吳方紅 (長江大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院,湖北 荊州434023)
張東山 (中交一公局第一工程有限公司,北京102205)
何明星,別雪夢 (長江大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院,湖北 荊州434023)
裂紋損傷是管道結(jié)構(gòu)工作中常見的損傷形式,其中疲勞裂紋是鋼制管道損傷裂紋的主要體現(xiàn)形式之一,此裂紋在管道設(shè)計(jì)載荷和外界環(huán)境的作用下很容易快速擴(kuò)展,造成管壁開裂。管道結(jié)構(gòu)一旦產(chǎn)生裂紋損傷,就會(huì)對(duì)其安全使用造成隱患[1~3]。因此,對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行剩余壽命研究顯得非常重要,已成為了保障管道安全服役任務(wù)中不可忽視的重要環(huán)節(jié)。
目前,鋼制管道剩余壽命的研究已經(jīng)成為管道工程的熱點(diǎn)領(lǐng)域,對(duì)于管道壽命的研究主要集中在3個(gè)方面:管道腐蝕壽命、裂紋擴(kuò)展壽命和管道損傷壽命[4],而目前管道裂紋擴(kuò)展壽命的研究已取得了較大的進(jìn)展,能夠做出較為精確的預(yù)測,而對(duì)于管道腐蝕壽命和損傷壽命的研究還有待進(jìn)一步的研究。目前管道剩余壽命研究的方法主要包括概率統(tǒng)計(jì)法、馬爾科夫鏈理論法、結(jié)構(gòu)可靠度分析法、剩余強(qiáng)度理論法和有限元分析法等[5,6]。
疲勞裂紋是管道損傷的主要形式之一,因此,筆者以疲勞裂紋損傷鋼制管道為研究對(duì)象,提出了含裂紋管道的使用壽命模型,根據(jù)彈塑性斷裂力學(xué)理論,討論了含裂紋管道剩余壽命的計(jì)算問題,給出了含裂紋鋼制管道剩余壽命的計(jì)算公式。
疲勞失效的全過程分為4個(gè)部分:微小裂紋成核、小裂紋生長、長裂紋增長、最終的疲勞失效。前2個(gè)部分稱為裂紋萌生階段,后2個(gè)部分稱為裂紋擴(kuò)展階段[7]。如果在壽命估算中綜合分析計(jì)算這2個(gè)過程,將能得到比較精確的管道使用壽命。管道完整的使用壽命可以通過裂紋萌生階段和裂紋擴(kuò)展階段的載荷循環(huán)次數(shù)共同來表示,據(jù)此提出了裂紋損傷管道的使用壽命模型,如圖1所示。含裂紋管道總的使用壽命可以表述為:
式中,tw為裂紋管道的使用壽命;t0為載荷循環(huán)一次的時(shí)間;Nm為裂紋萌生階段的載荷循環(huán)次數(shù);Nk為裂紋擴(kuò)展階段的載荷循環(huán)次數(shù)。
裂紋萌生階段是疲勞過程的一個(gè)重要階段,裂紋萌生壽命取決于構(gòu)件的外加荷載和材料性質(zhì)。裂紋的萌生壽命常采用局部應(yīng)力應(yīng)變法計(jì)算,該方法的基本原理是認(rèn)為構(gòu)件最危險(xiǎn)部位的局部應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)是確定其疲勞壽命的關(guān)鍵;裂紋擴(kuò)展壽命采用斷裂力學(xué)裂紋擴(kuò)展理論計(jì)算,基本思路是通過求出載荷裂紋擴(kuò)展后的應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值,將該應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值代入到裂紋擴(kuò)展速率模型中,求出其載荷循環(huán)次數(shù)。
圖1 含裂紋管道的使用壽命模型
1)局部應(yīng)力應(yīng)變分析 局部應(yīng)力應(yīng)變法綜合了關(guān)于疲勞失效問題研究的最新進(jìn)展,并且計(jì)入了循環(huán)塑性應(yīng)變對(duì)疲勞壽命的影響。循環(huán)塑性應(yīng)變是造成構(gòu)件疲勞損傷的最根本原因,使用局部應(yīng)力應(yīng)變法計(jì)算管道結(jié)構(gòu)的裂紋萌生壽命,首先要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部應(yīng)力應(yīng)變分析,以獲得分析管道結(jié)構(gòu)的循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變曲線,循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變曲線可以通過式 (2)描述[8]:
