文：張銀波

奧迪轎車ESP故障燈異常點亮

文：張銀波

電子駐車制動開關(guān)

故障現(xiàn)象：一輛2005年產(chǎn)奧迪A6L2.4轎車，車型為C6，搭載BDW發(fā)動機，匹配6擋手動變速器。用戶反映，該車在城區(qū)行駛時一切正常，一旦出城行駛一段時間，車身電子穩(wěn)定控制程序（ESP）系統(tǒng)故障燈便會點亮，熄火重新起動就又正常了。此時ESP故障燈未點亮，只有一個電子駐車制動的故障燈點亮（圖1）。

檢查分析：筆者操作電子駐車制動按鈕，系統(tǒng)無反映。連接故障診斷儀VCDS，讀取故障碼（圖2）。在03-ABS系統(tǒng)中存儲的故障碼為：00778—轉(zhuǎn)向角傳感器-008不可靠信號，間歇；00473—電子駐車制動器控制單元（J540）-013檢查DTC故障存儲器。在53-駐車制動系統(tǒng)中存儲的故障碼為：02443—操作單元-012電路有故障，故障指示燈點亮。嘗試清除故障碼，故障碼00778可以清除，02443清除不掉。

本著先簡后繁的原則，筆者先檢查電子駐車制動系統(tǒng)。根據(jù)故障碼提示，可以認(rèn)為是駐車制動開關(guān)的故障，因為給出的是控制單元電路故障，而不是控制單元電路故障或是執(zhí)行器故障。讀取數(shù)據(jù)流02組02區(qū)，顯示“操作按鈕故障”（圖3），反復(fù)用力操作幾次駐車制動開關(guān)，該數(shù)據(jù)又恢復(fù)正常了，但再次按壓按鈕又顯示故障。于是拆下駐車制動開關(guān)檢查，發(fā)現(xiàn)開關(guān)的機械部分磨損嚴(yán)重，有時按壓不到位，更換全新的駐車制動開關(guān)，電子駐車制動的故障排除。

但這和ESP系統(tǒng)又有什么關(guān)系呢？很顯然它們不是一個系統(tǒng)，應(yīng)該沒有什么必然關(guān)系，又考慮到ABS系統(tǒng)里的轉(zhuǎn)向角傳感器信號失真的情況，筆者決定把它們當(dāng)成2個故障看待。于是進行路試并同時讀取數(shù)據(jù)流，查看有沒有異常數(shù)據(jù)。

路試中筆者發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車輛時速40 km/h直線行駛時，轉(zhuǎn)向角度一直在10°左右（圖4），而正常時應(yīng)該是0°左右。于是停車做轉(zhuǎn)向角基本設(shè)定，然后再次試車，轉(zhuǎn)向角度恢復(fù)正常，繼續(xù)路試20 km后故障未再出現(xiàn)。

故障排除：更換電子駐車制動開關(guān)，對轉(zhuǎn)向角傳感器G85進行基本設(shè)定，故障現(xiàn)象消失，交車至今已有一周時間，故障未再出現(xiàn)。

回顧總結(jié)：筆者之后和用戶溝通了解到，該車曾在半年前由于ABS泵故障，更換過一次ABS泵總成，ESP故障燈以前也點亮過一次，但被維修人員告知系統(tǒng)正常，不影響制動。最近用戶由于換了工作地點，離家比以前更遠(yuǎn)了，車輛恰恰在此時出現(xiàn)故障。

據(jù)此，筆者分析ESP故障燈點亮的原因是上一次換完ABS泵時沒有對轉(zhuǎn)向角傳感器G85進行正確設(shè)定，而該車也一直沒有跑過長途，只是最近跑的路直線距離比較長。控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向率與橫向加速度傳感器給出的數(shù)值，存在超過一定時間的不匹配，所以儲存故障碼，點亮故障燈。