液壓缸

程中,發(fā)現(xiàn)海側(cè)液壓缸缸筒存在脹缸現(xiàn)象,經(jīng)測量缸筒內(nèi)徑最大增加7 mm,發(fā)生明顯塑性變形,需對該液壓缸缸筒進(jìn)行計算校核。2 校核計算參考《機(jī)械設(shè)計手冊第六版第5卷》液壓缸缸筒最小壁厚計算公式[1],其描述了在缸筒設(shè)計時,缸筒最小壁厚、缸筒內(nèi)最高工作壓力、缸筒材料的許用應(yīng)力、抗拉強(qiáng)度與安全系數(shù)之間的關(guān)系。結(jié)合該公式,對缸筒進(jìn)行校核與分析。當(dāng)δ/D=0.08～0.3時,(1)式中,δ為缸筒最小壁厚,m;D為缸筒內(nèi)徑,m;pmax為缸筒內(nèi)最高工作壓力,MPa;σp

）1 研究背景液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件,它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸在大型游樂設(shè)施中的應(yīng)用非常廣泛,如用于大型游樂設(shè)施上下客平臺升降的液壓缸,用于大型游樂設(shè)施柵欄門開合的液壓缸等。部分液壓缸甚至在大型游樂設(shè)施中作為重要受力部件或者單一失效部件,見圖1和圖2,此類設(shè)備的液壓缸在運行中舉起整個座艙,其中某個

的液壓系統(tǒng)中，液壓缸作為重要的執(zhí)行元件，其作用力性能的變化對板帶軋機(jī)的控制精度具有重要的影響。在液壓缸的應(yīng)用過程中，液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的磨損及異常，影響自身摩擦力的大小[3]，從而造成液壓缸性能的變化。針對板帶軋機(jī)應(yīng)用過程中液壓缸摩擦力的變化，搭建相應(yīng)的實驗平臺，依據(jù)摩擦力的變化對液壓缸的性能變化進(jìn)行分析[4]，從而對液壓缸的維護(hù)使用提供指導(dǎo)，保證液壓缸的使用，提高板帶軋機(jī)的控制精度。1 板帶軋機(jī)液壓缸摩擦力實驗系統(tǒng)搭建液壓缸作為板帶軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件

問題主要表現(xiàn)為液壓缸定位后，液壓缸向前下方溜動，造成位置超出定位要求，觸發(fā)自動補(bǔ)償，觸發(fā)的頻率從幾分鐘至幾小時不等，根據(jù)工況條件而變。長期面對防纏導(dǎo)板“溜缸”，主要解決辦法是更換液壓缸，自連退平整機(jī)組投產(chǎn)7年以來，1#機(jī)架和2#機(jī)架上防纏導(dǎo)板液壓缸由幾個廠家頻換更換，西馬克液壓缸，投產(chǎn)后兩年時，有“溜缸”情況發(fā)生；更換為優(yōu)瑞納斯的液壓缸，每次上線約6個月，開始出現(xiàn)“溜缸”；更換為濟(jì)南瑞原的液壓缸，每次上線后不到一周開始出現(xiàn)頻繁“溜缸”；更換成韶關(guān)液壓缸，每

。壓捆室側(cè)面的液壓缸通過螺栓與鋼輥連接控制壓捆室大小，當(dāng)草捆達(dá)到規(guī)定直徑或當(dāng)草捆的直徑增大到壓捆室最大直徑時，覆膜后打開壓捆室放出草捆。1.2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計變直徑圓捆打捆機(jī)包括撿拾、喂入、壓捆機(jī)構(gòu)，其中壓捆機(jī)構(gòu)包含前液壓缸、輸送輥、后液壓缸、鋼輥等，其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 打捆機(jī)壓捆機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖液壓缸活塞與鋼輥同軸布置，液壓缸負(fù)載較大，容易產(chǎn)生突變載荷，使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較大的壓力及流量沖擊。且壓捆機(jī)構(gòu)需使用22 個液壓缸，數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于液壓系統(tǒng)

目前，國內(nèi)檢測液壓缸內(nèi)泄的方法主要有：專用測試裝置法，需要將被測試的液壓缸運送到實驗室，在專用實驗臺上測試［1-2］；外部加負(fù)載法，在活塞桿上作好位置標(biāo)記，檢查活塞桿的位置是否隨時間變動；盲板或堵頭法，將油缸的一腔堵死，給另一腔加壓，檢測被堵腔的壓力，若壓力上升則說明內(nèi)泄［3］。以上幾種研究方法的缺點是拆卸繁瑣，工作量大，檢測時間長，偏差大，無法準(zhǔn)確定量。國外對液壓缸內(nèi)泄問題只是給出了一些結(jié)論，而沒有說明具體的檢測方法［4］。所以，研究一種在線快速、準(zhǔn)確、

