固體發(fā)動(dòng)機(jī)界面粘接性能的非線性超聲無(wú)損評(píng)價(jià)①

江 念，王召巴，金 永，陳友興

(中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院，太原 030051)

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固體發(fā)動(dòng)機(jī)界面粘接性能的非線性超聲無(wú)損評(píng)價(jià)①

江 念，王召巴，金 永，陳友興

(中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院，太原 030051)

殼體/絕熱層界面襯層的粘接性能會(huì)影響固體發(fā)動(dòng)機(jī)最終性能。基于超聲縱波透射法，結(jié)合襯層樣本的紅外光譜圖，研究襯層固化過(guò)程中超聲非線性系數(shù)與微觀組織結(jié)構(gòu)間的關(guān)系。鈮酸鋰晶片的濾波特性，有效減少前端儀器的非線性，提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，隨著固化度增加，超聲非線性系數(shù)逐漸減小，界面粘接性能越好。因此，利用超聲非線性系數(shù)，可對(duì)界面的粘接性能進(jìn)行超聲無(wú)損評(píng)價(jià)。

固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)；非線性超聲；無(wú)損評(píng)價(jià)；粘接性能

0 引言

絕熱層作為殼體與推進(jìn)劑間的隔熱結(jié)構(gòu)，其作用是使發(fā)動(dòng)機(jī)殼體免受推進(jìn)劑高溫燃?xì)獾闹苯記_刷和燒蝕,起到隔熱和耐燒蝕作用[1]。殼體/絕熱層界面粘接質(zhì)量的好壞，直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的安全及工作性能。傳統(tǒng)超聲無(wú)損檢測(cè)對(duì)于殼體/絕熱層/推進(jìn)劑界面完全的空氣脫粘缺陷識(shí)別比較容易[2]，但對(duì)于粘接界面中的弱粘接缺陷和機(jī)械貼合類缺陷，則難以檢測(cè)[3]。近年來(lái)的相關(guān)研究表明，膠層界面的粘接質(zhì)量及其力學(xué)性能的變化與超聲波的非線性效應(yīng)密切相關(guān)[4-6]。WU通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，超聲非線性系數(shù)可作為宏觀和微觀的橋梁表征材料的力學(xué)性能退化情況[4]。敦怡等將二次諧波激發(fā)效率作為特征，實(shí)現(xiàn)了對(duì)完全脫粘區(qū)、粘好區(qū)和弱粘接區(qū)3種不同粘接狀態(tài)的區(qū)分[7]。鄧明晰利用Lamb波二次諧波的應(yīng)力波因子，實(shí)現(xiàn)了對(duì)層狀固體結(jié)構(gòu)表面性質(zhì)變化情況的準(zhǔn)確表征[8]，但Lamb波傳播模式的復(fù)雜性和頻散特性，使得高頻激勵(lì)下對(duì)響應(yīng)信號(hào)的解釋困難。文獻(xiàn)[9]指出，在有限幅度超聲波激勵(lì)下，粘接力隨界面距離變化呈非線性規(guī)律變化，超聲波在粘接部分傳播時(shí)，受介質(zhì)應(yīng)力-應(yīng)變非線性關(guān)系的影響波形發(fā)生畸變。因此，單頻聲波中產(chǎn)生的高次諧波包含界面粘接質(zhì)量的信息。

本文利用縱波透射法對(duì)殼體/絕熱層界面中襯層固化過(guò)程中的超聲非線性系數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，并與襯層樣本的紅外光譜圖進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)界面粘接性能的無(wú)損評(píng)估。

1 非線性超聲理論

在一維、大幅度單頻超聲縱波作用下，衰減各向同性材料中的非線性方程為

(1)

式中ρ為密度：u(x,t)為x軸上的質(zhì)點(diǎn)位移；K2=ρc2為二階彈性常數(shù)(c為材料中的聲速)；K3為三階彈性常數(shù)；β=-(3K2+k3)/K2為材料的非線性參數(shù)；δ為聲衰減系數(shù)；Fext(x,t)為單位體積上受到的外力。

