滕彬,梁曉梅,王小朋,楊海鋒,常云峰
(機械科學研究院哈爾濱焊接研究所,黑龍江哈爾濱150028)
中部槽是煤礦刮板輸送機的機身,其質(zhì)量約占一套刮板輸送機總自身質(zhì)量的80%,是刮板輸送機的關(guān)鍵部件[1-2]。因此,中部槽的焊接質(zhì)量及焊接效率直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和生產(chǎn)成本[3]。中部槽最主要的焊接部位是鑄造槽幫與高強度耐磨中板的焊接,其中中板材料不斷向高強度、高硬度、高耐磨性發(fā)展,焊接性較差,易產(chǎn)生冷裂紋[4-5];鑄造槽幫屬于中碳Mn-Si鋼,在焊接中極易形成熱裂紋,因此,結(jié)晶熱裂紋也是中部槽焊接時要解決的重要問題[6]。
目前中部槽焊接主要采用單絲MAG焊打底,雙絲MAG進行填充焊接。由于中部槽焊接焊材消耗量大,大多數(shù)企業(yè)都從焊接坡口結(jié)構(gòu)入手,盡量減小坡口角度,從而減少焊材消耗、節(jié)約成本,同時又能大幅度提高焊接效率,但是由于坡口角度較小,在焊接過程中極易出現(xiàn)未焊透、未熔合等致命性焊接缺陷,嚴重影響了接頭質(zhì)量;而在雙絲MAG進行填充焊接中,為了提高效率,大幅度增加焊接熱輸入,嚴重影響了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。綜上所述,如何在保證焊接質(zhì)量的同時減少成本、提高焊接效率成為了中部槽焊接亟需解決的問題。針對上述問題,提出了采用激光-MAG電弧復合熱源進行中部槽打底焊接,雙絲MAG填充焊的工藝方法,同時又從不同焊接熱輸入和不同焊接坡口結(jié)構(gòu)入手對NM400和ZG30SiMn材料進行接頭組織及力學性能分析。
中部槽槽幫和中板材料分別為ZG30SiMn和NM400,板材規(guī)格為400 mm×150 mm×45 mm。焊接材料為φ1.2 mm的ER69-G焊絲,化學成分如表1所示。焊接坡口為雙V形、雙U形和雙半U形三種,如圖1所示。焊接方法為普通MAG焊、雙絲MAG焊以及激光-MAG復合焊,焊接系統(tǒng)包括6 kW光纖激光器、TPS4000形數(shù)字化焊機、焊接機器人、焊縫跟蹤、明弧裝置等,該焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)自動坡口識別、跟蹤、焊接、智能參數(shù)修訂以及電弧形態(tài)實時檢驗的自動化、智能化焊接試驗平臺。
表1 母材和焊絲的化學成分及力學性能
圖1 焊接結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為激光-MAG電弧復合焊接系統(tǒng)集成照片及實時拍攝的電弧形貌。
圖2 激光-MAG電弧復合焊接系統(tǒng)
焊接工藝參數(shù)如表2所示,試板焊前預熱溫度均為130℃。
表2 打底焊接工藝參數(shù)
圖3為中部槽MAG打底焊焊縫斷面形貌,由圖3(a,b,c)可知,焊接間隙為0 mm,1 mm 和 2 mm 時,焊接接頭均未實現(xiàn)焊透,這是由于坡口角度小,電弧一部分能量損失在坡口兩側(cè)母材上,鈍邊尺寸大,電弧焊熔深小所致,可見采用普通MAG焊方法無法在小坡口下實現(xiàn)良好的熔透焊接,圖3d為激光-MAG電弧復合焊接方法下三種焊接坡口的焊接熔透效果,可見采用激光-MAG電弧復合焊后能實現(xiàn)良好的單面焊雙面成形焊接效果,并且由于激光的加入,在改善焊縫成形、提高電弧穩(wěn)定性具有突出優(yōu)勢。
圖3 打底焊焊接接頭斷面形貌