控制兩個非對稱液壓缸進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式，通過精確控制液壓缸的差動運動達(dá)到控制試件擺動角度的目的。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示，通過液壓缸的伸縮運動，實現(xiàn)試件的搖擺運動。系統(tǒng)液壓控制原理圖如圖2 所示，一個液壓缸無桿腔與另一個液壓缸的有桿腔通過液壓管路連通，當(dāng)一個液壓缸活塞桿伸長時，另一個液壓缸活塞桿縮回。圖1 結(jié)構(gòu)示意圖圖2 液壓原理圖其工作原理為：當(dāng)系統(tǒng)不工作時，伺服閥塊鎖緊裝置鎖住液壓缸，使試件保持在初始位置靜止。當(dāng)系統(tǒng)通電，控制系統(tǒng)啟動液壓源并加壓，鎖緊

設(shè)備。鋼卷小車液壓缸獨特的設(shè)計，可以適應(yīng)入口開卷機(jī)和出口卷取機(jī)不同的布置高度要求和高負(fù)載的運輸要求，具有適應(yīng)性強(qiáng)、運輸穩(wěn)定、設(shè)備及維護(hù)簡單等優(yōu)點，因此得到廣泛應(yīng)用。1 工作描述在帶鋼處理線連續(xù)機(jī)組布置中，鋼卷小車在入口和出口鋼卷運輸中，起了非常關(guān)鍵的作用。有的用戶鋼卷準(zhǔn)備區(qū)和存放區(qū)離生產(chǎn)線很遠(yuǎn)，可以選擇布置若干個鋼卷小車。為了適應(yīng)入口開卷機(jī)和出口卷曲機(jī)中心高度，鋼卷小車設(shè)計結(jié)構(gòu)非常緊湊，外型低矮結(jié)實，同時還具備比較大的升降行程。液壓缸的設(shè)計就是關(guān)鍵，液壓缸

34）0 引言液壓缸是大型機(jī)組設(shè)備中不可或缺的重要液壓執(zhí)行元件，主要用于將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并做直線往復(fù)或擺動運動[1]。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，用于實現(xiàn)往復(fù)運動時無需裝設(shè)減速裝置，且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各類機(jī)組設(shè)備的液壓系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。但在實際運行期間，液壓缸經(jīng)常出現(xiàn)泄漏故障。為及時檢測出故障的類型，需探索行之有效的解決方式。1 液壓缸泄漏原因分析（1）密封件結(jié)構(gòu)形式與材料因素。如果用于密封的材料質(zhì)地硬度不足，則在液壓缸處于工作狀態(tài)時

翹板分別由2只液壓缸驅(qū)動，液壓缸活塞桿伸出或縮回帶動翹板翹起或復(fù)位，翹板翹起時，推送機(jī)構(gòu)處的鉆柱在其自身重力的作用下落入鉆柱輸送裝置中。貓道底座處設(shè)有安全銷，通過移動安全銷的位置來適應(yīng)不同直徑的鉆柱[9-10]。液壓絞車通過鋼絲繩帶動鉆柱輸送裝置及輸送裝置上的鉆柱沿坡道上升到鉆臺面需要的位置處。鉆柱輸送裝置將鉆柱推送至鉆臺面小鼠洞位置處，此時頂驅(qū)接住輸送裝置推送來的鉆柱，并提升鉆柱進(jìn)行鉆井作業(yè)。鉆柱下放時，將鉆井工具從鉆臺面上回收并輸送至排管架內(nèi)，工作流程

統(tǒng)采用兩級舉升液壓缸作為執(zhí)行元件,由一個電液換向閥代替插裝閥表征系統(tǒng)的工作狀態(tài)。舉升時,DT2通電,電液換向閥移至右位工作,液壓泵出口與舉升液壓缸無桿腔連通,液壓缸伸長,驅(qū)動貨箱翻轉(zhuǎn)。第二級舉升液壓缸伸出時,舉升液壓缸有桿腔的油液通過平衡閥,使貨箱翻轉(zhuǎn)過程更平穩(wěn)。當(dāng)需要將貨箱保持在某一個位置時,DT1、DT2均斷電。舉升到終點時,貨箱觸發(fā)限位開關(guān),停止舉升。貨箱要回落時,DT1、DT3通電,液壓泵出口與舉升液壓缸有桿腔連通,強(qiáng)制舉升液壓缸活塞桿縮回。2 計