對(duì)于半無(wú)限大材料(x>0)，當(dāng)施加在結(jié)構(gòu)邊界上的外力為單頻正弦波時(shí)，應(yīng)用微擾理論[10]，得到非線性方程(1)的近似解：

(2)

式中k0=2πf0/c為波數(shù)；f0為正弦波頻率；x為傳播距離；A0為直流幅度；A1為基頻信號(hào)幅度；An(n>1)為基頻信號(hào)n次諧波的幅度。

材料的非線性系數(shù)：

(3)

材料的相對(duì)非線性系數(shù)：

(4)

根據(jù)式(3)、式(4)，對(duì)于確定的聲波頻率f0及傳播距離x，相對(duì)非線性系數(shù)β'與β只是相差一個(gè)比例系數(shù)。因此，常用相對(duì)非線性系數(shù)β'代替β。

2 試樣及超聲檢測(cè)方法

待測(cè)試件為80 mm×65 mm的鋼板/絕熱層粘接結(jié)構(gòu)，第一層為4 mm厚的鋼板，第二層為0.5 mm厚的襯層，第三層為2 mm厚的絕熱層。其中，襯層由端羥基聚丁二烯(HTPB)與甲苯二異氰酸酯(TDI)及其他助劑按一定比例配制而成，經(jīng)過(guò)加熱磁力攪拌器攪拌，在真空干燥箱脫氣等處理后粘接實(shí)驗(yàn)。

利用縱波透射法測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)界面粘接性能的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖1所示。溫控及換能器水冷卻系統(tǒng)主要用于控制襯層固化溫度及換能器的冷卻，使其工作性能穩(wěn)定、正常。RAM-SNAP非線性超聲檢測(cè)系統(tǒng)主機(jī)產(chǎn)生7個(gè)周期、5 MHz頻率的單頻高能正弦脈沖串信號(hào)，經(jīng)過(guò)匹配阻抗和低通濾波器后，驅(qū)動(dòng)耦合固定在鋼板上的中心頻率為5 MHz的窄帶鈮酸鋰晶片，向試件中輸入有限幅度超聲波。在試件另一端包含高頻分量的透射波由寬帶接收換能器接收，并被送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)，獲得基頻和二次諧波的幅值，進(jìn)而得到材料的相對(duì)非線性系數(shù)。

圖1 非線性超聲檢測(cè)系統(tǒng)Fig.1 Experimental setup of nonlinear ultrasonic measurement system

在非線性超聲檢測(cè)中信號(hào)發(fā)生器、低通濾波器、超聲換能器等會(huì)引入儀器的非線性，耦合劑也會(huì)引入一定的諧波頻率信號(hào)[11]。因此，必須盡可能減少實(shí)驗(yàn)過(guò)程中引入的包含二次諧波頻率成分的信號(hào)。周正干等提出，可利用換能器的頻率響應(yīng)特性濾除前端非線性[12]，與商業(yè)化換能器探頭相比，鈮酸鋰晶片沒(méi)有背襯阻尼等非線性來(lái)源?；谶@一情況，對(duì)發(fā)射晶片的頻率響應(yīng)函數(shù)(圖2)和濾波特性(圖3)進(jìn)行測(cè)量。

從圖2、圖3可看出，超聲檢測(cè)系統(tǒng)主機(jī)產(chǎn)生的5 MHz激勵(lì)頻率可獲得最大激勵(lì)能量，在該頻率處，二次諧波激發(fā)效率對(duì)應(yīng)頻率響應(yīng)函數(shù)的最低點(diǎn)，相對(duì)非線性系數(shù)值最小。利用換能器本身的頻率響應(yīng)特性，既獲得了最高的激勵(lì)水平，同時(shí)濾除了信號(hào)發(fā)生器、耦合劑等實(shí)驗(yàn)過(guò)程中引入的前端二次諧波頻率干擾信號(hào)。

3 紅外光譜監(jiān)測(cè)

