第一輛旅行車誕生于火車旅行的年代，它們最初被稱之為“depot hacks”貨場出租車，因?yàn)樗鼈児ぷ饔诨疖囌镜呢泩?，被用作拉貨使用，（“depot hacks”是對于“hackney carriage”的簡稱，也是“taxis”出租車舊時(shí)的名字）它們也被稱為“carryalls”和“suburbans”。

早期的旅行車是由卡車進(jìn)化而來，被視為商業(yè)用車，并不是作為個(gè)人使用的車輛，所以早期的旅行車都是采用沒有車身覆蓋件的框架結(jié)構(gòu)。它商用車的特性從牌照上也可以區(qū)分出來，很久以后旅行車才被歸類為轎車。早期的旅行車雖然沒有玻璃車窗，但是有單獨(dú)分開的乘客艙，同時(shí)只有板凳座椅，其采用可以打開的帆布車窗來代替玻璃，較硬的帆布材質(zhì)可以保證乘客的乘坐安全。

起初，廠商們生產(chǎn)的旅行車乘客艙都是采用外包定制的生產(chǎn)方式，因?yàn)槠洳捎萌静馁|(zhì)，非常耗費(fèi)時(shí)間。木質(zhì)乘客艙的旅行車通常采用可拉伸的防水帆布作為車頂。后來汽車制造商們開始制造自己的旅行車，1923年，Star（Durant 汽車公司的一個(gè)部門）推出了第一輛獨(dú)立制造的旅行車。1919年美國威斯康星州斯托頓的Stoughton旅行車公司，已經(jīng)開始把定制的旅行車車身搭載在T型車的底盤上。從1929年開始福特是迄今為止最大的旅行車賣家，從福特開始擁有硬木森林之后，便開始為Model A旅行車供應(yīng)組件。同年J. T. Cantrell開始為克萊斯勒提供木質(zhì)車身，直到1931年。

20世紀(jì)30年代中期，木質(zhì)車身的旅行車開始有些名氣，它們的價(jià)格高于普通汽車，在富人群體中非常流行。1941年克萊斯勒的Town & Country成為其最昂貴的產(chǎn)品系列。木質(zhì)車身旅行車需要不斷維護(hù)：車身需要重新刷清漆；螺絲和螺栓需要定期地?cái)Q緊或擰松，來應(yīng)對木頭在不同季節(jié)的膨脹或收縮；1935年通用汽車公司在雪佛蘭卡車的基礎(chǔ)上推出了鋼制車身的8座旅行車。后來，旅行車開始采用全鋼車身，因?yàn)樗哂懈玫膹?qiáng)度、更低的成本與耐用性。

在英文中旅行車被稱之為“Station Wagon”，也被稱之為“Estate”或簡稱為“Wagon”。大多數(shù)旅行車都是由三廂車演變而來，它們與三廂車有著相同的車身造型，只是車頂會一直延伸至車尾，并且采用上掀或?qū)﹂_式尾門，與三廂車最大的區(qū)別就是它有了這第五扇門，而不在是尾廂蓋，使得它更加便于裝載貨物。這也讓它從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三廂車造型轉(zhuǎn)變成了兩廂車的造型，它不但具有常規(guī)三廂車與兩廂車的A柱、B柱、C柱，還多出了一個(gè)D柱。旅行車有更靈活的內(nèi)部空間，可以通過放倒后排座椅來獲得更大的載貨空間。

在駕駛感受方面旅行車與三廂車不會有明顯的區(qū)別，因?yàn)榇蠖鄶?shù)旅行車都是三廂車的衍生版本，同平臺生產(chǎn)，使用同樣的底盤、傳動與動力系統(tǒng)，雖然整備質(zhì)量會略微提高，但對于駕駛感受、動力輸出以及操控表現(xiàn)的影響都是微不足道的。

雖然旅行車與兩廂車都采用兩廂的車身結(jié)構(gòu)，有相似的乘坐空間，但區(qū)別在于第二排座椅之后，大多兩廂車都只有A柱、B柱和C柱，而旅行車還具有D柱，這就代表它的車頂會一直延伸到尾部，在尾部的長度與高度方面都與兩廂車有明顯區(qū)別。旅行車設(shè)計(jì)方面也會優(yōu)先考慮乘客與載貨空間。由于兩廂車大多會優(yōu)先考慮車身線條與造型，所以車頂大多都會在C柱之后向下收緊，這便會降低儲物空間的高度，使車內(nèi)部載貨空間大大降低。座椅方面，旅行車可能有兩排或三排座椅，而兩廂車只會有一排或兩排座椅。后懸架方面，旅行車會針對額外的負(fù)載能力對后懸架進(jìn)行重新調(diào)校，使車輛載貨后對懸架的影響減到最小。

嚴(yán)格意義上來講Shooting Brake應(yīng)該是區(qū)別于旅行車的單獨(dú)車系，但也可以把它理解為高端旅行車的代名詞，畢竟它與旅行車有著相似的車身結(jié)構(gòu)。說到Shooting Brake這個(gè)詞的起源也有多種不同解釋。有一種說法是它最早起源于19世紀(jì)的英國，有一種底盤配備制動系統(tǒng)的馬車被稱之為“Brake”，隨后又有高端馬車制造商以這種帶有制動的馬車為基礎(chǔ)，推出了專為貴族使用，可以舒適乘坐，也可以裝載狩獵裝備以及獵犬的馬車，就被命名為Shooting Brake。時(shí)間來到20世紀(jì)60-70年代，在當(dāng)時(shí)，一些高檔的大型雙門運(yùn)動轎車也被稱之為Shooting Brake，因?yàn)樗廊A的外表之下，還具有大尾門和較大的裝載空間。而在現(xiàn)代Shooting Brake更多的是用來形容一些兼顧旅行車的實(shí)用性，同時(shí)具有Coupe造型的車款。總之Shooting Brake有兩個(gè)最為明顯的特點(diǎn)，便是豪華感與出色的裝載能力。除了在本次選題中出現(xiàn)的CLS Shooting Brake以外，例如法拉利FF也算得上是標(biāo)準(zhǔn)的Shooting Brake車型。

盡管旅行車被統(tǒng)稱為Wagon或Estate，但是大多數(shù)汽車廠商還是為他們的旅行車設(shè)定了專有的名稱，這樣可以更加容易地與其他產(chǎn)品做出區(qū)分。例如奧迪稱旅行車為“Avant”、BMW稱之為“Touring”、雪鐵龍稱其為“Tourer”或“Cross-Tourer”，標(biāo)致的旅行車為車型名稱后綴“SW”，它代表Station Wagon或Sports Wagon，大眾將旅行車稱之為“Kombi”、“Variant”或“Sports Tourer”，捷豹稱旅行車為“Sportbrake”，而奔馳和雷諾依舊采用了Estate的叫法。雖然這些后綴有的會讓你看上去一頭霧水，但它們都代表一個(gè)意思，那就是旅行車。