寫成幅值形式為:
式中,ε為應(yīng)變幅;σ為應(yīng)力幅;εe為應(yīng)變幅的彈性分量;εp為應(yīng)變幅的塑性分量;Δε=2ε和Δσ=2σ分別為裂紋萌生階段的局部應(yīng)變幅值和應(yīng)力幅值;λ為循環(huán)強(qiáng)度系數(shù);c為循環(huán)應(yīng)變硬化指數(shù),計(jì)算中可以查詢材料手冊得到參數(shù)λ和c。
確定局部應(yīng)力應(yīng)變的方法有很多,主要分為理論分析方法和試驗(yàn)研究方法。一般在實(shí)際工程中常采用諾伯法計(jì)算,根據(jù)材料循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變曲線,H.諾伯提出的計(jì)算缺陷根部彈塑性應(yīng)力應(yīng)變的方程為:
式中,φT為理論應(yīng)力集中系數(shù);φε為應(yīng)變集中系數(shù);為應(yīng)力集中系數(shù);σ為缺陷根部的局部應(yīng)力;S為名義應(yīng)力。
一般在實(shí)際工程研究中,結(jié)構(gòu)整體上處于彈性狀態(tài),而在彈性變形狀態(tài)時(shí)有φσ=φT和S=Ee,由于應(yīng)變集中系數(shù)為缺陷根部的局部應(yīng)變?chǔ)藕兔x應(yīng)變e的比值,結(jié)合式(4)推導(dǎo)得:
為了提高疲勞壽命計(jì)算的精確度,一般使用疲勞缺陷系數(shù)φf代替理論應(yīng)力集中系數(shù)φT,即:
式中,φf為光滑試件的疲勞強(qiáng)度與缺陷試件的疲勞強(qiáng)度的比值。
如果管道結(jié)構(gòu)承受循環(huán)加載的載荷,式(6)可以采用幅值的形式表示為:
式中,ΔS為名義應(yīng)力幅值。
根據(jù)所給的荷載譜,名義應(yīng)力幅值ΔS是已知的,聯(lián)立解式(3)和式(7),就可以求出Δσ和Δε。
2)裂紋萌生階段壽命計(jì)算 實(shí)際管道結(jié)構(gòu)承受彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變的共同作用,因此,要獲得疲勞壽命與總應(yīng)變幅值的關(guān)系。總的應(yīng)變幅值是由彈性分量和塑性分量組成,應(yīng)變幅的彈性分量和塑性分量一般常用的形式為:
則裂紋萌生階段疲勞壽命與應(yīng)變幅值的關(guān)系可寫為:
式中,a為疲勞強(qiáng)度指數(shù);b為疲勞延性指數(shù);σ′f為疲勞強(qiáng)度系數(shù);ε′f為疲勞延性系數(shù);Δεe為應(yīng)變幅的彈性分量;Δεp為應(yīng)變幅的塑性分量。a、b、σ′f和ε′f可以通過試驗(yàn)研究或材料手冊確定。
聯(lián)立式(3)和式(7)解得Δε,代入式(10)可求得裂紋萌生階段荷載循環(huán)次數(shù)Nm。
對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞壽命的估算,以前主要是基于累積損傷的方法,現(xiàn)在大多采用斷裂力學(xué)的分析方法。概率斷裂力學(xué)的方法是,將Paris裂紋擴(kuò)展速率公式中的各參數(shù)視為隨機(jī)變量,對(duì)含裂紋管道結(jié)構(gòu)的疲勞壽命進(jìn)行研究。該方法通常取裂紋擴(kuò)展速率為應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值的函數(shù),將應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值代入到裂紋擴(kuò)展速率模型中,結(jié)合計(jì)算公式就可以獲得載荷循環(huán)次數(shù),再參照每次載荷循環(huán)的時(shí)間就可以得到管道的裂紋擴(kuò)展壽命。