實際焊接生產(chǎn)中,鋼板加工平整度、下料和坡口加工的精度對焊接結(jié)構(gòu)最終尺寸都有影響,而且在焊接件裝配經(jīng)常會出現(xiàn)錯邊、間隙變化等情況,這些因素都會影響焊縫正反面成形。因此,模擬生產(chǎn)中的實際工程狀況是必不可少的。試驗中通過人為改變鈍邊尺寸、焊件間隙的方法,分析激光-MAG電弧復合焊接方法在實際生產(chǎn)中的工藝適應能力,試驗中均選用表2所示焊接工藝參數(shù)。
圖4 激光-MAG電弧復合焊工藝適應性
圖4為間隙和鈍邊變化焊縫斷面形貌,可見,間隙和鈍邊變化范圍為0~2 mm和2~8 mm時,能實現(xiàn)良好的焊縫成形、熔透效果,而傳統(tǒng)普通MAG焊工藝無法達到該焊接熔透效果。因此,采用激光-MAG電弧復合進行打底焊,能顯著降低工件加工及裝配要求,同時也說明該工藝具有寬泛的工藝適應能力,也正是由于這個原因,也為中部槽焊接向自動化、智能化方向發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支撐。
一般來說,性能取決于組織,而組織取決于焊縫金屬的化學成分及冷卻速度。焊縫金屬的化學成分依賴于母材與焊材的化學成分、稀釋率以及熔池金屬產(chǎn)生的化學反應,影響冷卻速度的因素主要有熱輸入、板厚及預熱溫度等。當母材和焊材及焊接結(jié)構(gòu)都已確定,焊縫金屬的組織和性能由焊接工藝決定,其中熱輸入是集中反映電流、電壓和焊接速度的綜合指標,對冷卻速度及焊縫金屬化學成分都有很大影響。因此,試驗中通過分析不同熱輸入下焊接接頭組織和性能,對指導中部槽焊接生產(chǎn)具有重要意義。
為了分析不同熱輸入接頭組織性能的影響規(guī)律,試驗中采用小、中、大三種熱輸入(E)進行焊接試驗,分別是E為10 kJ/cm的單絲MAG焊(1#)和E為15 kJ/cm(2#),25 kJ/cm(3#)的雙絲MAG焊,焊接工藝參數(shù)如表3所示,接頭斷面形貌如圖5所示,其中腐蝕顏色較深側(cè)為ZG30SiMn,較淺側(cè)為NM400,選用的焊接坡口如圖1c所示。
表3 單/雙絲MAG填充焊工藝參數(shù)
由圖5可以看出,1#,2#焊縫斷面無氣孔、裂紋及未熔合等焊接缺陷,X射線探傷結(jié)果屬于Ⅰ級焊縫;3#接頭層與層間交疊區(qū)發(fā)現(xiàn)多處微裂紋,裂紋沿結(jié)晶方向平行排列,單個裂紋最大長度約2 mm。試驗中對有裂紋的3#試件進行金相顯微鏡觀察,如圖6(a,b)所示,裂紋位于焊縫金屬凝固軸心部位的尾部,邊緣呈鋸齒狀,裂紋走向基本平行焊縫金屬結(jié)晶方向,沿柱狀晶晶界開裂,始末兩端比較圓滑,與結(jié)晶裂紋形貌相符,初步確定此裂紋為凝固脆性引起的結(jié)晶裂紋。裂紋高倍顯微組織如圖6(c,d)所示,裂紋附近和焊縫其他部位組織成分相同,都是由針葉狀的貝氏體與馬氏體組織組成,其組織含量卻不同,焊縫無裂紋處組織以貝氏體為主,馬氏體均勻分布,而裂紋附近貝氏體組織較少,馬氏體組織比較集中,馬氏體屬于淬硬組織,在焊接收縮應力作用下極易開裂。
圖5 不同焊接熱輸入的接頭斷面形貌
焊縫裂紋處SEM形貌如圖7(a,b)所示,裂紋沿著晶界開裂,斷裂面凹凸不平,由一顆顆類似鵝卵石狀的晶界面組成,表面覆蓋著一層薄膜狀物體,明顯有撕裂痕跡存在;對比焊縫不同位置低倍SEM形貌,如圖7(c,d),裂紋斷裂面顏色灰暗且有明顯氧化現(xiàn)象,說明裂紋是在高溫下形成的,并且裂紋表面覆蓋著許多夾雜物;無裂紋的斷裂面比較平整,斷口顏色接近金屬色,沒有氧化現(xiàn)象。根據(jù)上述裂紋的金相顯微組織及微觀掃描形貌分析結(jié)果,確定此人字裂紋為結(jié)晶裂紋。