制因素包括主動液壓缸的發(fā)揮能力、被動液壓缸的閉鎖能力、整機(jī)的前后傾穩(wěn)定性、整機(jī)與地面的附著條件、各構(gòu)件的重力及工作裝置的位姿等。三節(jié)臂輪式液壓挖掘機(jī)比兩節(jié)臂式增加了一個動臂輔助液壓缸，該液壓缸擴(kuò)大了挖掘機(jī)的作業(yè)范圍、并增加了其作業(yè)靈活性，但對整機(jī)挖掘力的發(fā)揮存在一定的影響。為了更好地掌握該類型挖掘機(jī)挖掘力的發(fā)揮情況，為結(jié)構(gòu)設(shè)計、性能研究和使用提供借鑒，筆者在參考了相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，利用空間矢量力學(xué)原理建立并推導(dǎo)了包括工作裝置幾何關(guān)系和主要限制因素在內(nèi)的整機(jī)

關(guān)鍵的就是機(jī)械液壓缸。現(xiàn)代載重車、運輸車等大型設(shè)備，機(jī)械液壓缸對其性能發(fā)揮起著非常重大的作用。機(jī)械設(shè)備整體質(zhì)量和性能十分依賴液壓缸的質(zhì)量，因此，要提高大型工程機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量和性能，就必須提高機(jī)械液壓缸的使用壽命。1 影響機(jī)械液壓缸使用壽命的因素分析在機(jī)械設(shè)備運行過程中，可能會導(dǎo)致液壓缸使用壽命降低的因素較多，嚴(yán)重影響機(jī)械設(shè)備正常使用。綜合來說，影響機(jī)械液壓缸使用壽命的主要因素如下。1.1 防塵圈設(shè)計不科學(xué)防塵圈是機(jī)械液壓缸中非常關(guān)鍵的部位，對機(jī)械設(shè)備的整體

電機(jī)和四個升降液壓缸組成（如圖1所示），在上卷和甩尾的過程中磁力運輸機(jī)升起，在帶鋼張力建起開始生產(chǎn)的過程中，磁力運輸機(jī)需要降下來保證其不接觸帶鋼。由于設(shè)計缺陷，磁力運輸機(jī)升降過程中存在不同步現(xiàn)象，嚴(yán)重時使磁力運輸機(jī)東北角和東南角提升液壓缸螺栓頭發(fā)生斷裂，2011年5月份改造前平均每兩個月?lián)p壞一臺液壓缸，給機(jī)組的穩(wěn)定運行帶來嚴(yán)重影響，此現(xiàn)象的發(fā)生，造成了較大的經(jīng)濟(jì)損失。為了保證機(jī)組的穩(wěn)定運行，對磁力運輸機(jī)升降不同步原因進(jìn)行研究和分析，并對磁力運輸機(jī)的液壓控制

自重充油，增速液壓缸等來達(dá)到增速的目的，所以又稱為快速運動回路[1]。自重充油回路不需要增設(shè)輔助的動力源，結(jié)構(gòu)簡單，但是在活塞下行時液壓缸上腔吸油不充分，容易導(dǎo)致增速不穩(wěn)定，而增速液壓缸能很好的克服這一缺點，在實際生活中應(yīng)用廣泛。本文利用AMESim仿真軟件建立了增速液壓缸增速回路仿真模型[2]，對回路的增速特性進(jìn)行了仿真分析，對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，為增速回路的精度提高提供了理論參考。1 增速液壓缸增速原理采用如圖1所示的利用增速液壓缸（又稱為快速活塞

作，分別由橫移液壓缸和升降液壓缸驅(qū)動。當(dāng)卸卷臺架放上鋼卷時，橫移液壓缸伸出，動梁的一端由起始位移至鋼卷下，然后升降液壓缸推著動梁提升，鋼卷被抬離卸卷臺架，提升到位后，橫移液壓缸縮回，動梁帶著鋼卷前進(jìn)一個步距，到位后升降液壓缸下降，將鋼卷放在固定鞍座上。反復(fù)動作，將鋼卷一步一步輸送前進(jìn)。1.2 原步進(jìn)梁結(jié)構(gòu)原步進(jìn)梁是由兩個橫移小車分別各支承一個升降液壓缸，垂直頂升動梁完成步進(jìn)梁的提升動作，橫移液壓缸推動動梁完成步進(jìn)梁的橫移動作。這種橫移小車形式的步進(jìn)梁設(shè)計在

