方麗

在美軍開發(fā)的空中無人載具（即無人機(jī)）產(chǎn)生戰(zhàn)果的激勵下，現(xiàn)代軍用無人載具開始快速發(fā)展，包括無人地面載具、遙控水下載具、軍用機(jī)器人等諸多種類，本文分上、下兩部分為您盤點(diǎn)部分國家作為軍事用途的無人地面載具最新發(fā)展成果，上篇介紹的是小型無人地面載具，下篇介紹中型和大型無人地面載具——

無人地面載具是一種在地面執(zhí)行任務(wù)而車上并沒有人員進(jìn)行操控的載具，其可以執(zhí)行骯臟與危險的軍事任務(wù)，也可以進(jìn)行自然災(zāi)害或人道主義救援。無人地面載具通常會安裝一組傳感器來感應(yīng)環(huán)境，然后自主做出決定或?qū)⑾嚓P(guān)信息傳送給操作員，操作員通過遙控操作來執(zhí)行任務(wù)。因此無人地面載具可分成兩種，一種是無需人員遙控、具有自主能力作業(yè)的載具，另一種則是通過人員遙控操縱作業(yè)的載具。

最早期的無人地面載具當(dāng)屬1930年代蘇聯(lián)研制的遙控戰(zhàn)車。當(dāng)時蘇聯(lián)軍隊(duì)將少量的T-18、T-26、T-38、BT-5和BT-7等輕型戰(zhàn)車安裝無線電遙控裝置改裝成遙控戰(zhàn)車。這些遙控戰(zhàn)車平時可以由士兵正常駕駛，執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時以兩車一組，遙控戰(zhàn)車在前，由在后方的控制戰(zhàn)車內(nèi)的無線電操作員負(fù)責(zé)遙控。兩車距離維持在500～1500m之間，遙控戰(zhàn)車上的接收裝置依型號的不同可以接收16～24個指令，為預(yù)防敵軍干擾，遙控指令可以通過兩組無線電頻率傳送。遙控戰(zhàn)車上可以搭載機(jī)槍、火焰噴射器、煙霧發(fā)生器等設(shè)備，也可在需要時搭載一組特別設(shè)計的200～700kg定時炸彈，用來摧毀敵軍的戰(zhàn)壕體系或掩體。據(jù)稱，其遙控戰(zhàn)車上也可搭載化學(xué)武器，但在戰(zhàn)爭中并沒有使用的記錄。負(fù)責(zé)遙控的控制車不只是發(fā)指令指揮遙控戰(zhàn)車，還要以控制車上的武裝掩護(hù)遙控戰(zhàn)車執(zhí)行任務(wù)，一旦發(fā)現(xiàn)遙控戰(zhàn)車可能被敵軍俘獲時，操作員要用控制戰(zhàn)車上的主炮摧毀遙控戰(zhàn)車。

蘇聯(lián)的遙控戰(zhàn)車首先在1939年蘇聯(lián)與芬蘭的冬季戰(zhàn)爭中使用，在1941年德軍入侵蘇聯(lián)的冬季戰(zhàn)爭中派出至少兩個裝備遙控戰(zhàn)車的營級單位參與作戰(zhàn)，并取得了不錯的戰(zhàn)果。

1941年英軍計劃開發(fā)瑪?shù)贍栠_(dá)II步兵戰(zhàn)車的無線電控制版本，稱為黑王子遙控戰(zhàn)車（與另一種以丘吉爾戰(zhàn)車安裝配備戰(zhàn)車炮塔的戰(zhàn)車同名），黑王子遙控戰(zhàn)車的任務(wù)包括在戰(zhàn)場上吸引敵軍的炮火，以使友軍隱藏的反戰(zhàn)車炮發(fā)現(xiàn)敵軍位置，對敵軍炮火加以摧毀或執(zhí)行爆破任務(wù)，但這種遙控戰(zhàn)車由于研發(fā)成本過高并沒有形成裝備。

