撰文/N.E.S 張凱

“自動(dòng)駕駛”真的來了嗎

撰文/N.E.S 張凱

面試官向前來面試司機(jī)的三位面試者提出一個(gè)問題：“如果老板在你們的車上，你們可以離懸崖多少距離行駛”。三位面試者的答案分別是50厘米，10厘米和3厘米。最后，答案為50厘米的面試者順利進(jìn)入下一輪面試環(huán)節(jié)。簡簡單單地一道題除了在考察他們的駕駛水平，更考察了司機(jī)的是否會(huì)注意安全駕駛。然而，當(dāng)我們還在追求安全駕駛之時(shí)，特斯拉 CEO 馬斯克10月23日在京發(fā)布了帶有自動(dòng)駕駛功能的新系統(tǒng)。難道駕車真的可以離開雙手雙腳？特斯拉作為第一個(gè)“吃螃蟹的人”，相比其他廠家有更嫻熟的技術(shù)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)革命性的產(chǎn)品，所以幾乎全世界的汽車公司都在進(jìn)行著這方面的研究，特斯拉是第一個(gè)把這種技術(shù)商品化，拿給消費(fèi)者使用的。拋開駕駛體驗(yàn)不說，不妨先看看這套系統(tǒng)的硬件組成：掃描前方環(huán)境的遠(yuǎn)距離雷達(dá)、識(shí)別交通標(biāo)志的前置攝像頭、監(jiān)控汽車四周環(huán)境的12個(gè)超聲波傳感器。有了如此高科技配置的Model S車型的實(shí)際駕駛體驗(yàn)如何？記者經(jīng)過一番體驗(yàn)之后深刻地理解了馬斯克所說，“手可以離開方向盤讓車自動(dòng)駕駛，但是一定不能徹底離開方向盤，同時(shí)要隨時(shí)保持警惕。”在打開自動(dòng)駕駛功能后，車輛會(huì)跟隨前車或者根據(jù)掃描到的道路標(biāo)線進(jìn)行自動(dòng)駕駛以及自動(dòng)變道。當(dāng)然，這些功能會(huì)受到很多限制，比如道路標(biāo)線不清晰、突然有車駛?cè)肭胺?、遇到交叉路?紅綠燈等情況時(shí)，自動(dòng)駕駛模式的車輛通常會(huì)緊急提示駕駛員接管車輛。

自動(dòng)駕駛汽車作為一種特殊的交通工具，其不僅受限于法律的約束，還需要保證行駛測試中的絕對(duì)安全。但是，特斯拉的自動(dòng)駕駛目前還停留在初級(jí)階段。按照馬斯克演講中所說，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是能夠隨著時(shí)間學(xué)習(xí)的，即選裝了自動(dòng)駕駛功能的Model S會(huì)在運(yùn)行中收集路面信息，經(jīng)過上傳、分析、下載的過程可以讓每輛車記錄這一數(shù)據(jù)。其實(shí)不僅是特斯拉，很多汽車廠家都在研發(fā)各自帶有自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品，他們又是怎么做的？

沃爾沃：

在沃爾沃的規(guī)劃中，汽車智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式，分為4個(gè)階段：第一階段是駕駛員輔助裝置，如車道偏離警告、正面碰撞警告和盲點(diǎn)信息系統(tǒng)會(huì)給予駕駛員精確的警告；第二階段為半自動(dòng)駕駛，車輛可以緊急自動(dòng)剎車、緊急變道等；第三階段為高度自動(dòng)駕駛，可以在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛；第四階段為完全自動(dòng)駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。完成這些自動(dòng)駕駛功能需要相應(yīng)傳感器的數(shù)據(jù)，如駐車報(bào)警雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車道和側(cè)方車流感應(yīng)器和激光測距儀等，并且所有沃爾沃自動(dòng)駕駛車輛都通過Cloud云技術(shù)與沃爾沃安全中心鏈接，安全中心有遠(yuǎn)程終止自動(dòng)駕駛功能。

奧迪

奧迪近期在中國進(jìn)行了自動(dòng)駕駛功能的測試。其測試車配有22組探測傳感器，其中兩個(gè)激光傳感器和遍布四周的超聲波傳感器用來探測車身周圍的環(huán)境，通過傳感器所獲得的數(shù)據(jù)來判斷車輛的前后左右是否有并線的空間，再通過位于風(fēng)擋上方的監(jiān)控探頭來確定車身在車道的位置，隨后將這些復(fù)雜的信息傳入處理器，通過處理器做出判斷，是否要并線超車或者減速/加速。

