潘樹勛

（蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 蘇州 215008）

FANUC，是日本富士通公司旗下的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)公司，中文譯名為法蘭克或發(fā)那科。數(shù)控FANUC系統(tǒng)，憑借其性能的優(yōu)越性和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性在國際市場(chǎng)占有率超過50%。數(shù)控FANUC系統(tǒng)進(jìn)入中國市場(chǎng)較早、應(yīng)用范圍較廣，目前在國內(nèi)市場(chǎng)有很多種型號(hào)和規(guī)格，最常見的有FANUC0系列、FANUC16系列、FANUC18系列、FANUC 21系列等，主要針對(duì)中端市場(chǎng)，其中FANUC0系列最為常用。

1 數(shù)控FANUC車床常見故障

數(shù)控FANUC車床是由數(shù)控FANUC系統(tǒng)、機(jī)床主體、伺服系統(tǒng)和其他輔助裝置構(gòu)成，是屬于機(jī)械、液壓、電控緊密結(jié)合一體化的現(xiàn)代化機(jī)械加工設(shè)備。數(shù)控FANUC車床在運(yùn)行中一旦產(chǎn)生故障，將會(huì)影響企業(yè)機(jī)械加工成產(chǎn)進(jìn)度、影響機(jī)械加工產(chǎn)品質(zhì)量精度。及時(shí)正確的維修，是數(shù)控FANUC車床正常運(yùn)行的保障。數(shù)控FANUC車床的故障多種多樣，包括加工精度差、插件接觸不良、機(jī)械磨損銹蝕、電子元件器損壞、操作失誤等。通常軟故障是因?yàn)檎{(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起，硬故障是由數(shù)控機(jī)床的硬件失效引起。

2 數(shù)控FANUC車床常見故障診斷

數(shù)控FANUC車床常見故障維修要注意科學(xué)性、合理性。首先要根據(jù)故障現(xiàn)象對(duì)故障進(jìn)行歸類分析，確定檢測(cè)診斷內(nèi)容與思路后再進(jìn)行故障檢測(cè)診斷。在沒有確定故障部位時(shí)，盡量不要先動(dòng)手拆卸車床，以免給診斷維修帶來更大的麻煩。在處理故障時(shí)，要保障人員的人身安全，一旦發(fā)現(xiàn)危及人身安全的情況要立即停電停機(jī)。在沒有危險(xiǎn)的情況下，先從CRT顯示的內(nèi)容、機(jī)床外觀、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的報(bào)警是否消失。如果系統(tǒng)的報(bào)警消失，說明是偶然性故障或是由誤操作故障。如果系統(tǒng)復(fù)位后報(bào)警仍然存在，要認(rèn)真分析故障現(xiàn)象的原因，根據(jù)“先檢查外部后檢查內(nèi)部、先檢查易的后檢查難的、先檢查故障幾率最大的后檢查不出常故障的”思路來制定檢測(cè)診斷方案。檢測(cè)診斷確定故障癥因后，再制定維修方案。

3 數(shù)控FANUC車床故障維修實(shí)例

（1）零件加工尺寸精度有問題。①分析故障原因。數(shù)控FANUC車床零件加工尺寸精度有問題的常見故障原因主要有：絲杠的預(yù)緊力不足；絲杠的軸承或鋼球機(jī)械磨損；反向間隙變化或設(shè)置不適當(dāng)；同步齒形帶磨損引起的傳動(dòng)鏈過松。②故障排除方法。齒輪同步帶容易檢測(cè)，因此首先觀察齒輪同步帶，發(fā)現(xiàn)齒輪同步帶傳動(dòng)運(yùn)行良好；進(jìn)一步檢測(cè)反向間隙，通過測(cè)量若發(fā)現(xiàn)反向間隙過大，找到故障點(diǎn)后重新設(shè)置調(diào)整反向間隙。檢查絲杠預(yù)緊力與軸承、鋼球磨損程度，有問題緊固或更換新件。

（2）回轉(zhuǎn)刀架故障。①分析故障原因。數(shù)控FANUC車床有輸出換刀信號(hào)，但刀架不轉(zhuǎn)動(dòng)的常見故障原因主要有：機(jī)械卡死，繼電器故障，線路斷路；霍爾元件開路或短路。②故障排除方法。首先檢測(cè)刀架電機(jī)是否有控制信號(hào)，如果有控制信號(hào)，則懷疑是機(jī)械卡死，應(yīng)拆開清洗后裝配；如果沒有控制信號(hào)，則進(jìn)一步檢查繼電器是否完好、線路有無斷路。如果刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)到位不停，則拆卸刀架，檢查霍爾元件，損壞更換新件，位置有問題則調(diào)整霍爾元件的位置。

（3）機(jī)械手伸出故障。采用凸輪機(jī)械手換刀。換刀過程中，動(dòng)作中斷，發(fā)出報(bào)警。根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，機(jī)床是因?yàn)闊o法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報(bào)警。①分析故障原因。數(shù)控FANUC車床機(jī)械手伸出故障的常見原因主要有：“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈?！八傻丁彪姶砰y失靈?！八傻丁币簤焊滓蛞簤合到y(tǒng)壓力不夠或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位。機(jī)械手系統(tǒng)有問題。刀具是靠碟形彈簧通過拉桿和彈簧卡頭將刀具柄尾端的拉釘拉緊的。松刀時(shí)，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動(dòng)拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動(dòng)拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。②故障排除方法。拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)纳斐隽空{(diào)的太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L(zhǎng)量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。