C是鋼中影響結(jié)晶裂紋的主要元素,由Fe-C平衡相圖高溫部分可知,當碳含量小于4.3%時,隨著C含量的增加,固相線下降,從而使液固相區(qū)域加大,液固停留時間延長,更多的Si,S,P等形成的低熔點共晶物在晶界處聚集,構(gòu)成產(chǎn)生熱裂紋的冶金因素,焊縫金屬凝固收縮構(gòu)成產(chǎn)生熱裂紋的應力因素。試驗中所用槽幫為中碳鑄造材料,碳含量高,S,P雜質(zhì)元素偏高,其熱裂紋傾向大,因此,在對中部槽材料焊接時應合理選擇工藝,嚴格控制焊接熱輸入。
圖8a為不同熱輸入下焊接接頭力學性能,接頭拉伸試樣斷裂位置均為焊縫中心或兩側(cè)熱影響區(qū)??梢钥闯?,熱輸入為10 kJ/cm和15 kJ/cm時,接頭抗拉強度差距不大,約為900 MPa。熱輸入為25 kJ/cm時,抗拉強度迅速下降,降低量約為100 MPa。這與接頭組織有關(guān),熱輸入增加,晶粒嚴重長大,晶界面積減小,位錯滑移所受的阻力減小,位錯迅速擴展并增殖引起開裂,同時由于熱輸入過大后,有焊接熱裂紋產(chǎn)生,因此抗拉強度降低。
圖6 焊縫顯微組織形貌
圖7 焊接接頭斷口微觀形貌
圖8b給出了不同焊接熱輸入接頭沖擊試驗結(jié)果,對比發(fā)現(xiàn)相同熱輸入下,焊縫沖擊值均高于兩側(cè)HAZ,鑄鋼側(cè)HAZ(ZGHAZ)沖擊值最低。另外,熱輸入增加,各區(qū)域的沖擊值均降低,特別是耐磨側(cè)熱影響區(qū)最為明顯。這與母材及焊材的沖擊韌性及稀釋率有關(guān),主要表現(xiàn)為接頭組織及化學成分差異。焊絲的韌性優(yōu)于兩側(cè)母材,焊縫中心位置母材稀釋率較低,韌性較好,焊縫根部較窄,母材稀釋率較大,韌性較差。
圖8 不同熱輸入下焊接接頭力學性能
焊接坡口對焊縫金屬冷卻過程產(chǎn)生的應力集中有很大關(guān)聯(lián)[7],研究表明:在坡口根部適當增加圓角半徑及增大坡口角度,有利于抑制焊接裂紋的產(chǎn)生[8-9]。
試驗對三種焊接坡口進行了力學性能對比分析,如圖9所示。由圖9a可知,相同熱輸入下,坡口形式對接頭上表面位置的拉伸性能影響不大;相比之下,熱輸入對接頭根部拉伸性能的影響略大,雙U形和雙半U形坡口優(yōu)于雙V形坡口,且雙U形和雙半U形坡口接頭根部的抗拉強度值略大于焊縫表面的抗拉強度,這與母材的稀釋率有關(guān),當坡口帶有圓角過渡時,母材稀釋率大,抗拉強度高;反之,亦然。這說明焊接坡口根部為圓角過渡的根部拉伸性能優(yōu)于接頭根部為尖角過渡的拉伸性能,即雙U形和雙半U形優(yōu)于雙V形。
圖9(b,c)為不同坡口接頭沖擊性能。由圖9可知,對于接頭表面位置,三種坡口形式的沖擊性能差別不大;而對于接頭根部,雙U形和雙半U形坡口接頭的沖擊性能明顯較好,雙V形坡口接頭沖擊韌性較差,且相比之下,焊縫中心處的沖擊韌性優(yōu)于兩側(cè)熱影響區(qū),并且鑄鋼側(cè)熱影響區(qū)沖擊韌性最差。這與焊接接頭各個部位組織的差異及高強鋼焊接接頭HAZ易出現(xiàn)脆化有關(guān)。
圖9 不同坡口結(jié)構(gòu)接頭力學性能
(1)針對普通MAG打底焊存在的未熔透問題,文中提出的采用激光-MAG電弧復合焊接方法能有效解決打底焊熔透問題,焊后焊縫成形良好。
(2)通過打底焊工藝適應性試驗表明,采用激光-MAG電弧復合焊接方法工藝窗口適應能力得到大幅度提升。
(3)通過不同熱輸入工藝分析表明,對于中部槽材料(NM400和ZG30SiMn)的焊接,應嚴格控制焊接熱輸入,從而避免焊接熱裂紋的產(chǎn)生。
(4)通過不同焊接坡口優(yōu)化得出,采用雙U形和半雙U形二種焊接坡口為最佳坡口形式。
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