寶馬

對(duì)寶馬來說，主動(dòng)巡航、擁堵輔助駕駛以及自動(dòng)泊車是未來構(gòu)成自動(dòng)駕駛的三個(gè)關(guān)鍵。其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件部分由長距離雷達(dá)、短距離雷達(dá)、激光雷達(dá)、長距離攝像機(jī)、立體攝像機(jī)組成。它可以通過攝像頭和雷達(dá)捕捉道路信號(hào)，車載處理器進(jìn)行環(huán)境建模后通過無線傳輸與后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)的信息進(jìn)行互換，通過這個(gè)過程，車輛會(huì)準(zhǔn)確判斷出周圍環(huán)境，進(jìn)而對(duì)車輛的駕駛軌跡進(jìn)行規(guī)劃，最終做出相應(yīng)的操作。

德爾福

零部件供應(yīng)商德爾福也在一直關(guān)注著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，德爾福自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括雷達(dá)可視和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) ，車內(nèi)無線通信技術(shù)用于擴(kuò)展現(xiàn)有ADAS功能范圍，智能軟件使自動(dòng)駕駛車能夠做出類似于人類的復(fù)雜決策。另外，其還有交通擁堵輔助系統(tǒng)、帶變道功能的自動(dòng)公路導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)城市導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等大致20個(gè)功能模塊。

奔馳

奔馳的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由預(yù)防性安全系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、車道與距離保持系統(tǒng)以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)等構(gòu)成。在主動(dòng)探測上，通過雷達(dá)、攝像頭、3D立體攝像監(jiān)控設(shè)備，可以在行駛中監(jiān)測周圍環(huán)境與路況信息，識(shí)別前后車輛的距離及兩側(cè)盲區(qū)位置的車輛與障礙物，對(duì)環(huán)境信息做出預(yù)判以及處理措施。

自動(dòng)駕駛汽車的另一幫派：谷歌

提到自動(dòng)駕駛，不得不提Google，自從2012年第一次對(duì)外界公布研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)起，到現(xiàn)在也已經(jīng)過去三年了。Google的自動(dòng)駕駛汽車，可以稱為“全自動(dòng)駕駛汽車”，這種汽車沒有方向盤和剎車，全部靠感應(yīng)器和軟件自動(dòng)駕駛。

Google與其它品牌自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的區(qū)別，主要是硬件與理念上。硬件方面，Google的自動(dòng)駕駛原型車依賴LIDAR設(shè)備作為測繪工具，依靠發(fā)射激光的反射時(shí)間來確認(rèn)物體的位置，多臺(tái)LIDAR設(shè)備可以模擬出一個(gè)360°的全視角環(huán)境模型。在LIDAR裝置的下部，還有一個(gè)收音麥，用來識(shí)別外在的聲音，比如警笛聲，并據(jù)此做出避讓的動(dòng)作。Google自動(dòng)駕駛原型車的通過輪轂上還安置有轉(zhuǎn)速傳感器可以計(jì)算出續(xù)航里程；車頭位置的雷達(dá)可以測算前方車輛的車速，圍繞車身的4個(gè)攝像機(jī)用來識(shí)別周圍的物體。由此看來，Google自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)采集為主，這是其他品牌的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與Google產(chǎn)品在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上的最大不同點(diǎn)。除此之外，其在自動(dòng)駕駛技術(shù)的理念上也不同，互聯(lián)網(wǎng)公司研究自動(dòng)駕駛，根本的目的在于可行性研究，而Google只是為了采集數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)算法，其意在打造一輛有“思想”的汽車，而整車廠則負(fù)責(zé)拼裝它的身體。

其實(shí)很多品牌已經(jīng)具備了自動(dòng)泊車功能，高檔的車型還擁有車道輔助功能和自適應(yīng)巡航功能。其實(shí)自動(dòng)駕駛大概就是把這些技術(shù)集成到一起，外加車輛對(duì)外界事物的感知能力來完成的。實(shí)際上，汽車的自動(dòng)駕駛的環(huán)境絕不單指汽車本身。此前凱迪拉克的一位高管曾表示，汽車與環(huán)境之間的關(guān)系逐漸被重視起來，在未來汽車與人甚至是道路上每個(gè)交通的參與者都是一個(gè)智能環(huán)境中的個(gè)體，他們之間要互相影響，給出信號(hào)，這樣才算的上是一個(gè)汽車的智能生態(tài)。

特斯拉的自動(dòng)駕駛功能則是基于“自動(dòng)駕駛儀（Autopilot）”?！癆utopilot”這個(gè)詞最早是指飛機(jī)的自動(dòng)駕駛功能，但是飛行規(guī)定中明確表示了無論“Autopilot”的功能有多強(qiáng)大，都需要一個(gè)飛行員坐在那里監(jiān)督和備份。特斯拉的“半自動(dòng)駕駛”更傾向于“有人監(jiān)督的自動(dòng)駕駛技術(shù)”，就像是飛機(jī)的“Autopilot”功能一樣，而不是把自己完全交給感應(yīng)器和軟件，并且隨時(shí)可以切換到人工駕駛模式。因?yàn)榫同F(xiàn)階段而言，要自動(dòng)駕駛完全取代人工駕駛，還有很多瓶頸沒有突破。