將上述襯層樣品均勻涂抹在KBr窗片上，保證涂層近似透明，然后分布置于40 ℃和60 ℃恒溫箱中固化，每隔一段時(shí)間取出樣品，利用美國(guó)尼高力公司的傅里葉變換紅外光譜儀(FTIR，Impact420)，測(cè)定其紅外光譜圖。60 ℃下，HTPB/TDI體系襯層在不同固化時(shí)間的紅外譜圖如圖4所示。

圖2 發(fā)射晶片頻率響應(yīng)Fig.2 Frequency response of piezoelectric disc

圖3 發(fā)射晶片的濾波特性Fig.3 Filtering effect of piezoelectric disc

圖4 60 ℃下襯層在不同固化時(shí)間的紅外光譜圖Fig.4 FTIR spectra of linear at different curing time at 60 ℃

在襯層的固化反應(yīng)過(guò)程中，由于—NCO基團(tuán)與—OH發(fā)生聚合反應(yīng)，—NCO濃度隨固化反應(yīng)進(jìn)行而逐漸減少，在紅外光譜中透光率逐漸增強(qiáng)，因此選擇2 274 cm-1處的—NCO吸收峰作為特征峰。而2 918 cm-1處的—CH3不參與固化反應(yīng)，反應(yīng)前后透光率基本不變，可作為參比峰。假設(shè)某一固化時(shí)刻特征峰處的透光率為s0，參比峰處的透光率為s'0，參比峰與特征峰處透光率的比值為C,即

(5)

根據(jù)朗伯-比爾定律,吸收峰的強(qiáng)度與其濃度成正比,那么C值即可反映甲苯二異氰酸酯的特征吸收峰—NCO濃度的變化，進(jìn)而表征襯層固化深度及其粘接性能。

4 結(jié)果與分析

利用上述非線性超聲檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)固定在夾持裝置上的粘接試件進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，接收到的時(shí)域透射超聲信號(hào)如圖5所示。可看出，透射超聲信號(hào)已經(jīng)發(fā)生畸變。圖6為時(shí)域透射超聲信號(hào)FFT變換后基頻和二次諧波幅值。

圖5 接收到的透射超聲波Fig.5 Received transmitted ultrasound

圖6 透射超聲波的頻譜Fig.6 Frequency spectrum of transmitted ultrasound

為了直觀具體地反映試件界面的粘接性能，在對(duì)粘接試件進(jìn)行非線性超聲在線監(jiān)測(cè)(60 ℃)的同時(shí)，觀察不同固化時(shí)間下襯層的狀態(tài)，并利用粘接強(qiáng)度檢測(cè)儀，對(duì)參考試件進(jìn)行拉伸強(qiáng)度試驗(yàn)，結(jié)果如表1所示。

圖7是40 ℃和60 ℃下，歸一化相對(duì)非線性系數(shù)(NLP)和紅外光譜技術(shù)測(cè)量的反應(yīng)物中—NCO基團(tuán)隨時(shí)間的變化曲線。當(dāng)固化溫度為60 ℃時(shí)，體系中的—NCO基團(tuán)與—OH發(fā)生聚合反應(yīng)，其含量在反應(yīng)前10 h下降迅速，體系粘接強(qiáng)度增強(qiáng)；10 h以后，襯層微觀組織已形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，體系模量基本穩(wěn)定，—NCO基團(tuán)含量(約為30%～40%)雖然繼續(xù)下降，但從表1中同類型試件的粘接強(qiáng)度測(cè)量結(jié)果可估計(jì)襯層界面粘接強(qiáng)度變化不大。固化反應(yīng)前10 h，由于粘接的吸附和擴(kuò)散，在鋼板、絕熱層和襯層兩相界面間交聯(lián)密度快速增大，超聲波傳播時(shí)，受介質(zhì)應(yīng)力-應(yīng)變非線性關(guān)系的影響明顯減弱，歸一化超聲非線性系數(shù)隨時(shí)間增加而迅速減??；10 h之后，界面上的物理、化學(xué)交聯(lián)基本結(jié)束，而體系模量基本穩(wěn)定，超聲非線性系數(shù)變化平緩，表明襯層粘接性能沒(méi)有發(fā)生大的變化，此現(xiàn)象與文獻(xiàn)[13]中提到的粘接狀態(tài)變化規(guī)律吻合。紅外光譜技術(shù)只是在化學(xué)反應(yīng)的角度反映襯層的固化過(guò)程，由于襯層固化過(guò)程中同時(shí)包括影響材料性能的物理交聯(lián)和化學(xué)反應(yīng)的作用，因而通過(guò)測(cè)量超聲波與材料微觀組織相互作用的應(yīng)力-應(yīng)變非線性效應(yīng)的非線性超聲法，能更合理地揭示襯層在固化過(guò)程中其粘接性能的變化。

