吳立巍 李少鵬
【摘要】 完善準確的試飛任務講評是型號試飛任務順利執(zhí)行的有利保障。本文依托計算機技術(shù),設計了一套可視化的試飛任務講評系統(tǒng),綜合了試飛過程中多數(shù)據(jù)流同步回放,以可視化手段重現(xiàn)試飛過程、評估試飛狀態(tài),為講評者在定量分析與定性分析相結(jié)合的基礎上對飛行試驗過程進行科學講評提供支持。
【關鍵詞】 數(shù)據(jù)融合 回放 可視化 講評
一、引言
試飛任務講評是指每次飛行試驗結(jié)束后,由飛行員、試飛工程師及協(xié)作單位人員等組成分析講評團隊,根據(jù)相關數(shù)據(jù)信息及時對本次任務的執(zhí)行情況進行講述評論,對飛行中出現(xiàn)的問題進行詳細分析[1]。完善準確的試飛任務講評有利于型號試飛任務順利執(zhí)行,保證試飛安全,提高試飛技術(shù)水平。傳統(tǒng)的試飛任務講評大多采用定性分析的方法,通常依靠講評人員自身的知識和經(jīng)驗進行講評,往往無法完整的再現(xiàn)試飛全過程[2]。本文依托計算機技術(shù),設計了一套可視化的試飛任務講評系統(tǒng),綜合了試飛過程中的飛參、遙測等多類型數(shù)據(jù)流同步回放,以曲線。文字信息等多種可視化展現(xiàn)手段,重現(xiàn)試飛過程、評估試飛狀態(tài),為講評者在定量分析與定性分析相結(jié)合的基礎上對飛行試驗過程進行科學講評提供支持。
二、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。硬件系統(tǒng)主要包括帶觸摸功能的顯示器和講評計算機,講評臺和大屏幕。任務講評軟件系統(tǒng)主要由任務數(shù)據(jù)導入配置模塊、多源數(shù)據(jù)融合處理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、任務講評模塊、系統(tǒng)管理模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能模塊
1、任務數(shù)據(jù)導入配置模塊。任務數(shù)據(jù)導入配置模塊實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的登記記錄,同時系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫收集理論參數(shù)的對照數(shù)據(jù)。此模塊分為錄入和導入兩部分。首次按照飛行任務信息的錄入,導入工作是在建立任務管理信息,包括輸入任務的開始時間、結(jié)束時間等信息,再進行包括飛行數(shù)據(jù)的導入;數(shù)據(jù)導入后,進行數(shù)據(jù)同步對齊處理,建立關鍵節(jié)點配置,以完成任務數(shù)據(jù)的準備。
2、多源數(shù)據(jù)融合處理模塊。系統(tǒng)能夠?qū)Χ喾N類型的數(shù)據(jù)流信息進行時間統(tǒng)一、空間統(tǒng)一、格式統(tǒng)一的分析與同步處理,完成數(shù)據(jù)平滑【3】、野值剔除【4】【5】等功能。數(shù)據(jù)源包括:外測三維姿態(tài)/軌跡參數(shù)和視頻、機載遙測(記錄)數(shù)據(jù)、飛參數(shù)據(jù)(飛參記錄的飛機姿態(tài)、角速度、發(fā)動機狀態(tài)信息、大氣參數(shù)、位置等模擬量,操作控制等開關量),雷達數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)流。
3、數(shù)據(jù)管理模塊。采用Microsoft SQL Sever 2005,記錄和存儲任務信息、飛行員信息、科目信息、任務關鍵信息、講評數(shù)據(jù)庫信息及任務相關飛參數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、同時可添加飛行結(jié)論信息。
4、任務講評模塊。任務講評模塊采用的是交互式操作平臺,提供三維視景、電子地圖、視頻、曲線、文本的多元素組織方式,以便講評人員通過這些元素,以交互式的操作組織講評材料,為講評提供可視化的依據(jù),提高講評效果。
5、系統(tǒng)管理配置模塊。系統(tǒng)管理配置模塊主要實現(xiàn)系統(tǒng)安全、備份和數(shù)據(jù)庫信息的統(tǒng)一管理,并實現(xiàn)與協(xié)同試飛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、信息的集成和統(tǒng)一。
四、系統(tǒng)工作流程
當日試飛任務結(jié)束后,系統(tǒng)將收集到的飛參數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、外側(cè)視頻數(shù)據(jù)等通過任務數(shù)據(jù)導入配置模塊導入到系統(tǒng)中進行存儲和管理,然后對所導入的數(shù)據(jù)進行同步處理,建立相應的講評任務管理,設置飛行時間、科目、飛行員信息;任務講評開始時,主講評臺調(diào)入講評任務,并且讓各個任務講評協(xié)作終端加載相應的操作發(fā)送給各個講評協(xié)作終端,以保持各個講評畫面的一致,取得授權(quán)的協(xié)作終端可以進行講評操作,同時會議錄播分系統(tǒng)記錄講評畫面和講評現(xiàn)場視頻畫面,并同步記錄音頻信號。
結(jié)束語:本文依托計算機技術(shù),提出了可視化的試飛任務講評系統(tǒng)的設計思路,在確定系統(tǒng)設計目標的基礎上,設計了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),對系統(tǒng)各功能模塊進行了分析與闡述,并給出了系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程。該系統(tǒng)在飛行試驗中,充分利用、分析并回放了試飛過程中的多種數(shù)據(jù),以可視化手段重新試飛過程、評估試飛狀態(tài),能夠輔助講評者實施客觀講評,為講評者在定量分析與定性分析相結(jié)合的基礎上對飛行試驗過程進行科學講評提供了有效支持及反饋。
參 考 文 獻
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