“無(wú)”駕駛之趣

Michael Whiteley

現(xiàn)代汽車正在變得越來(lái)越智能化。目前有的汽車已經(jīng)搭載了能幫助我們保持與前車距離的雷達(dá)系統(tǒng)，能提醒我們偏離車道的保持系統(tǒng)也漸漸變得常見(jiàn)起來(lái)。那么這些科技未來(lái)的終極形態(tài)是什么呢？奧迪最近邀請(qǐng)evo到位于西班牙小鎮(zhèn)隆達(dá)的Ascari賽道，一探其心目中的“汽車終結(jié)者”，并讓我們與其一較高下。此刻有請(qǐng)“波比”（Bobby）——一臺(tái)自動(dòng)駕駛的RS7概念車登場(chǎng)。

其實(shí)這不是波比的首秀。波比在10月份德國(guó)DTM 2014賽季收官站——霍根海姆大獎(jiǎng)賽上——已經(jīng)亮過(guò)相，它當(dāng)時(shí)進(jìn)行了一圈的自動(dòng)駕駛。它到底是如何掌握如此精密的車輛控制能力的呢？

想讓一輛汽車自動(dòng)行駛，需要讓它自主實(shí)現(xiàn)三項(xiàng)程序，這是汽車模仿人類駕駛的關(guān)鍵所在。人類開(kāi)車時(shí)，會(huì)通過(guò)視力等諸多感官來(lái)收集信息，這些信息隨后會(huì)被大腦進(jìn)行處理，最后處理好的信息將傳遞給手腳，執(zhí)行具體的操作動(dòng)作。

波比也有類似的認(rèn)知和處理能力。但與人類不同，它是通過(guò)GPS、立體攝像機(jī)等電子系統(tǒng)來(lái)掌握信息。這些信息會(huì)通過(guò)一臺(tái)車載電腦處理，然后將指令發(fā)送給操作方向盤、油門、剎車等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Peter Bergmiller表示，如果波比遇上一個(gè)新賽道，它需要先貼著賽道邊緣走一圈，此時(shí)一臺(tái)差分全球定位系統(tǒng)（精度高達(dá)2厘米?。?huì)把賽道的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，波比就能在“心里”擬出賽道的虛擬邊界。

為了讓賽道能了然于心，這臺(tái)RS7前方還有兩個(gè)攝像頭能讓波比“看見(jiàn)”賽道的路面狀況。所有的GPS和影像數(shù)據(jù)最終會(huì)同步儲(chǔ)存在車載電腦里，在波比的“腦海”里形成一個(gè)3D的虛擬賽道圖，波比最終就能根據(jù)這些資料計(jì)算出完成最快圈速所需的行車路線和駕駛動(dòng)作。波比可根據(jù)這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)1.3G的剎車減速度和1.1G的橫向加速度呢。

可畢竟波比是“無(wú)人機(jī)”，它的設(shè)定肯定不至于是“拼死一搏爭(zhēng)桿位”那么激進(jìn)吧？如果你和我一樣這么天真，那可就大錯(cuò)特錯(cuò)了。身坐副駕的我本以為即將要和主駕位置上的工程師（萬(wàn)一出事會(huì)挽救我的人）一同經(jīng)歷一場(chǎng)有驚無(wú)險(xiǎn)的試乘體驗(yàn)，但波比顯然另有打算。

波比一起步便全力沖向了一號(hào)彎，然后還在彎前大腳剎車并觸發(fā)了轉(zhuǎn)向不足。原來(lái)波比的賽道摩擦系數(shù)設(shè)定還處在干燥路面的模式，它顯然沒(méi)能事先察覺(jué)到路面的濕滑狀況。不過(guò)還好波比的奧迪爸爸們?cè)缇皖A(yù)想到了這類情況，并預(yù)先設(shè)定了應(yīng)對(duì)機(jī)制，波比隨后很快就調(diào)整了轉(zhuǎn)向和油門輸出。波比最終帶著我們做出了2"20.9’的單圈時(shí)間。

接下來(lái)就輪到我上場(chǎng)了。話說(shuō)要是我敗給了無(wú)人駕駛汽車，那可就太沒(méi)面子了，于是我使出渾身解數(shù)，最終做出了2"15.1’的單圈成績(jī)。我想如果未來(lái)某一天，長(zhǎng)得像施瓦辛格一樣的機(jī)器人造反統(tǒng)治了地球，我一定能榮登它們的刺殺名單。

奧迪負(fù)責(zé)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)主管Thomas Müller說(shuō)，奧迪目前并不希望奪走客戶的駕駛樂(lè)趣，他認(rèn)為這個(gè)系統(tǒng)主要可以在較慢的交通中發(fā)揮作用。目前有90%的交通事故是人為操作失誤所致，所以他希望自動(dòng)駕駛技術(shù)能在各種交通環(huán)境中提高行車安全性。

這套系統(tǒng)供駕駛愛(ài)好者使用也未嘗不可，畢竟一套曉得計(jì)算最佳進(jìn)彎路線的系統(tǒng)，作為賽道日的輔助工具也定大有可為。如果駕駛員正在以過(guò)快的速度或錯(cuò)誤的線路接近一個(gè)彎角，這套系統(tǒng)就可以通過(guò)震動(dòng)的方式提醒他選擇更合理的進(jìn)彎策略。

總的來(lái)說(shuō)，我們被奧迪的新技術(shù)驚到了，看著一臺(tái)412kW的RS7在賽道上完全依靠自動(dòng)駕駛?cè)Ρ寂?，絕對(duì)是嘆為觀止的場(chǎng)景。我想在不久的將來(lái)，波比的單圈成績(jī)不難超越人類的水平。