00）0 引言液壓缸是液壓系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件之一，它能將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)擺動的機(jī)械能，因此在機(jī)械行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。液壓缸的產(chǎn)品質(zhì)量狀況對主機(jī)的性能和壽命具有重要影響。液壓缸的泄漏可分為外泄漏和內(nèi)泄漏兩種，外泄漏主要是指液壓油從系統(tǒng)泄漏到環(huán)境中，內(nèi)泄漏是指由于存在高低壓側(cè)的壓力差以及密封件失效等原因，使液壓油在系統(tǒng)內(nèi)部由高壓側(cè)流向低壓側(cè)。外泄漏通過仔細(xì)觀察很容易發(fā)現(xiàn)，而內(nèi)泄漏則需要通過儀器精確測量。由于泄漏易導(dǎo)致油溫升高，導(dǎo)致某個部件的動作緩

叉式液壓升降機(jī)液壓缸推力進(jìn)行了求解,并對剪叉桿進(jìn)行了受力分析和強(qiáng)度校核。文獻(xiàn)[4]應(yīng)用MATLAB軟件綜合分析了一級剪叉式升降機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)。鄭玉巧等[5]對一級剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了力學(xué)分析,并對液壓缸安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。胡小舟等[6]對小承載力的二級剪叉式液壓升降機(jī)進(jìn)行力學(xué)分析,推導(dǎo)出液壓缸推力、載重力與機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)之間的關(guān)系。在剪叉式液壓升降機(jī)設(shè)計過程中,設(shè)計參數(shù)不同,剪叉式液壓升降機(jī)剪叉級數(shù)不同，液壓缸安裝位置也不同。筆者對二級剪叉式液壓升降機(jī)液壓缸布置

液換向閥控制，液壓缸驅(qū)動連桿升降步進(jìn)梁。液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示。電液換向閥C型號為：4WEH22J-7X/6EG24N9KE/B08 P4，5，電磁鐵a得電步進(jìn)梁下降，電磁鐵b得電步進(jìn)梁上升。該步進(jìn)梁所屬液壓系統(tǒng)泵站共有4臺A4VSO180液壓泵，開4備1，系統(tǒng)壓力為12 MPa。步進(jìn)梁的移動橫梁空載質(zhì)量約為15 t，最大滿載質(zhì)量約為182 t。步進(jìn)梁升降液壓缸規(guī)格參數(shù)為 φ300/200×485（缸徑/桿徑×行程），壓力等級 16 MPa。圖1 步進(jìn)梁

要求[1]。而液壓缸作為液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其緩沖性能是實現(xiàn)液壓系統(tǒng)高速、高壓效果的關(guān)鍵[2]。常見的液壓緩沖裝置從結(jié)構(gòu)上而言主要有節(jié)流孔式和環(huán)形間隙式兩種，與機(jī)械緩沖裝置相比，避免了緩沖彈簧回彈和震蕩的情況發(fā)生[3]。但常規(guī)的液壓緩沖裝置在進(jìn)入緩沖過程時，緩沖腔內(nèi)的壓力快速升高，極易產(chǎn)生脈沖壓力，導(dǎo)致液壓缸內(nèi)的密封件及液壓系統(tǒng)內(nèi)其他元件的損壞[4]。改變節(jié)流孔的的大小和排列方式，或者改變環(huán)形間隙的結(jié)構(gòu)形狀，可以有效的改善脈沖沖擊現(xiàn)象[5]，但這種改進(jìn)又

底座的一側(cè)設(shè)有液壓缸Ⅰ，其另一側(cè)設(shè)有液壓缸Ⅱ；液壓缸Ⅰ與Ⅱ的一端均設(shè)在翻轉(zhuǎn)框架上；翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)有近側(cè)移動架和遠(yuǎn)側(cè)移動架，該近側(cè)移動架和遠(yuǎn)側(cè)移動架上分別安裝兩個夾緊叉；近側(cè)移動架的一側(cè)設(shè)有液壓缸Ⅲ，其另一側(cè)設(shè)有液壓缸Ⅳ；遠(yuǎn)側(cè)移動架的一側(cè)設(shè)有液壓缸Ⅴ，其另一側(cè)設(shè)有液壓缸Ⅵ；液壓缸Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ的一端均設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)框架上；液壓缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ均與控制箱相連。本實用新型操作簡單，安全性高。