二戰(zhàn)中德國在1942年采用了哥利亞遙控爆破車。該遙控爆破車是由德國卡爾汽車公司開發(fā)，每輛車攜帶60kg炸藥，可以炸毀碉堡或引爆雷區(qū)。車輛后部有650m長的電纜連接到一個操作桿控制盒以進(jìn)行遠(yuǎn)端操控。電纜共有三股電線，兩股電線用來操縱哥利亞遙控爆破車，第三股電線用來引爆炸藥，因此每一輛哥利亞遙控爆破車都只能一次性使用。早期的哥利亞遙控爆破車采用電動馬達(dá)驅(qū)動，但是因?yàn)槌杀景嘿F，并且在戰(zhàn)斗環(huán)境下難以維修，后期的哥利亞遙控爆破車使用汽油發(fā)動機(jī)驅(qū)動。哥利亞遙控爆破車產(chǎn)量高達(dá)7564輛，在德軍的各個戰(zhàn)線上都有使用。但是由于其制作成本高、越野機(jī)動力不佳、防護(hù)力差，并不被視為一種成功的產(chǎn)品。

軍用小型無人地面載具觀覽美國研發(fā)成果

二戰(zhàn)后，地面無人載具在電腦微型化及全球定位科技未突破以前并沒有明顯的進(jìn)展。但是從1990年起，美國國防部將與地面無人載具有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)研究計劃合并到由國防部長辦公室主管的聯(lián)合機(jī)器人項(xiàng)目總體規(guī)劃（JRPMP）。從此地面無人載具與戰(zhàn)場機(jī)器人等裝置開始快速發(fā)展起來。

當(dāng)今使用的遙控地面無人載具主要是以其代替人類在危險的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，例如處理爆炸物的特種車輛等等。地面無人載具參與了國際維和行動、地面監(jiān)視、基地大門檢查哨安檢、城市街道巡邏等任務(wù)，其可以吸引武裝分子的首先攻擊而減少軍事和警察人員的傷亡。此外，地面無人載具也被使用在災(zāi)害救援和復(fù)建任務(wù)上。下面是美國幾款典型的新型軍用小型無人地面載具。

背包機(jī)器人小型無人地面載具由iRobot公司生產(chǎn)制造，在伊拉克和阿富汗地區(qū)有超過2000具服役，2011年日本東北大地震和海嘯后，其也是第一個進(jìn)入受損福島核電廠的小型無人地面載具。

背包機(jī)器人設(shè)計的基本模型是一輛小型遙控履帶車輛，其使用一個搖桿控制器進(jìn)行遙控，依據(jù)任務(wù)的需要配備不同的傳感裝置和設(shè)備而形成系列車型，例如背包機(jī)器人510 EOD是專為處理簡易爆炸裝置的車型;另一種背包機(jī)器人510配備快速戰(zhàn)術(shù)機(jī)動套件，是背包機(jī)器人510系列中質(zhì)量最輕的車型，專門負(fù)責(zé)簡易爆炸裝置的檢查，方便步兵部署;第三種是背包機(jī)器人510快速反應(yīng)員車型，旨在幫助特警隊(duì)和其他快速反應(yīng)部隊(duì)，其首先進(jìn)入任務(wù)地區(qū)進(jìn)行環(huán)境觀測和情報搜集，再將收集到的情報傳回部隊(duì);背包機(jī)器人510狙擊手偵測型利用聲音定位儀根據(jù)槍聲判定敵方狙擊手所在位置的方位，以找出敵方狙擊手隱藏的范圍。

其同樣是由iRobot公司開發(fā)的小型無人地面載具，目前計劃配備在美國陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)中。該無人地面載具有效載重約3kg。這種單兵攜帶的小型無人地面載具采用遠(yuǎn)程遙控操作或自主操作，并即時通信系統(tǒng)可將數(shù)個戰(zhàn)士系統(tǒng)串聯(lián)共同執(zhí)行同一項(xiàng)任務(wù)。

戰(zhàn)士系統(tǒng)使用更靈活、耐用性更強(qiáng)，透過窗戶被扔下樓都無損其功能。車上的配備依任務(wù)有特定的模組選用，可以在隧道、下水道和洞穴執(zhí)行軍事任務(wù)，也可在人力密集或高風(fēng)險的環(huán)境下執(zhí)行輔助任務(wù)，如城市情報、監(jiān)視和偵察任務(wù)，化學(xué)/有毒工業(yè)化學(xué)品、有毒工業(yè)材料偵察等，協(xié)助士兵在高風(fēng)險的環(huán)境下作業(yè)而無需直接暴露士兵本身。

水手短劍由諾格集團(tuán)英國公司開發(fā)生產(chǎn)，陸續(xù)獲得英國與美國軍方的訂單，2010年正式量產(chǎn)，2012年9月進(jìn)入英國陸軍單位服役，2013年開始出貨給英國海軍，主要從事反恐及IED處置任務(wù)。