表1 60 ℃時(shí)襯層在不同固化時(shí)間下界面粘接強(qiáng)度Table 1 Bond strength of linear at different curing times at 60 ℃

圖7 歸一化相對(duì)非線性系數(shù)及—NCO含量 隨固化時(shí)間的變化曲線Fig.7 Normalized relative nonlinear parameter and the content of —NCO vs curing time

另外，從圖7還可看出，在40 ℃和60 ℃下，試件的超聲非線性系數(shù)變化規(guī)律相同，且60 ℃下的超聲非線性系數(shù)下降更為迅速，與 “溫度越高，襯層的固化反應(yīng)越快越充分”的實(shí)際情況一致，表明非線性超聲方法對(duì)粘接結(jié)構(gòu)界面性能的檢測(cè)結(jié)果相對(duì)穩(wěn)定，實(shí)驗(yàn)重復(fù)性較好。

5 結(jié)論

(1)對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)界面粘接性能進(jìn)行非線性超聲無(wú)損檢測(cè)，并采用紅外光譜技術(shù)同步測(cè)量粘接劑中—NCO基團(tuán)含量變化作為對(duì)比。結(jié)果表明，超聲非線性系數(shù)隨固化時(shí)間增加而不斷降低，通過(guò)測(cè)量超聲波與材料微觀組織相互作用的非線性效應(yīng)，能更合理地揭示襯層在固化過(guò)程中其粘接性能的變化。因此，可將超聲非線性系數(shù)作為特征參數(shù)，用于固體發(fā)動(dòng)機(jī)粘接界面粘接性能的超聲無(wú)損評(píng)價(jià)。

(2)鈮酸鋰晶片的頻率響應(yīng)及濾波特性表明，實(shí)驗(yàn)晶片能有效濾除前端儀器引入的二次諧波頻率干擾信號(hào)，提高了非線性超聲檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性。

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(編輯：薛永利)

Nondestructive evaluation on adhesive properties of SRM interface using nonlinear ultrasonic

JIANG Nian,WANG Zhao-ba,JIN Yong,CHEN You-xing

( School of Information and Communication Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China)

Adhesion properties of the liner between case and insulation of SRM will affect the performance of final product.The relationship between ultrasonic nonlinearity and microstructure of the liner was studied during the whole curing process by ultrasonic transmission method and infrared spectroscopy.The nonlinearity of input instrumentation was minimized by the natural filtering effect of piezoelectric discs and hence making the measuring data more robust.The experimental results show that ultrasonic nonlinearity coefficient is decreased and adhesive properties of interface are enhanced as the curing degree increases.The research suggests an effective nondestructive approach to evaluate the adhesive properties of interface in a nonlinear ultrasonic way．

solid rocket motors(SRM);nonlinear ultrasonic;nondestructive evaluation;adhesive properties

2014-04-17；

：2014-06-20。

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61201412)；山西省青年科技研究基金資助項(xiàng)目(2012021011-5)。

江念(1988—)，男，博士生，研究方向?yàn)槌暀z測(cè)無(wú)損檢測(cè)。E-mail：jiang_nian@yeah.net

王召巴(1967—)，男，教授，博士生導(dǎo)師。

V435

A

1006-2793(2015)01-0141-04

10.7673/j.issn.1006-2793.2015.01.027