臂、擺動臂升降液壓缸、提升臂、提升臂升降液壓缸、連桿驅(qū)動液壓缸和連桿，所述固定座上安裝有活動底座、操作控制系統(tǒng)、液壓動力系統(tǒng)、下壓液壓缸、壓爪、擺動座、擺動液壓缸。本實用新型設(shè)置有用于為解體汽車提供動力的液壓系統(tǒng)和用于解體汽車的液壓鉗，以及增加了可繞固定座左右擺動的液壓缸、可壓緊車輛液壓缸、可使擺動臂和提升臂按設(shè)計范圍伸展收回的液壓缸，使得可以通過操作控制系統(tǒng)上的操作按鈕，就可以實現(xiàn)報廢汽車的快速解體功能，該機(jī)構(gòu)質(zhì)量輕、體積小，可以用汽車等運載工具移動至不

710077）液壓缸在整個液壓系統(tǒng)裝置中起到的是重要的能量傳遞作用，通過液壓缸液壓裝置才能夠完成整個機(jī)械由液壓能量向動能方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，使各個驅(qū)動元件達(dá)到整體的運行狀態(tài)。在提高液壓缸整體運行效率的基礎(chǔ)上，要提前做好對液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計的分析，因為不同功能的液壓缸整體結(jié)構(gòu)設(shè)計存在一定的差別，只有做好了對結(jié)構(gòu)設(shè)計的分析，才能對液壓缸運行特點的分析，將運行特點做到科學(xué)的掌握以后，才能有效防范液壓缸在運行過程中出現(xiàn)故障，并提高對故障和問題的解決能力，從而實現(xiàn)設(shè)計工作的有

采用的鉆機(jī)給進(jìn)液壓缸有成本高昂、體積質(zhì)量大不易運輸、維修困難等多方面缺點。因此，研究出良好且可以被普遍使用的液壓缸制造工藝，顯得尤為重要[1]。1 液壓缸主要參數(shù)確定小型地面鉆機(jī)通常工作環(huán)境比較惡劣，主要應(yīng)用于煤層資源豐富的我國南方復(fù)雜山地地區(qū)。鉆機(jī)給進(jìn)液壓缸工作原理是活塞運動原理，因此要想確定液壓缸的主要參數(shù)，首要任務(wù)是確定液壓缸活塞桿理論推理大小。根據(jù)理論知識，安裝在桅桿頂部的液壓缸的后端受力平衡方程為：在實際的工程案例中，F(xiàn)起拔的大小可以通過實際測量

輸軟管應(yīng)急釋放液壓缸在經(jīng)過使用后已經(jīng)不能鎖緊制動，在外輸過程中，浮動法蘭處出現(xiàn)外輸原油泄漏?，F(xiàn)在采取卡子固定方式，將浮動法蘭壓緊鎖死，由于固定后使軟管與液壓釋放裝置一同旋轉(zhuǎn)，外輸軟管扭力無法卸載，扭力直接作用于球形接頭，對球形接頭造成傷害，以至外輸放管時固定鏈發(fā)生斷裂現(xiàn)象，并且損壞液壓管線，使外輸工作存在很大的安全隱患。為此，需要恢復(fù)外輸應(yīng)急釋放功能，主要工作內(nèi)容包括：分析外輸應(yīng)急釋放液壓缸存在問題；設(shè)計新型液壓缸，替換原有液壓缸；對新型液壓缸進(jìn)行陸地試驗

）1 研究背景液壓缸作為液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能做直線往復(fù)運動（或擺動運動）。其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、工作可靠，因此，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、冶金、鑄造、汽車、機(jī)床、軍工等領(lǐng)域。在工程中零部件失去原有設(shè)計所規(guī)定的功能稱為失效。失效包括：完全喪失原定功能；功能降低和有嚴(yán)重?fù)p傷或隱患；繼續(xù)使用會失去可靠性及安全性。為延長液壓缸的使用壽命和提高液壓缸的可靠性，對液壓缸的失效形式進(jìn)行分析并提出預(yù)防措施就顯得非常重要。2 液壓缸的失效形式及預(yù)防措施第

動的足式機(jī)器人液壓缸設(shè)計方法研究吳艷花1,3，王克楠2（1.湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院，襄陽 441053；2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，哈爾濱 150001；3.汽車零部件制造裝備數(shù)字化湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心，襄陽 441053）足式機(jī)器人以其良好的地面適應(yīng)能力吸引了眾多學(xué)者研究。然而足式機(jī)器人的驅(qū)動方式不盡相同，液壓驅(qū)動因其輸出力大響應(yīng)速度快逐漸成為足式機(jī)器人主要采用的驅(qū)動方式，因此液壓系統(tǒng)驅(qū)動器的設(shè)計就顯得十分關(guān)鍵。本文介紹了足

