J].Transportation Research Part E,2011,47(6):965-982.
[12] Green L,Kolesar P.The pointwise stationary approximation for queues with nonstationary arrivals[J].Management Science,1991,37(1):84-97.