如果在應(yīng)力循環(huán)ΔN次之后,裂紋擴(kuò)展量為ΔL,則裂紋擴(kuò)展速率是指應(yīng)力每循環(huán)一周,裂紋擴(kuò)展ΔL/ΔN,在極限條件下,可用微分形式來表示。斷裂力學(xué)中假設(shè)一個(gè)缺陷可以理想化為一個(gè)和裂紋擴(kuò)展速率、應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值有關(guān)的尖銳型裂紋,用Paris方程描述疲勞裂紋的擴(kuò)展速率為:
式中,L為裂紋長度;N為應(yīng)力循環(huán)次數(shù);C和m是描述材料疲勞裂紋擴(kuò)展性能的參數(shù),可以通過試驗(yàn)確定,對(duì)結(jié)構(gòu)為鋼的材料,m一般取2.4~3.6;ΔK是應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值。對(duì)于簡單的情況下,應(yīng)力強(qiáng)度因子和裂紋長度之間的關(guān)系K=f(L)可以使用斷裂力學(xué)中的方法論確定[9],應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值可寫為:
式中,Kmax和Kmin分別為交變應(yīng)力最大值和最小值所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子;f是裂紋的幾何形狀因子,可以從應(yīng)力強(qiáng)度因子手冊中查得對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子表達(dá)式進(jìn)行計(jì)算;Δσ′為裂紋擴(kuò)展階段的局部應(yīng)力幅值,Δσ′=σmax-σmin,可以根據(jù)該階段實(shí)測的應(yīng)力時(shí)間歷程來確定。
當(dāng)管道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)長度為L0的初始裂紋后,在交變應(yīng)力作用下裂紋損傷會(huì)逐漸擴(kuò)展,直到其長度達(dá)到臨界裂紋長度Lc,管道結(jié)構(gòu)就會(huì)疲勞失效。通常在交變應(yīng)力作用下,從L0擴(kuò)展到Lc所經(jīng)歷的載荷循環(huán)次數(shù)Nk與循環(huán)一次所需時(shí)間t0的乘積稱為疲勞裂紋的擴(kuò)展壽命,則裂紋擴(kuò)展壽命的載荷循環(huán)次數(shù)Nk的表達(dá)式為:
式中,L0為裂紋初始長度;Lc裂紋臨界長度。
由式(13)可知只要給出C、m和ΔK,裂紋擴(kuò)展階段的載荷循環(huán)次數(shù)Nk就可以確定。將式(12)代入式(13)并積分,即可得裂紋擴(kuò)展階段載荷循環(huán)次數(shù)的基本公式為:
當(dāng)m≠2時(shí):
當(dāng)m=2時(shí):
管道結(jié)構(gòu)一般為無縫鋼管,則裂紋擴(kuò)展階段載荷循環(huán)次數(shù)Nk由式 (14)確定。
由于裂紋擴(kuò)展是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,上述算法未考慮管道工作環(huán)境、平均應(yīng)力和溫度等因素對(duì)裂紋擴(kuò)展速率的影響,因此,在實(shí)際工程應(yīng)用中采用安全系數(shù)φ來反映上述因素對(duì)管道剩余壽命的影響。則含裂紋管道的剩余壽命為:
式中,tr為含裂紋管道的剩余壽命;tu為含裂紋管道目前已經(jīng)使用的時(shí)間;φ為安全系數(shù)。
1)通過對(duì)裂紋發(fā)展過程的分析,裂紋的發(fā)展主要包含裂紋萌生階段和裂紋擴(kuò)展階段,綜合考慮二者對(duì)管道使用壽命的影響,提出了裂紋損傷管道的使用壽命模型。
2)通過對(duì)管道疲勞損傷原因的分析,塑性循環(huán)應(yīng)變是造成疲勞損傷的根本原因,根據(jù)局部應(yīng)力應(yīng)變方法和斷裂力學(xué)裂紋擴(kuò)展理論,提出管道在裂紋萌生階段和裂紋擴(kuò)展階段壽命的計(jì)算方法。
3)管道裂紋擴(kuò)展是一個(gè)十分復(fù)雜的過程,需要考慮所處環(huán)境、平均應(yīng)力和溫度所產(chǎn)生的影響,基于管道裂紋萌生階段和擴(kuò)展階段壽命的分析,結(jié)合安全系數(shù)法給出了含裂紋管道剩余壽命的計(jì)算方法。
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