）長行程升降機(jī)液壓缸出廠驗收及試驗關(guān)鍵技術(shù)馮強(qiáng)*王爭昪（上海市安裝工程集團(tuán)有限公司）（上海建安化工設(shè)計有限公司）依托某大型主題樂園建造4臺長行程升降機(jī)液壓缸項目，對長行程液壓缸出廠驗收的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。試驗表明，常規(guī)臥式水平試驗對長行程升降機(jī)液壓缸帶來較大損傷，臥式水平試驗是不可取的。提出了一套針對長行程液壓缸的立式垂直試驗方案，避免了常規(guī)臥式水平試驗的缺點，從而保證了該液壓缸的使用性能。升降機(jī) 液壓缸 長行程 出廠驗收 測試0 前言某大型主題樂園建造

學(xué)院機(jī)械工程系液壓缸機(jī)械系統(tǒng)的研究與改進(jìn)趙福偉云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系本文通過簡單介紹液壓缸的原理、組成等，然后詳細(xì)探討液壓缸機(jī)械系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)、分類、常見故障等方面內(nèi)容，最后得出對液壓缸機(jī)械系統(tǒng)的改進(jìn)意見。液壓機(jī)械系統(tǒng)屬于比較精密的機(jī)械系統(tǒng)，在機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展中起到了不可忽視的作用。液壓缸；機(jī)械系統(tǒng)；發(fā)展前言液壓缸在設(shè)備系統(tǒng)中一般作為執(zhí)行元件。液壓缸可以把壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，并且具有自鎖的功能，所以液壓缸機(jī)械系統(tǒng)在重型

對調(diào)平系統(tǒng)的多液壓缸同步控制研究，提出了一種基于模糊相鄰耦合的控制方法。首先對調(diào)平系統(tǒng)受力及多缸控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，建立控制對象的非線性數(shù)學(xué)模型。對相鄰耦合控制器進(jìn)行設(shè)計，使用補(bǔ)償器將相鄰兩根液壓缸位置同步誤差融合到液壓缸控制器中，對于難以通過常規(guī)方法精確獲得的補(bǔ)償系數(shù)，使用模糊PID控制算法獲取。通過MATLAB仿真和實驗對模糊相鄰耦合的同步控制方法進(jìn)行測試，并使用主從同步控制方法進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明，使用模糊相鄰耦合同步控制時，四根液壓缸誤差波動較小，

　悅雙作用多級液壓缸優(yōu)化設(shè)計探討張悅（大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司液壓裝備廠，遼寧 大連116035）雙作用多級液壓缸具有運行行程長、設(shè)置距離短等優(yōu)點，在起重機(jī)械、運輸車輛、工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而傳統(tǒng)雙作用多級液壓缸在實際應(yīng)用中暴露出一些問題，為了確保雙作用多級液壓缸良好的使用性能，應(yīng)做好優(yōu)化設(shè)計，完善雙作用多級液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計。文章分析了傳統(tǒng)雙作業(yè)多級液壓缸存在的問題，闡述了雙作業(yè)多級液壓缸的優(yōu)化設(shè)計內(nèi)容，以供參考。雙作用；多級；液壓缸；優(yōu)化設(shè)計1　傳

03）0 引言液壓缸對于液壓系統(tǒng)來說有著非常重的意義，因此必須對液壓缸有一個清楚的了解。液壓傳動技術(shù)在鋼鐵行業(yè)中有著非常廣泛的應(yīng)用，因為液壓傳動有著質(zhì)量輕、體積小、動作靈敏、結(jié)構(gòu)緊湊和容易實現(xiàn)自動化等優(yōu)點。而作為液壓系統(tǒng)中非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各種類型的液壓缸在冶金等行業(yè)中的生產(chǎn)線上應(yīng)該非常多。伴隨著軋鋼逐漸向自動化、高速化方向發(fā)展，對軋鋼液壓系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動和穩(wěn)定性等有了更加嚴(yán)格的要求。舉例說明一下，某鋼廠的某酸軋機(jī)組中的液壓缸驅(qū)動超過了整條機(jī)組動力機(jī)構(gòu)的七