水手短劍具有高度靈活的設(shè)計，可以安裝多種傳感器并帶工具執(zhí)行簡易爆炸裝置處置任務(wù)。其模塊化設(shè)計中采用最新技術(shù)，讓使用者可以安全地在遠(yuǎn)距離處置爆炸物。車上配置的機(jī)械手臂上帶有三指夾持器，能夠模仿人類手臂的運(yùn)動，在密閉空間中具有更大的移動性和靈活性。機(jī)械手柄專用傳感系統(tǒng)具有極高精確度，以確保作業(yè)時不至損壞財產(chǎn)和需要保全的證據(jù);其還具有實(shí)彈射擊能力。在視線范圍內(nèi)的無線遙控距離可長達(dá)2.5m，使用光纖電纜有線遙控距離最遠(yuǎn)可達(dá)500m。

眼鏡蛇二型無人地面載具是經(jīng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的小型無人地面載具，法國陸軍曾攜帶29組部署在中東戰(zhàn)區(qū)并獲得良好戰(zhàn)果。眼鏡蛇二型在經(jīng)過測試后也獲得加拿大陸軍的訂單，從2013年夏天開始交貨。該無人地面載具功能定位簡單，主要執(zhí)行反IED的任務(wù)，以安置炸藥的模組裝置來引爆IED，其上還可安裝小火炮。

龍跑者最初是由美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所等合作為美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)研發(fā)的小型無人地面載具，后來由QinetiQ公司進(jìn)一步改進(jìn)。龍跑者可以很容易地在戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行配置，全質(zhì)量約10kg，使用塑膠履帶運(yùn)動，其上配備一個機(jī)械臂和配件固定器，以擴(kuò)展通信范圍。

龍跑者可在建筑物內(nèi)執(zhí)行偵察任務(wù)，包括下水道、排水管、洞穴和庭院等環(huán)境，任務(wù)形態(tài)有哨站安全警戒、車內(nèi)和車底檢查及環(huán)境偵察等。英國國防部于2009年底在阿富汗戰(zhàn)區(qū)首次部署該無人地面載具。

魔爪是一款小巧、履帶運(yùn)動、能執(zhí)行從偵察到作戰(zhàn)任務(wù)的小型無人地面載具。其最初由福斯特-米勒公司生產(chǎn)，現(xiàn)在該公司已經(jīng)被QinetiQ公司并購。

偵察型魔爪小型無人地面載具質(zhì)量不足27kg，其可加載多種傳感器，通過無線電或車后的光纖網(wǎng)線由操作控制裝置進(jìn)行控制，可通過視頻信息以精確控制車輛的定位。魔爪小型無人地面載具可以在沙地、雪地等地形行進(jìn)，甚至可以爬上樓梯。

印度在2014年2月的印度防務(wù)展中展出了國產(chǎn)化的樓陀羅武裝無人地面載具。其上可配備一挺7.62mm輕機(jī)槍和AGS-30榴彈發(fā)射器及彈藥，擁有全天候觀測能力，使在遠(yuǎn)距離控制站中的操作人員可以很容易地操作和部署。其配備印度國產(chǎn)的Pan-O-Vision的攝像頭，具有108°的視角，可提供全景圖像。

樓陀羅武裝無人地面載具在視線范圍距離作業(yè)約為500m，城市地區(qū)縮短至200m，最大續(xù)航能力3小時。

俄羅斯的現(xiàn)代無人地面戰(zhàn)斗載具雖然發(fā)展較晚，但軍方宣布擴(kuò)大其在軍隊(duì)的使用范圍。

2014年10月俄羅斯工業(yè)和貿(mào)易部公布新的招標(biāo)公告，邀請俄羅斯軍火工業(yè)廠商參與發(fā)展俄羅斯的無人地面車輛與機(jī)器人戰(zhàn)斗系統(tǒng)。這個新合約價值20億盧布（48.8萬美元）可進(jìn)行到2030年，目標(biāo)是發(fā)展國內(nèi)相關(guān)技術(shù)。最新公布的資料中有一具M(jìn)etalliste六輪型無人地面載具，質(zhì)量約50kg，車上裝備一挺7.62mm機(jī)槍，是一款短距離的戰(zhàn)斗工具。

還有一款MRK-46無人地面載具，其是履帶型的小型無人地面載具，不具戰(zhàn)斗功能，車上裝備觀測、核生化偵測感測裝置與機(jī)械手臂，主要執(zhí)行偵測、處置任務(wù)。

編輯/王曉西