采用一個伸縮式液壓缸來控制車身的傾斜程度，進(jìn)而達(dá)到自動卸料的目的，但是對于垃圾箱的卸料如果采用上述方法，會出現(xiàn)垃圾箱底部的垃圾卸不干凈的現(xiàn)象；本論文中所涉及的自動卸料機(jī)構(gòu)，其原理為通過控制多個雙作用液壓缸的順序及同步動作的先后順序，具體工作過程如圖1所示，來達(dá)到自動卸料的目的；因此對于本文中提到的自動卸料機(jī)構(gòu)的電控系統(tǒng)不僅需要控制多個雙作用液壓缸的順序動作，也需要控制多個雙作用液壓缸的同步動作，一般對液壓缸的順序動作和同步動作分別控制時，比較簡單；但放在一

）1 工作原理液壓缸是液壓系統(tǒng)中常用的一種執(zhí)行元件，是把液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置，主要用于實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運動，也可以實現(xiàn)擺動，應(yīng)用范圍十分廣泛。作為一種驅(qū)動并承受大載荷的執(zhí)行元件，液壓缸通常要求它在運動停止時能長時間穩(wěn)定地承受外負(fù)載而無任何位移。2 工作現(xiàn)象某壓機(jī)托料支架液壓缸如圖1所示，其中液壓缸傾斜放置，液壓缸在無桿腔腔側(cè)固定，有桿腔活塞桿與負(fù)載相連。液壓閥為力士樂“O”型機(jī)能比例閥，型號4WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/A1D3

設(shè)計了主從式雙液壓缸電液比例同步回路，使用AEMSim軟件建立了仿真模型，通過仿真模型驗證了主從式雙缸同步控制策略在弱剛度臥倒門同步控制應(yīng)用上的可行性，提出了工程實踐建議。升船機(jī)；閘首臥倒門；主從式同步回路；AMESim仿真0 引言烏江思林水電站位于貴州省東北部，烏江干流中游，以發(fā)電為主，兼顧航運、防洪等綜合效益。思林水電站升船機(jī)為一級垂直升船機(jī)，設(shè)計規(guī)模為500 t級，升船機(jī)建筑物從上游至下游依次布置有上游引航道、上閘首、垂直升船機(jī)主體、下閘首、下游引航

510075)液壓缸耐磨耐蝕性能提高的技術(shù)*張文凡1,盧梓江2(1.廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院,廣東廣州 510075;2.廣東國防科技技師學(xué)院,廣東廣州 510075)淺述了當(dāng)前國內(nèi)外液壓缸內(nèi)腔耐磨性能和耐腐蝕性能提高的材質(zhì)致因、工藝技術(shù)特點。探討了液壓缸磨損失效專題和深化研究提高液壓缸耐磨性能的技術(shù)途徑,還簡述式地、定性地論證了關(guān)于提升液壓缸耐磨耐蝕性能水平指標(biāo)為目的的制造機(jī)制。耐磨技術(shù);表面硬度;化學(xué)鍍鎳;QPQ技術(shù)0 引 言提高液壓缸的耐磨性和耐蝕性,一

引言軋機(jī)伺服液壓缸是AGC液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，工作在AGC液壓系統(tǒng)的閉環(huán)回路中，是回路中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其性能指標(biāo)直接影響系統(tǒng)的精度和動、靜態(tài)品質(zhì)[1]。因此從軋機(jī)AGC液壓缸本身的研究出發(fā)，引入有限元優(yōu)化設(shè)計方法，對優(yōu)化伺服液壓缸的設(shè)計，提高液壓缸本身和系統(tǒng)的可靠性有著很大的幫助[2]。1 AGC軋機(jī)伺服液壓缸缸體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計1.1 軋機(jī)AGC伺服液壓缸出現(xiàn)的故障某鋼廠軋機(jī)AGC伺服液壓缸如圖1所示。該液壓缸結(jié)構(gòu)為活塞式，活塞直徑為φ=1450mm，

判斷翻車機(jī)靠車液壓缸內(nèi)泄方法王松昌竇玉香續(xù)偉民(安陽鋼鐵股份有限公司)聯(lián)系人：王松昌，工程師，河南.安陽(455004)，安陽鋼鐵股份有限公司運輸部;摘要翻車機(jī)靠車液壓缸內(nèi)泄，是導(dǎo)致靠車板外伸故障的外部表現(xiàn)。然而，靠車板液壓系統(tǒng)存在多缸并聯(lián)，液控單向閥串聯(lián)于無桿腔管路中等復(fù)雜的特點，故障點判斷較為困難。根據(jù)多年工作經(jīng)驗，結(jié)合液壓系統(tǒng)原理分析，對于如何快速判斷出液壓缸內(nèi)泄，做出簡單闡述。關(guān)鍵詞液壓缸內(nèi)泄快速判斷SAFETY MANAGEMENT THINKI

一個或兩個多節(jié)液壓缸，布置在貨箱前部或中部直接推動貨箱實現(xiàn)傾翻。這種型式具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、便于安裝維修等特點。直推式液壓缸的安裝型式一般分為中鉸式及端鉸式兩種，如圖1所示。中鉸式液壓缸多用于輕型或中型自卸車，布置在貨箱中部，為多節(jié)單作用的液壓缸，其優(yōu)點是占車架上部的空間??；端鉸式液壓缸一般用于重型自卸車，布置在貨箱前部，通常稱之為前頂式，其特點是產(chǎn)生的推力矩大。為了保證自卸車在舉升貨物時，其液壓系統(tǒng)在額定的工作壓力下，能產(chǎn)生最大的推力矩，液壓缸的安裝位

)剪叉式升降臺液壓缸布置的運動學(xué)及動力學(xué)分析劉治文(長安大學(xué) 道路施工技術(shù)與裝備教育部重點實驗室，陜西西安 710064)利用速度瞬心法和虛位移原理分別對3種液壓缸布置型式的剪叉式升降臺進(jìn)行運動學(xué)及動力學(xué)分析，得出液壓缸活塞運動速度與升降臺升降速度的關(guān)系式以及液壓缸推(拉)力與升降載荷的關(guān)系式，并利用Matlab結(jié)合升降臺實例對3種液壓缸布置型式下的升降臺升降速度及恒定載荷下的液壓缸推(拉)力隨升降高度的變化規(guī)律進(jìn)行對比分析，為液壓缸的選型及布置優(yōu)化提供一

323000）液壓缸系統(tǒng)基于ANSYS的有限元應(yīng)力分析蔣理劍,張文輝（麗水學(xué)院工學(xué)院,浙江麗水323000）液壓缸在能源機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域有著重要用途,然而當(dāng)前針對液壓缸系統(tǒng)可供參考的有限元分析方法還較少.提出了基于ANSYS的有限元系統(tǒng)分析方法.首先建立液壓缸系統(tǒng)的有限元模型,進(jìn)而通過設(shè)定邊界條件及載荷分布對液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行了力位移計算、全局應(yīng)力分布及局部應(yīng)力應(yīng)變分布計算.計算結(jié)果能夠為產(chǎn)品研發(fā)與分析提供重要參考,對于改進(jìn)液壓缸系統(tǒng)的性能與壽命具有重要意義.液

01）0 引言液壓缸作為直線運動部件的驅(qū)動元件，或者回轉(zhuǎn)運動部件的驅(qū)動元件在煤礦機(jī)械上被廣泛應(yīng)用。液壓缸在工作過程中，只能承受軸向載荷，而不允許承受彎矩，以避免液壓缸泄露或發(fā)生更嚴(yán)重的損壞。因此，液壓缸作為直線運動部件的驅(qū)動元件時，通常伴隨設(shè)計有滑道，以承受側(cè)向彎矩，保護(hù)液壓缸，但滑道使用過程中必然存在間隙，相對應(yīng)液壓缸兩端鉸接耳與銷軸之間必須留有相應(yīng)間隙或者采取別的措施，保證液壓缸不承受彎矩，本文就鉸接耳的連接方式及設(shè)計參數(shù)進(jìn)行分析及計算[1～3]。1

力往往很大，用液壓缸直接夾緊，在加工過程中常常出現(xiàn)振動，一方面被加工件表面粗糙度差甚至加工出廢品，另一方面刀具壽命降低，增加加工成本。而通用的楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)空間位置受限制的情況下則顯得結(jié)構(gòu)龐大、不實用。1.新型自鎖液壓缸夾緊結(jié)構(gòu)根據(jù)上述情況，設(shè)計開發(fā)了附圖所示的新型液壓缸夾緊機(jī)構(gòu)。為減小占用空間，夾緊液壓缸用鋼套作為液壓缸體直接裝在本體12內(nèi)，而且活塞桿2下端帶有導(dǎo)向桿，用來導(dǎo)向和鎖緊；鎖緊液壓缸結(jié)構(gòu)新穎，其結(jié)構(gòu)為子母液壓缸，楔鐵7內(nèi)腔與導(dǎo)向桿11構(gòu)成一